伺服器報警err240是什么故障
以松下伺服驅動器為例，則報警代碼Err240意思是位置偏差過大保護。
此錯誤在生產(chǎn)時或長時間停機后重新開機時經(jīng)常出現(xiàn)。
伺服斷電重啟以及點動操作是處理此錯誤的兩個方法。
通常故障情況可由伺服驅動器上顯示代碼來初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法：
1、AL.E6表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、AL.37表示參數(shù)異常。內部參數(shù)亂，操作人員誤設參數(shù)或者驅動器受外部干擾導致。一般參數(shù)恢復成出廠值即可解決。
3、AL.16表示編碼器故障。內部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動器底板損壞。
4、AL.20表示編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。
5、AL.30表示再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警，則驅動器內部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn)，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。
6、AL.50、AL.51表示過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負載率是否長時間超過100%，伺服響應參數(shù)設置過高，產(chǎn)生共振等原因。
7、AL.E9表示主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅動器或配件。
8、AL.52表示誤差過大。 電機編碼器故障或驅動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。
另外簡單判斷伺服電機故障方法：去掉電機所有接線后，轉動電機軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉動時不順暢，則機身線圈燒壞。另外裝配聯(lián)軸器不當時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。
擴展資料
伺服控制器輸出側為PWM波，電機電纜與大地之間抄有長電纜的電容效應，使用帶屏蔽層的電纜時，電容效應更加明顯。在伺服控制器工襲作時，電容在充放電，有電流通過電容流入大地，并從進線側的接地線再流回伺服控制器，形成電流回路。
如果在進線側使用了漏電保護器，那么它會動作，切斷系統(tǒng)運行。
伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。
參考資料
百度百科—伺服驅動器
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凌河區(qū)視圖： ______ 2、如果連報警都沒有了,那自然就是驅動器故障,當然,還有可能是根本伺服就沒有故障,而是控制信號錯誤導致伺服沒有動作. 3、除了看驅動器上的錯誤、報警號,然后查手冊外,有時最直接判斷方法是更換,如X與Z軸伺服換(型號相同才可以).或修改參數(shù),如把X軸鎖住,不讓系統(tǒng)檢測X軸 但應注意:X軸與Z軸互換,即使型號相同,進口設備也可能因為負載不同、參數(shù)不同而產(chǎn)生問題.當然,如果是國產(chǎn)設備,通常不會針對使用情況調整伺服參數(shù),一般不會有問題.但應注意X軸與Z軸電機功率轉矩是否相同、電機絲桿是否直聯(lián)以及電子齒輪減速比方面事宜.
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