臺(tái)達(dá)plc回原點(diǎn)實(shí)例
臺(tái)達(dá)PLC怎么編步進(jìn)電機(jī)梯形圖!
步進(jìn)電機(jī)細(xì)分400步，每步應(yīng)該是0.9度，正轉(zhuǎn)90度，發(fā)90\/0.9=100脈沖就到90度位置，相反的動(dòng)作做回原點(diǎn)
臺(tái)達(dá)回原點(diǎn)指令DOG信號不穩(wěn)定
這種可能是你的原點(diǎn)信號的傳感器問題，有可能感應(yīng)的適合有中斷，既是剛感應(yīng)到時(shí)候又瞬時(shí)脫開了。還有就是你的X11下降沿去復(fù)位M62,這個(gè)不妨換成脈沖觸發(fā)標(biāo)志位。
用信捷PLC控制伺服做定位原點(diǎn)返回有時(shí)原點(diǎn)位置不準(zhǔn)確
plc本身輸出不準(zhǔn)那是沒有辦法處理的，誰讓信捷便宜呢，國產(chǎn)伺服性能不佳除非換伺服，伺服參數(shù)調(diào)整是唯一可以自己解決的，慢慢摸索調(diào)整，再就是可以用其他方法對原點(diǎn)位置清零，比如在原點(diǎn)位置放個(gè)行程開關(guān)或者接近開關(guān)，每次回零點(diǎn)的時(shí)候，強(qiáng)制清零，這樣就消除了原點(diǎn)位置不準(zhǔn)確的問題 ...
臺(tái)達(dá)PLC指令ZRN CLEAR是什么意思
脈沖控制指令歸原點(diǎn)執(zhí)行，需要指定一個(gè)外部信號來執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)歸的信號確認(rèn)。
ab驅(qū)動(dòng)器突然掉使能是怎么回事?
應(yīng)該是突然出現(xiàn)了故障，所以導(dǎo)致這種情況重新啟動(dòng)一下，你看看是否是可以的，停一段時(shí)間再次使用。
上下極限感應(yīng)器不亮原點(diǎn)感應(yīng)器不亮調(diào)換還是不行
1、由臺(tái)達(dá) PLC 和臺(tái)達(dá)伺服組成一個(gè)簡單的定位控制演示系統(tǒng)。通過 PLC 發(fā)送脈沖控制伺服，實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)回歸、相對定位和絕對定位功能的演示。2、當(dāng)出現(xiàn)伺服因參數(shù)設(shè)置錯(cuò)亂而導(dǎo)致不能正常運(yùn)行時(shí)，可先設(shè)置 P2-08=10（回歸出廠值），重新上電后再按照表進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
請教老師,臺(tái)達(dá)DVPEH3的PLC,可帶4軸伺服。提前將M1346置ON,使用DZRN指令...
DZRN K100000 K20000 X27 Y0改為 DZRN K100000 K20000 X2 Y0 應(yīng)該按照手冊，下面有張表，近點(diǎn)信號必須使用x2，你試試吧。應(yīng)該原點(diǎn)找到后，y10輸出20ms清零信號，后off
臺(tái)達(dá)plc控制1 pu-h定位模塊,TO K0 k43 k0 k1.為什么第43通道b3位_百度...
應(yīng)該是原點(diǎn)回歸清零位不對，臺(tái)達(dá)的我不怎么熟悉，如果你這句程序是定位回歸清零位程序的話，你應(yīng)該清零一個(gè)字或兩個(gè)位。如果只是回歸程序，你還要寫上清零程序才行的
...出現(xiàn)每次都有幾個(gè)伺服使能及回原點(diǎn)有輸入,但卻沒有輸出;可能_百度...
可以把M隔開來用試試，比如M50下一個(gè)用M52以此類推。我用10MC遇到過連著用有的就會(huì)失靈，還有plc和MC傳送過來的值會(huì)不等于1會(huì)根據(jù)傳過來的點(diǎn)數(shù)變具體不知道為什么但是可以用
臺(tái)達(dá)plc es2 ddrva指令控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn),怎么判斷脈沖是否發(fā)送完必M...
