PLC 伺服控制器 伺服電機
第一種：因為目前大多數(shù)PLC都是帶有高速脈沖輸出的一般是Y0，Y1兩個OUT口，象三菱FX系列的這兩個口可以輸出最高50KHZ的脈沖，所以，直接計算好伺服電機的轉(zhuǎn)數(shù)或要走的距離，按比例發(fā)脈沖給伺服驅(qū)動器就可以了，當然還要有個方向信號控制電機順轉(zhuǎn)還是逆轉(zhuǎn)，所以還需要1個控制方向的OUT端，這個口可以是個非高速口比如Y3，Y4...象你說的從PLC接1個COM、24V和Y0的那種其實就是我所說的這個方式，但你這個怕是電機沒有正反轉(zhuǎn)，或直接把正反信號在開關(guān)上接過去了。
第二種：其實定位模塊比如三菱的A系列和Q系列都是有定位模塊的~他們是直接根據(jù)PLC的CPU模塊傳過來的運行命令數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)換成控制伺服的方向和脈沖，但定位模塊內(nèi)部接口本身就是為控制伺服用的，所以他內(nèi)部還有很多可以和伺服進行數(shù)據(jù)交換的，比如伺服報警信號輸出，伺服使能，伺服定位結(jié)束....而控制伺服最基本的不過2中方式：1脈沖（對應(yīng)的伺服位置控制方式和轉(zhuǎn)距控制方式）2、模擬電壓（對應(yīng)伺服的速度控制方式，如果直接用PLC控制的話PLC很少有OUT口可以輸出模擬電壓的所以幾乎所有的PLC直接帶伺服驅(qū)動器都是位置控制）而定位模塊一般可以有模擬電壓方式輸出，和脈沖輸出（當然這個要看定位模塊的型號比如三菱A1SD70模塊就是個電壓輸出模式，而A1SD75模塊就是脈沖方式輸出）其他有不明白的在發(fā)消息問我吧~
尾彎15089835421： 有那位師傅可以叫我怎么用PLC控制伺服電機啊??????編個指令表看看好嗎??謝謝 -
建甌市塔輪： ______ 你這個帽子太寬了,PLC其實就是軟繼電器,如果你懂繼電器電路,學PLC很容易,如果不懂就難了,至于控制伺服電機,很多種方式了,一般是發(fā)脈沖定位比較多,就是一個脈沖伺服轉(zhuǎn)動一個角度,一步步定位,道理很簡單,實際應(yīng)用你要研究歐姆龍的編程手冊了,你想在這個地方有人告訴你是不現(xiàn)實的,你要有一定基礎(chǔ)才能夠理解的
尾彎15089835421： 如何用西門子PLC控制伺服電機 -
建甌市塔輪： ______ 原發(fā)布者:niubuqing2010 伺服電機的PLC控制方法以松下MinasA4系列伺服驅(qū)動器為例,介紹PLC控制伺服電機的方法.伺服電機有三種控制模式:速度控制,位置控制,轉(zhuǎn)矩控制{由伺服電機驅(qū)動器的Pr02參數(shù)與32(C-MODE)端子狀態(tài)選擇}...
尾彎15089835421： PLC如何對伺服電機實現(xiàn)位置控制 .我用的是三菱FX1N的PLC和安川伺服,PLC到伺服的線怎么連? -
建甌市塔輪： ______ Y0 Y4是2個高速脈沖輸出吧,所以,Y0接入/PULS,Y0是取A相的吧?你的安川伺服是2500線的不?可以的話聯(lián)系我啊`我有些圖是接臺達PLC的`和你這個差不多的``1120404323 沒記錯,PLC可以帶到200KHZ吧``二極管這種,而且還可以用到電子齒輪比,只要精度不是要求到機床的話``不用運動模塊八`
尾彎15089835421： 三菱plc控制伺服電機有幾種方式
建甌市塔輪： ______ 1,三菱FX3U以上系列自帶脈沖功能,具體數(shù)據(jù)依據(jù)PLC說明書.(Y0,Y4)(Y1,Y5)(Y2,Y6)(Y3,Y7)共四對脈沖I/O點.2,PLC左側(cè)擴展模塊,如1PG、2PG等.根據(jù)實際需要選擇.3,獨立的脈沖模塊,如10GM、20GM等.需獨立編寫程序,與PLC...
