51單片機電位器控制舵機
夫管19151432625咨詢： 單片機控制舵機,在斷電的時候舵機又會轉(zhuǎn)一點,是怎么回事?怎么解決? -
柳林縣論裝配回復：
______ 先說舵機,一般的舵機,其實就是一個直流伺服,通過電位器的電壓反饋出當前舵機的角度.顯然,當反饋電壓與控制的PWM不一致時,舵機轉(zhuǎn)動,以消除這種差別. 那么再說斷電的過程,由于電路中電感電容等元件的存在,斷電往往不是瞬間完成的,電壓會由大到小衰減.單片機都會低電壓休眠,此時輸出懸空,但舵機的直流電機是工作的,他會對電壓比較,所以在完全斷電之前他會動一下.方向根據(jù)你上拉下拉有所不同. 解決方案,控制斷電循序,按下電源鍵,系統(tǒng)先將舵機電源切斷,再切斷其他電源.
夫管19151432625咨詢： 銀燕ES08舵機怎么用51單片機控制啊?是通過PWM嗎?謝謝 -
柳林縣論裝配回復：
______ 舵機大多數(shù)是通過pwm 控制,不同的占空比(有的是頻率)對應著不同角度,具體可以查手冊.普通51可以模擬占空比方波信號,但占用較大系統(tǒng)資源,在這里推薦一款自帶兩路pwm 寄存器的51內(nèi)核單片機12c5a 可編程控制又不占用系統(tǒng)時間,具體怎么用,查手冊…
夫管19151432625咨詢： 怎樣用51單片機控制17個舵機(注:人形機器人)? -
柳林縣論裝配回復：
______ 控制舵機需要PWM信號,51內(nèi)部沒有PWM功能,雖然可以通過IO口模擬,就51的性能來講,不能太多,17個舵機,還是用高性能的AVR單片機比較靠譜.對于機器人來講,最好不要一片單片機就完成所有的功能,多用幾片分工一下,開發(fā)起來靈活一些.(做產(chǎn)品控制成本除外)
夫管19151432625咨詢： 新人求教,如何用單片機控制舵機,該怎樣連線 -
柳林縣論裝配回復：
______ 舵機有三根線,電源正極,電源負極,一根信號線.電壓一般4.8v或者6v看你舵機型號...信號線上要求輸入周期是20ms的脈寬調(diào)制(PWM)信號,其中脈沖寬度從0.5ms-2.5ms.對應舵盤的位置為0-180度,呈線性變化.也就是說,給它提供一定的脈寬,它的輸出軸就會保持在一個相對應的角度上,無論外界轉(zhuǎn)矩怎樣改變,直到給它提供一個另外寬度的脈沖信號,它才會改變輸出角度到新的對應的位置上.注意一點是給的信號要保持才能讓舵機角度保持.
夫管19151432625咨詢： 89c51單片機控制舵機! -
柳林縣論裝配回復：
______ 程序: //12MHz#include <reg51.h> void InitTimer0(void) { TMOD = 0x01; TH0 = 0x0B1; TL0 = 0x0E0; EA = 1; ET0 = 1; TR0 = 1; } void delay(void) //誤差 0us 延時1ms 此處可以修改高電平周期//修改此處的延時可以更改舵機轉(zhuǎn)的角度 ,45度具體是...
夫管19151432625咨詢： 能教教我怎么用51單片機控制多路舵機嗎? -
柳林縣論裝配回復：
______ 時間微分,在加上PWM控制,反正在20MS內(nèi)高電平存在特定長的時間舵機就會做出相應的反應,那么只要將時間微分在對舵機進行控制就可以實現(xiàn)多路舵機的控制,但是程序執(zhí)行是需要時間的,也就是多路控制時你應注意中斷丟失的問題
夫管19151432625咨詢： 為什么51單片機控制多個舵機,控制這么多舵機能做什么? -
柳林縣論裝配回復：
______ 功能需要就要控制多個舵機了.典型的,如機器人的“關(guān)節(jié)”,擺臂需要控制到特定角度,而擺幅又不超過180°,用舵機就最好的選擇.多個關(guān)節(jié),自然就需要多個舵機.
夫管19151432625咨詢： 用51單片機控制舵機,IO口能輸出PWM,但是一連上舵機控制線就只輸出高電平,請問這是怎么回事? -
柳林縣論裝配回復：
______ 一種可能是舵機的電路有問題,另一種可能是哪個地方短路了.
夫管19151432625咨詢： 求助!!!!關(guān)于基于51單片機的舵機控制 -
柳林縣論裝配回復：
______ 首先應該知道舵機控制方法 一般采用周期20ms 高電平時間1ms-2ms的pwm控制 另外因為電壓的原因 最好舵機和51的電源分開 只共地就行了 51單片機的輸出電流好像也很難帶動舵機 所以可以加一個非門進行驅(qū)動
夫管19151432625咨詢： 用51單片機控制3路舵機
柳林縣論裝配回復：
______ 這個可以用三個I/o口,用定時器0分時啟動三路PWM波,代碼的話,每次中斷給計數(shù)器賦下次中斷的時間,void T0_time() interrupt 1 //通過定時器0產(chǎn)生多路PWM,每次中斷賦值下一次中斷的時間,{ //兩個t[]一組,在20ms周期內(nèi)分時啟動各路...