臺(tái)達(dá)PLC Y0口脈沖輸出完畢后會(huì)有對應(yīng)的M1029旗標(biāo)信號。讓步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的話，請切換Y1的ON\/OFF狀態(tài)來控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的方向你可以定義Y1 ON的時(shí)候?yàn)檎D(zhuǎn)，則Y1 OFF的時(shí)候?yàn)榉D(zhuǎn)，具體要看步進(jìn)電機(jī)的接線，按照需要的方式寫程序就好。步進(jìn)控制方式可以使用脈沖+方向，現(xiàn)在就以脈沖+方向控制方式介紹一...
范胞13036834971咨詢： 用三菱PLC控制伺服電機(jī)皮帶送料,送了一段距離后自動(dòng)返回到原點(diǎn),這個(gè)程序怎么寫? -
沙縣電一體回復(fù)：
______ 你可以反向發(fā)同樣多脈沖不就回到原點(diǎn)了嗎?
范胞13036834971咨詢： 臺(tái)達(dá)plc能兩軸同時(shí)回原點(diǎn)嗎 -
沙縣電一體回復(fù)：
______ 當(dāng)然可以2軸同時(shí)回原點(diǎn),臺(tái)達(dá)PLC自帶了差補(bǔ)功能;
范胞13036834971咨詢： 臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器是開環(huán)控制?怎么實(shí)現(xiàn)在回原點(diǎn)時(shí)尋找z相脈沖? -
沙縣電一體回復(fù)：
______ 手冊上面有,全圖的那張. 你要是差分信號,還是集電極輸出. 上面都有,參數(shù)不用調(diào),都在針腳上. 如果是PLC找伺服馬達(dá)Z項(xiàng)的話,建議用集電極輸出的那對接腳,連到PLC的硬件高速輸入點(diǎn)上.用中斷指令,否則可能采集不到你的的伺服原點(diǎn)信號. 我給你截圖好了~~
范胞13036834971咨詢： 關(guān)于臺(tái)達(dá)A2伺服的原點(diǎn)復(fù)歸定義與原點(diǎn)定義值的理解 如下圖截至臺(tái)達(dá)A2伺服片段,關(guān)于P6 - 00每一位代碼的含義 -
沙縣電一體回復(fù)：
______ 建議你使用軟件設(shè)置,具體參數(shù)定義我也懶得去看.我還是上圖吧,軟件里面說的比較細(xì)致. 你需要的功能,上面勾選后寫入就可以了,這玩意自己試了才知道,所以我不亂說話. 不過,PR0是對應(yīng)的原點(diǎn)復(fù)歸.至于用法有很多種,看你自己選擇了. A2的這些功能是挺好的,就是用起來有點(diǎn)難懂. 你可以用軟件寫進(jìn)去參數(shù),然后再比較參數(shù)當(dāng)中的哪一個(gè)bit發(fā)生變化了,就知道那個(gè)bit的用途了. 通訊線就是打印機(jī)接口的那種線,很好找的.軟件官網(wǎng)上有的下.
范胞13036834971咨詢： 用PLC控制步進(jìn)電機(jī)先正轉(zhuǎn)75度 再反轉(zhuǎn)75度 一秒鐘重復(fù)3次 有沒有哪位大神能告訴我怎么編程啊?臺(tái)達(dá)的PLC -
沙縣電一體回復(fù)：
______ 假設(shè)步進(jìn)電機(jī)步距角1.8°,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置細(xì)分?jǐn)?shù)2,也就是PLC給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)0.9°,75°/0.9°≈83個(gè)脈沖,往返3次共6*75°,需要83*6=498個(gè)脈沖,因此要在1s中內(nèi)發(fā)出498個(gè)脈沖,脈沖頻率就不能拿低于498Hz. 這個(gè)主要就是控制脈沖輸出,PLSY K500 K83 Y0,輸出高速脈沖,頻率500Hz,脈沖個(gè)數(shù)83個(gè),輸出口Y0,這樣Y0口就以500Hz的頻率輸出83個(gè)脈沖,輸出完畢后標(biāo)志位M1029置ON,用二分頻方式將Y1置ON,將M1029置OFF,為下次準(zhǔn)備,這樣就實(shí)現(xiàn)了,自動(dòng)正反轉(zhuǎn),然后在用Y1的下降沿去計(jì)算反轉(zhuǎn)的次數(shù),3次后,將M0置OFF,結(jié)束 望采納...
