三菱60s系統(tǒng)(tǒng)原點(diǎn)(diǎn)設(shè)(shè)置
保翁19383698370咨詢： 在三菱plc執(zhí)行方便指令時(shí),在原點(diǎn)回歸前是用原點(diǎn)信號(hào)去驅(qū)動(dòng)m8044嗎 -
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______ 是的,像這張圖的原點(diǎn)信號(hào)就是左限位X1 上限位x3 還有一個(gè)電磁鐵y1;要驅(qū)動(dòng)m8044就是: LD X1 AND X3 ANI Y1 OUT M8044
保翁19383698370咨詢： 三菱PLC回原點(diǎn)指令疑惑,ZRN K10000 K500 X4 Y0 -
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______ 回原點(diǎn)有很多種模式,有如感應(yīng)到x4信號(hào),減速知道x4信號(hào)off再停止的,也有如感應(yīng)到x4信號(hào),反向再回原點(diǎn)的.不同的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的方式不同,功能比較強(qiáng)的,你直接選好回原點(diǎn)的模式,設(shè)好速度,執(zhí)行回原點(diǎn)指令就好了.功能弱的,就得自己編程實(shí)現(xiàn),如回原點(diǎn),即手動(dòng)jog運(yùn)作,速度可以略快一點(diǎn),直到感應(yīng)到x4信號(hào)停.想細(xì)致點(diǎn),可以停止后,反向低速走一段定長,再低速回原點(diǎn).
保翁19383698370咨詢： 三菱QD75定位模塊回原點(diǎn)程序如何寫 -
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______ 1、在三菱QD75的相關(guān)窗口中,直接通過梯形圖輸入確定MOV K5 D0. 2、下一步如果沒問題,就通過梯形圖輸入確定OUT C0 K3. 3、這個(gè)時(shí)候,需要通過梯形圖輸入確定MOV C0 D1. 4、這樣一來等進(jìn)行測試以后,即可寫定位模塊回原點(diǎn)程序了.
保翁19383698370咨詢： 三菱plc 可不可以 不用z相信號(hào)回原點(diǎn),用其他的信號(hào)回原點(diǎn)可以嗎 -
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______ 可以的,用Z信號(hào)只是更精確一點(diǎn),我們的設(shè)備幾乎全部都是AB兩相編碼器+零位接近開關(guān)
保翁19383698370咨詢： 用三菱plc控制步進(jìn)電機(jī)回原點(diǎn)的程序怎么寫 -
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______ 使用三菱哪種型號(hào)PLC,3U有帶搜索功能的原點(diǎn)回歸指令DSZN,2N的就是DZRN.LD m0 DZRN k5000 k2000 x0 y0
保翁19383698370咨詢： 三菱FX3U的PLC ,下面是一段找機(jī)械原點(diǎn)的程序,大家?guī)兔纯磳?duì)不對(duì)? -
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______ 程序存在以下問題: 1、DRVI的參數(shù)決定了只能正方向移動(dòng),若原點(diǎn)在負(fù)方向上,就不可能回到原點(diǎn); 2、DRVI的參數(shù)決定了脈沖數(shù)只有3600,即使原點(diǎn)方向?qū)?這個(gè)脈沖數(shù)是否能回到原點(diǎn)? 3、即時(shí)原點(diǎn)方向正確,脈沖數(shù)也夠,是能回到原點(diǎn)了,清零應(yīng)該用32位指令[DMOV K0 D8340]. 4、由于回到原點(diǎn)后沒有復(fù)位M0,若機(jī)器一旦離開原點(diǎn),就會(huì)自動(dòng)接通回原點(diǎn)指令,造成沖突. 回原點(diǎn)的控制思路: 1、檢測原點(diǎn)信號(hào),判斷回原點(diǎn)方向 2、快速移動(dòng)回到原點(diǎn)附近 3、慢速移動(dòng),一旦準(zhǔn)確到達(dá)原點(diǎn),清零并復(fù)位指令.
保翁19383698370咨詢： 三菱伺服電機(jī)復(fù)位歸原點(diǎn)為什么往前運(yùn)作? -
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______ 伺服電機(jī)沒原點(diǎn)的說法. 一個(gè)伺服電機(jī)是靠驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)子位置檢測裝置來感知轉(zhuǎn)子磁極位置的(早期的伺服電機(jī)帶有霍爾傳感器、后期的驅(qū)動(dòng)器是靠轉(zhuǎn)子磁極靠近繞組時(shí)產(chǎn)生的電信號(hào)), 所以無論你怎么拆、怎么裝,在裸機(jī)時(shí),轉(zhuǎn)子都能用手轉(zhuǎn)動(dòng).連接驅(qū)動(dòng)器上電后,不轉(zhuǎn),軸是鎖死的狀態(tài), 如果驅(qū)動(dòng)器沒問題時(shí), 可能是軸承偏心或軸承松了造成轉(zhuǎn)子碰邊所造成.
保翁19383698370咨詢： 三菱plc l系列有沒有回原點(diǎn)指令 -
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______ 有,不過是在內(nèi)存G1500寫入K9003 ,然后對(duì)Y0進(jìn)行置位,做的,沒有FX系列的ZRN專用指令,你先看看說明書吧,否則問題還會(huì)很多的!
保翁19383698370咨詢： 三菱PLC 關(guān)于伺服電機(jī)找機(jī)械原點(diǎn)的問題
青白江區(qū)數(shù)回復(fù)：
______ 我們是這樣設(shè)置的,機(jī)械原點(diǎn)是根據(jù)你的需要自行設(shè)定的,一般會(huì)有傳感器之類的,當(dāng)滿足條件(傳感器亮)時(shí),程序中執(zhí)行MOV K0 D1840(這里需要注意,D1840不是固定的,你參考三菱PLC的用戶手冊,每對(duì)高速脈沖輸出的Y都有對(duì)應(yīng)的D寄存器,這個(gè)要跟你給伺服電機(jī)發(fā)脈沖的點(diǎn)對(duì)應(yīng)).這樣就相當(dāng)于把此位置定為原點(diǎn)位置(編碼器的).之后回零時(shí),直接用絕對(duì)值定位指令讓它回零就行,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)回到設(shè)置的這個(gè)原點(diǎn).但是,如果出現(xiàn)故障比如較強(qiáng)的電磁干擾,PLC發(fā)送的脈沖伺服接收不全或者機(jī)械聯(lián)接有松動(dòng)等,都會(huì)出現(xiàn)PLC發(fā)出指令,伺服自動(dòng)回零時(shí),回到的零點(diǎn)與機(jī)械位置的零點(diǎn)對(duì)應(yīng)不起來的情況.
保翁19383698370咨詢： 三菱伺服電機(jī)無機(jī)械原點(diǎn)定位 -
青白江區(qū)數(shù)回復(fù)：
______ 驅(qū)動(dòng)器加電池,采用絕對(duì)位置控制方式即可
