51單片機(jī)循跡小車元器件
殷陶13032294538咨詢： 51循跡小車加上舵機(jī)和繼電器之后電機(jī)不轉(zhuǎn)了? -
江夏區(qū)圓錐回復(fù)：
______ 這個有三種原因,一個可能是你的電源供電能力不足,電流一大系統(tǒng)就帶不起來導(dǎo)致的繼電器跳.二繼電器輸出短路,導(dǎo)致的繼電器跳系統(tǒng)電源異常.如果不是這兩個問題的話,那就檢查你程序吧,估計是整合在一起的時候流程邏輯寫的有問題.
殷陶13032294538咨詢： 請問,我想做一個最簡單的循跡小車,驅(qū)動電機(jī)并不想用驅(qū)動模塊,可以控制單片機(jī)輸出不同占空比的波形來控 -
江夏區(qū)圓錐回復(fù)：
______ 單片機(jī)的驅(qū)動能力是很低的...... 其實加個三極管放大一下也可以實現(xiàn)簡單驅(qū)動的吖..配個直流電機(jī)也可以實現(xiàn)調(diào)速的......但無法實現(xiàn)精確控制就是了..
殷陶13032294538咨詢： 用51單片機(jī)做最簡單的巡線小車需要學(xué)習(xí)哪些知識 -
江夏區(qū)圓錐回復(fù)：
______ 這個很簡單,你只要先設(shè)計個單片機(jī)最小系統(tǒng), 然后想自己做紅外循跡模塊就去看下紅外對管的資料有相關(guān)電路圖的; 或者直接去網(wǎng)上買個循跡模塊;4路的20多一點;一路的7塊多;
殷陶13032294538咨詢： 51單片機(jī)循跡小車的循跡模塊
江夏區(qū)圓錐回復(fù)：
______ 用一對紅外對管,好像是Rp200型號的
殷陶13032294538咨詢： 我做的是尋跡小車,為什么L298電機(jī)驅(qū)動模塊一接上,51單片機(jī),單片機(jī)就不能工作,而且單片機(jī)有點溫度 -
江夏區(qū)圓錐回復(fù)：
______ 有可能是電源短路了 比如說上點的時候單片控制L298模塊內(nèi)部橋臂直通了 這是比較常見的問題
殷陶13032294538咨詢： 求51單片機(jī)控制智能小車的c語言程序、、、,是前輪轉(zhuǎn)向,后輪驅(qū)動,黑白線傳感器循跡的,謝謝了 -
江夏區(qū)圓錐回復(fù)：
______ 你給的題盲點很多啊. 小車的前后左右函數(shù). while(1) { io口定義及初始化; 通過io讀取傳感器返回值; 對小車軌跡進(jìn)行初步判斷; 調(diào)用前后左右函數(shù). } 我以前是這么做的
殷陶13032294538咨詢： 用51單片機(jī)做循跡小車程序老是跑飛,換了單片機(jī)還是如此,請問這是什么原因?怎么解決? -
江夏區(qū)圓錐回復(fù)：
______ 1、看看有沒有出現(xiàn)壓棧和出棧不對等的情況2、看看硬件電路是否有干擾的情況3、看看轉(zhuǎn)移類指令是否有用的不恰當(dāng)?shù)牡胤?
殷陶13032294538咨詢： 智能小車循跡程序 -
江夏區(qū)圓錐回復(fù)：
______ 電設(shè)小車循跡模塊 轉(zhuǎn)自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html供參考://包含所需頭文件#include <ioM16v.h>#include <macros.h>#include＂time1_init.h＂#include＂motor.h＂#define ahead 1#define backwards 0#define ...
殷陶13032294538咨詢： 尋跡小車的c程序 -
江夏區(qū)圓錐回復(fù)：
______ #include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit moto1=P1^5; sbit moto2=P1^6; sbit moto3=P2^0; sbit moto4=P2^1; sbit en1=P1^7; sbit en2=P2^2; //*循跡口 七個紅外傳感器*/////////////// sbit left1=P1^0;//*左邊傳感器*...
殷陶13032294538咨詢： 誰能告訴我 基于51單片機(jī)的智能小車路徑跟蹤系統(tǒng)設(shè)計 該怎么做?有大概思路就好?謝謝了.具體要求是:
江夏區(qū)圓錐回復(fù)：
______ 最簡單的做法就是用紅外檢測黑線,淘寶上有一些已經(jīng)做好的紅外尋跡模塊,你可以去看看; 至于車輛方面,三輪車容易控制,耗電量小,但是我個人比較喜歡用四個輪的,看上去很帥,但是耗電量大一點.如果不要求速度特別高的話,用差速轉(zhuǎn)彎就行了,沒必要用舵機(jī),但是要求高速行駛的的話,可以考慮用舵機(jī),但是這樣對你的紅外路線檢測算法要求比較高. 推薦使用有pwm功能的51,例如STC89C5410AD等