尾彎15089835421： 三菱PLC怎樣控制伺服電機打算用一臺三菱PLC控制兩臺伺服電機做X,Y向運動,另外要有一個人機界面用于輸入數(shù)字量,開機時,按回原點鍵后X,Y軸先... -
建甌市塔輪： ______[答案] 用過robostar 或dasa 的機器人軟件的話,可以考慮通過存儲采集點,也就是每個點對應(yīng)的脈沖控制量,你說的應(yīng)該是規(guī)律的距離,采集幾個就可以推算出來,寫完多跑幾個模擬看看.
尾彎15089835421： 伺服電機是用PLC編程嗎? -
建甌市塔輪： ______ 首先你要搞清楚了,PLC主要是用來邏輯控制,是邏輯控制器; 伺服電機則受變頻器或者伺服控制器驅(qū)動,即受變頻器或者伺服控制器控制; 但是PLC可以控制變頻器或者伺服控制器. 換而言之,PLC可以間接的控制伺服電機,但是不能說伺服電機是用PLC編程的.
尾彎15089835421： 伺服電機有PID控制器嗎? -
建甌市塔輪： ______ 伺服電機屬于自動控制設(shè)備,有PID控制器. PID控制器是根據(jù)PID控制原理對整個控制系統(tǒng)進行偏差調(diào)節(jié),從而使被控變量的實際值與工藝要求的預定值一致.不同的控制規(guī)律適用于不同的生產(chǎn)過程,必須合理選擇相應(yīng)的控制規(guī)律,否則PID控制器將達不到預期的控制效果. 伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置. 伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象.
尾彎15089835421： 三菱PLC驅(qū)動伺服電機正反轉(zhuǎn)問題 -
建甌市塔輪： ______ PLC通過指令PLSY D0 D1 Y0發(fā)脈沖給伺服驅(qū)動器,請問電機的正反轉(zhuǎn)怎么控制,是否像步進電機一樣(想反相運轉(zhuǎn)時先給驅(qū)動器發(fā)一個反相電平,用Y1單獨控制符號位)? 這個跟伺服驅(qū)動器的設(shè)置有關(guān),伺服驅(qū)動器可以設(shè)置成脈沖+方向的模式,如你所說的,也可以設(shè)置成正負脈沖,比如Y0發(fā)脈沖就正轉(zhuǎn),Y1發(fā)脈沖就反轉(zhuǎn). 相對位置就是原點不清零,絕對位置控制中的原點是會清零的,這個在發(fā)脈沖作運動控制中沒關(guān)系的,只有在定位指令時才需要考慮是相對位置還是絕對位置.
尾彎15089835421： 關(guān)于PLC控制的絕對式伺服電機 -
建甌市塔輪： ______ 你說的正確, 如是絕對值編碼器,又帶電池,你上電后位置絕對是不會變的,現(xiàn)在你讀的不對,請確認是否如你所說電機無抱閘轉(zhuǎn)動了,還是讀取錯誤!
尾彎15089835421： plc控制伺服電機原理 -
建甌市塔輪： ______ 通過plc的 脈沖指令 控制伺服電機的 速度 時間
第二種：其實定位模塊比如三菱的A系列和Q系列都是有定位模塊的~他們是直接根據(jù)PLC的CPU模塊傳過來的運行命令數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)換成控制伺服的方向和脈沖，但定位模塊內(nèi)部接口本身就是為控制伺服用的，所以他內(nèi)部還有很多可以和伺服進行數(shù)據(jù)交換的，比如伺服報警信號輸出，伺服使能，伺服定位結(jié)束....而控制伺服最基本的不過2中方式：1脈沖（對應(yīng)的伺服位置控制方式和轉(zhuǎn)距控制方式）2、模擬電壓（對應(yīng)伺服的速度控制方式，如果直接用PLC控制的話PLC很少有OUT口可以輸出模擬電壓的所以幾乎所有的PLC直接帶伺服驅(qū)動器都是位置控制）而定位模塊一般可以有模擬電壓方式輸出，和脈沖輸出（當然這個要看定位模塊的型號比如三菱A1SD70模塊就是個電壓輸出模式，而A1SD75模塊就是脈沖方式輸出）其他有不明白的在發(fā)消息問我吧~
相關(guān)評說：
建甌市塔輪： ______ 你這個帽子太寬了,PLC其實就是軟繼電器,如果你懂繼電器電路,學PLC很容易,如果不懂就難了,至于控制伺服電機,很多種方式了,一般是發(fā)脈沖定位比較多,就是一個脈沖伺服轉(zhuǎn)動一個角度,一步步定位,道理很簡單,實際應(yīng)用你要研究歐姆龍的編程手冊了,你想在這個地方有人告訴你是不現(xiàn)實的,你要有一定基礎(chǔ)才能夠理解的
建甌市塔輪： ______ 原發(fā)布者:niubuqing2010 伺服電機的PLC控制方法以松下MinasA4系列伺服驅(qū)動器為例,介紹PLC控制伺服電機的方法.伺服電機有三種控制模式:速度控制,位置控制,轉(zhuǎn)矩控制{由伺服電機驅(qū)動器的Pr02參數(shù)與32(C-MODE)端子狀態(tài)選擇}...
