貝加萊計數(shù)(shù)器模塊
駱知18768252726咨詢： 請問各位有沒有使用過 貝加萊或者倍福的產(chǎn)品來進行6自由度以上的工業(yè)機器人的控制?
潮州市槽回復(fù)：
______ LZ是想了解什么啊?了解貝加萊6自由度機器人的配置結(jié)構(gòu)還是做出來機器人的工作效果? 典型配置:power panel+I/O+6軸伺服(所有運算和機器人的多維數(shù)組算法全部在強大的POWER PANEL里完成),當(dāng)然考慮機器人視角器,有可能會用一個Mobile panel.軟件部分就不詳述了,涉及別人的知識產(chǎn)權(quán). 不過那都是過去的配置了,現(xiàn)在的主流控制結(jié)構(gòu)是:工控機APC+擴展I/O+6軸伺服(復(fù)雜的控制算法交由工控機來完成,同時用軟PLC的方式來實現(xiàn)機器人手臂的邏輯等). 至于用戶,比如:國內(nèi)焊研威達,國外柯馬等 倍福~~不是很清楚! 夠詳細了吧,望LZ采納!
駱知18768252726咨詢： linux 下用shell編寫兩位數(shù)加法器,怎么寫?兩位數(shù)從 - 99到99
潮州市槽回復(fù)：
______ 樓主,你好! 使用read命令,提示人機交互, 例如: #請輸入您的ID read id 輸入的字符會給id變量賦值,接下來你可以直接使用$id來引用 例子: [zcb@emas-server tmp]$ cat read.sh #!/bin/bash echo -n '輸入一個數(shù):' read id1 echo -n '再輸入一個數(shù):' read id2 result=`echo $(($id1+$id2))` echo $result
駱知18768252726咨詢： 貝加萊伺服系統(tǒng)可以采用幾種總線 -
潮州市槽回復(fù)：
______ 2種,主要是POWERLINK總線,其次可選用CAN總線,不過用的很少!
駱知18768252726咨詢： 貝加萊伺服電機控制時候的加速度是怎么設(shè)置的 急急急... -
潮州市槽回復(fù)：
______ 如果是位置模式,一般是靠上位機設(shè)定脈沖頻率實現(xiàn)的,如果是速度模式,可以通過設(shè)定斜坡加減速來實現(xiàn)
駱知18768252726咨詢： 枝干的數(shù)目不可計數(shù)的數(shù)讀幾聲?
潮州市槽回復(fù)：
______ 都是 第四聲
駱知18768252726咨詢： 請問有位大俠知道貝加萊公司X20CP1484型號PLC的在線連接中手動連接的方法,盡量詳細一點
潮州市槽回復(fù)：
______ 準(zhǔn)備好PLC、打開AUTOMATION STUDIO、連好通訊電纜,然后打以下電話: 021-54644800轉(zhuǎn)技術(shù)支持.這樣最快捷.
駱知18768252726咨詢： shǔ數(shù)可以組什么 -
潮州市槽回復(fù)：
______ 數(shù)(shǔ) 1. 一個一個地計算:不可勝~.~九. 2. 比較起來突出:~得著. 3. 責(zé)備,列舉過錯:~落. 4. 談?wù)?述說:~說.~典忘祖(喻忘掉自己本來的情況,亦喻對于本國歷史的無知).
駱知18768252726咨詢： 我們現(xiàn)在所使用的數(shù)字叫什么數(shù)字 -
潮州市槽回復(fù)：
______ 第四聲. “數(shù)”應(yīng)讀shù “計數(shù)(shǔ)”和“計數(shù)(shù)”是一對同形異音異義詞,在《現(xiàn)代漢語詞典》上是作為兩個詞條的:“[計數(shù)]jì shǔ統(tǒng)計(數(shù)目);計算:不可~┃難以~.”“[計數(shù)]jì//shù數(shù)(shǔ)事物的個數(shù);統(tǒng)計數(shù)目:~器┃~單位.