范胞13036834971咨詢： 請問怎么理解途中原點(diǎn)復(fù)歸的說明.以下是臺(tái)達(dá)A2伺服說明書片段 -
沙縣電一體回復(fù)：
______ Z相定位肯定不行了,最大誤差將近一個(gè)螺距,一般的原點(diǎn)復(fù)歸都是用外接的傳感器去提供原點(diǎn)信號,原點(diǎn)回歸的方式也有很多種.
范胞13036834971咨詢： 三菱模擬量輸出電壓,控制轉(zhuǎn)速,按先慢再快最后慢的方法定位,請問怎么樣停在指定的位置 -
沙縣電一體回復(fù)：
______ 1.實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能,需要用閉環(huán)控制: PLC 輸出 0~10V 的信號,作為 電機(jī)的速度控制信號, 再電機(jī)軸(最好是在負(fù)載軸)安裝旋轉(zhuǎn)編...
范胞13036834971咨詢： 臺(tái)達(dá)的plc子程序里的輸出點(diǎn)怎么自動(dòng)復(fù)位,按道理說子程序運(yùn)行一次,退出時(shí)線圈都沒成回路,為啥還是通的 -
沙縣電一體回復(fù)：
______ plc 是周期掃描執(zhí)行的.每一個(gè)掃描周期都會(huì)對輸出進(jìn)行一次更新.只要你沒有強(qiáng)制,只要線圈的輸出點(diǎn)檢不滿足時(shí),plc的輸出就會(huì)變成0.如果一直是1那么要么是條件滿足、要么是程序編寫有問題,要么就是 強(qiáng)制了.
范胞13036834971咨詢： 三菱FX3U的PLC ,下面是一段找機(jī)械原點(diǎn)的程序,大家?guī)兔纯磳Σ粚? -
沙縣電一體回復(fù)：
______ 程序存在以下問題: 1、DRVI的參數(shù)決定了只能正方向移動(dòng),若原點(diǎn)在負(fù)方向上,就不可能回到原點(diǎn); 2、DRVI的參數(shù)決定了脈沖數(shù)只有3600,即使原點(diǎn)方向?qū)?這個(gè)脈沖數(shù)是否能回到原點(diǎn)? 3、即時(shí)原點(diǎn)方向正確,脈沖數(shù)也夠,是能回到原點(diǎn)了,清零應(yīng)該用32位指令[DMOV K0 D8340]. 4、由于回到原點(diǎn)后沒有復(fù)位M0,若機(jī)器一旦離開原點(diǎn),就會(huì)自動(dòng)接通回原點(diǎn)指令,造成沖突. 回原點(diǎn)的控制思路: 1、檢測原點(diǎn)信號,判斷回原點(diǎn)方向 2、快速移動(dòng)回到原點(diǎn)附近 3、慢速移動(dòng),一旦準(zhǔn)確到達(dá)原點(diǎn),清零并復(fù)位指令.
范胞13036834971咨詢： 想用臺(tái)達(dá)PLCES2控制臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器ASDAAB系列,有哪位用過位置控制模式,內(nèi)部寄存器給位置. -
沙縣電一體回復(fù)：
______ 用ZRN比較合適,外部加Sensor作原點(diǎn)位置; 靠伺服Homing的話,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器異常后,必須斷電才能重新運(yùn)行,Homing......有些不方便. 不過我還沒用過內(nèi)部寄存器復(fù)位的.呵呵!
