圓盤（半徑為R）在水平地面上純滾, 求加速度
基點法球點B加速度
加速度矢量等式
aB=ae+aBct+aBcn
其中，B的絕對加速度 aB大小、方向均未知；
牽連加速度大小 ae=a ， 方向已知；
相對切向加速度大小 aBct=εR=a ， 方向已知；
相對法向加速度大小 aBcn=v^2/R 方向已知。
矢量等式向水平向投影
aB平=ae+vBct=a+a=2a
矢量等式向豎直向投影
aB直=aBcn=v^2/R
B的絕對加速度大小
aB=√((aB平)^2+(aB直)^2)=√((2a)^2+(v^2/R))
方向：與水平夾角cosθ= aB平/aB=2a/√((2a)^2+(v^2/R))
你的計算有兩個問題：
1.對于剛體平面運動，求速度有時用瞬心法，但求加速度幾乎是沒有用瞬心法的，因為求加速度瞬心是很困難的。本題，A是速度瞬心而不是加速度瞬心。
2.你沒求出B的絕對加速度aB。
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