建甌市塔輪： ______ Y0 Y4是2個高速脈沖輸出吧,所以,Y0接入/PULS,Y0是取A相的吧?你的安川伺服是2500線的不?可以的話聯(lián)系我啊`我有些圖是接臺達PLC的`和你這個差不多的``1120404323 沒記錯,PLC可以帶到200KHZ吧``二極管這種,而且還可以用到電子齒輪比,只要精度不是要求到機床的話``不用運動模塊八`
建甌市塔輪： ______ 1,三菱FX3U以上系列自帶脈沖功能,具體數(shù)據(jù)依據(jù)PLC說明書.(Y0,Y4)(Y1,Y5)(Y2,Y6)(Y3,Y7)共四對脈沖I/O點.2,PLC左側(cè)擴展模塊,如1PG、2PG等.根據(jù)實際需要選擇.3,獨立的脈沖模塊,如10GM、20GM等.需獨立編寫程序,與PLC...
建甌市塔輪： ______[答案] 用過robostar 或dasa 的機器人軟件的話,可以考慮通過存儲采集點,也就是每個點對應(yīng)的脈沖控制量,你說的應(yīng)該是規(guī)律的距離,采集幾個就可以推算出來,寫完多跑幾個模擬看看.
建甌市塔輪： ______ 首先你要搞清楚了,PLC主要是用來邏輯控制,是邏輯控制器; 伺服電機則受變頻器或者伺服控制器驅(qū)動,即受變頻器或者伺服控制器控制; 但是PLC可以控制變頻器或者伺服控制器. 換而言之,PLC可以間接的控制伺服電機,但是不能說伺服電機是用PLC編程的.
建甌市塔輪： ______ 伺服電機屬于自動控制設(shè)備,有PID控制器. PID控制器是根據(jù)PID控制原理對整個控制系統(tǒng)進行偏差調(diào)節(jié),從而使被控變量的實際值與工藝要求的預定值一致.不同的控制規(guī)律適用于不同的生產(chǎn)過程,必須合理選擇相應(yīng)的控制規(guī)律,否則PID控制器將達不到預期的控制效果. 伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置. 伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象.
建甌市塔輪： ______ PLC通過指令PLSY D0 D1 Y0發(fā)脈沖給伺服驅(qū)動器,請問電機的正反轉(zhuǎn)怎么控制,是否像步進電機一樣(想反相運轉(zhuǎn)時先給驅(qū)動器發(fā)一個反相電平,用Y1單獨控制符號位)? 這個跟伺服驅(qū)動器的設(shè)置有關(guān),伺服驅(qū)動器可以設(shè)置成脈沖+方向的模式,如你所說的,也可以設(shè)置成正負脈沖,比如Y0發(fā)脈沖就正轉(zhuǎn),Y1發(fā)脈沖就反轉(zhuǎn). 相對位置就是原點不清零,絕對位置控制中的原點是會清零的,這個在發(fā)脈沖作運動控制中沒關(guān)系的,只有在定位指令時才需要考慮是相對位置還是絕對位置.
建甌市塔輪： ______ 你說的正確, 如是絕對值編碼器,又帶電池,你上電后位置絕對是不會變的,現(xiàn)在你讀的不對,請確認是否如你所說電機無抱閘轉(zhuǎn)動了,還是讀取錯誤!
建甌市塔輪： ______ 通過plc的 脈沖指令 控制伺服電機的 速度 時間
