pwm有刷電機正反轉(zhuǎn)，pwm有刷電機的控制方法
一、PWM有刷電機正反轉(zhuǎn)原理
PWM有刷電機的正反轉(zhuǎn)運行原理基于電機的通電方式和電流變化規(guī)律。在有刷電機中，電流是由電源向電機繞組流動，其中正向電流使電機順時針旋轉(zhuǎn)，反向電流使電機逆時針旋轉(zhuǎn)，因此通過改變電流的方向和大小可以實現(xiàn)PWM有刷電機的正反轉(zhuǎn)控制。
具體來說，PWM有刷電機控制器通過控制電機繞組電流的方向和大小來控制電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。在控制器中，電流大小由PWM信號的占空比決定，占空比越大，電流越大，電機轉(zhuǎn)速越快，反之亦然。電流方向由控制器的輸出端口決定，輸出高電平表示正向電流，輸出低電平表示反向電流。
二、PWM有刷電機正反轉(zhuǎn)控制方法
PWM有刷電機的正反轉(zhuǎn)控制方法可以分為硬件控制和軟件控制兩種方式。硬件控制是通過外接開關(guān)或電路實現(xiàn)電流的正反轉(zhuǎn)，而軟件控制則是通過控制器內(nèi)部程序?qū)崿F(xiàn)電流的正反轉(zhuǎn)。下面將分別介紹這兩種控制方法的實現(xiàn)步驟。
1. 硬件控制方法
硬件控制方法需要在PWM有刷電機控制器的輸出端口上接入開關(guān)電路或H橋電路，通過控制開關(guān)或H橋的導(dǎo)通和斷開來實現(xiàn)電流的正反轉(zhuǎn)。具體步驟如下：
（1）設(shè)計開關(guān)電路或H橋電路，選擇合適的器件和電路參數(shù)，保證電流控制精度和可靠性。
（2）將開關(guān)電路或H橋電路與PWM有刷電機控制器的輸出端口連接，保證電路接口正確。
（3）編寫控制程序，實現(xiàn)開關(guān)電路或H橋電路的控制，通過改變輸出端口的電平狀態(tài)來控制電流的正反轉(zhuǎn)。
2. 軟件控制方法
軟件控制方法是通過編寫PWM有刷電機控制器內(nèi)部程序來實現(xiàn)電流的正反轉(zhuǎn)，具體步驟如下：
（1）選擇合適的PWM有刷電機控制器，了解其控制接口和程序框架，確定編程環(huán)境和工具。
（2）編寫控制程序，實現(xiàn)PWM信號的生成和輸出，通過改變占空比和輸出端口的電平狀態(tài)來控制電流的大小和方向。
（3）調(diào)試程序，驗證程序功能和控制精度，優(yōu)化程序性能和穩(wěn)定性。
三、PWM有刷電機正反轉(zhuǎn)控制實例
下面以AT89C51單片機為例，介紹PWM有刷電機正反轉(zhuǎn)控制的實現(xiàn)步驟。
1. 硬件設(shè)計
在AT89C51單片機的輸出端口P0.0、P0.1上接入L293D H橋電路，其中P0.0控制H橋的IN1端口，P0.1控制H橋的IN2端口，H橋的OUT1、OUT2端口連接PWM有刷電機的兩個繞組，保證電流正確流動。電路圖如下所示：
2. 軟件編程
編寫AT89C51單片機控制程序，實現(xiàn)PWM信號的生成和輸出，通過改變P0.0、P0.1端口的電平狀態(tài)來控制電流的正反轉(zhuǎn)。程序代碼如下所示：
//PWM有刷電機正反轉(zhuǎn)控制程序
#include
sbit IN1=P0^0; //H橋IN1端口
sbit IN2=P0^1; //H橋IN2端口
sbit PWM=P0^2; //PWM信號輸出
void main()
unsigned char i;
IN1=0; //初始為反向電流
IN2=1;
while(1)
for(i=0;i<255;i++) //正向電流
PWM=1; //PWM高電平
delay_ms(i); //占空比控制
PWM=0; //PWM低電平
delay_ms(255-i);
for(i=0;i<255;i++) //反向電流
PWM=1;
delay_ms(255-i);
PWM=0;
delay_ms(i);
程序中，利用P0.2端口輸出PWM信號，通過延時控制PWM信號的占空比，實現(xiàn)電流的大小和方向控制。具體步驟如下：
（1）在程序頭文件中引入reg52.h庫文件，定義控制端口和變量。
（2）在主程序中循環(huán)執(zhí)行正向電流和反向電流的占空比控制，通過改變PWM信號的高低電平來控制H橋的導(dǎo)通和斷開，實現(xiàn)電流的正反轉(zhuǎn)。
（3）編譯程序，下載到AT89C51單片機中，連接電機繞組和電源，啟動程序，觀察電機的正反轉(zhuǎn)運行情況。
本文介紹了PWM有刷電機的正反轉(zhuǎn)原理、控制方法和實現(xiàn)步驟，幫助讀者了解該技術(shù)的應(yīng)用和優(yōu)勢。通過硬件控制和軟件控制兩種方式，可以實現(xiàn)PWM有刷電機的精準轉(zhuǎn)速控制和能量效率優(yōu)化，應(yīng)用范圍廣泛，值得進一步研究和應(yīng)用。
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相關(guān)評說：
沭陽縣力封： ______ 采用雙極性pid功能(s7-200有,不知道三菱有沒有),當(dāng)pid輸出為正時為制熱(假定,也可以是制冷),那么輸出為負時切換閥為制冷,采用模擬量控制閥的開度即可,如果需要使用pwm,只需要根據(jù)模擬量的大小來控制pwm的占空比即可.
沭陽縣力封： ______ 直流電機只要改電電源極性才能正反轉(zhuǎn).所以需要雙聯(lián)雙投開關(guān)或繼電器控制 至于反向制動.可能需要速度開關(guān).也就是當(dāng)反向通以電流制動時轉(zhuǎn)速為零時必須截斷電源否則電機會反轉(zhuǎn).
沭陽縣力封： ______ 如果要正反轉(zhuǎn)控制,驅(qū)動電路做個全橋的,控制占空比.50%的話就停止了!
沭陽縣力封： ______ 因為電機要實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速可調(diào),就要用到橋式驅(qū)動電路.這對開關(guān)管的開關(guān)速度要求很高. PWM可以方便的調(diào)節(jié)占空比,以調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速.
沭陽縣力封： ______ PWM是脈寬調(diào)制輸出,是調(diào)節(jié)占空比的,而步進電機控制用的是高速脈沖輸出,不需要調(diào)節(jié)占空比,需要調(diào)節(jié)的是頻率與脈沖個數(shù),因此應(yīng)該用PLSY,PLSR等指令.如圖所示,K1000是脈沖頻率,根據(jù)要求轉(zhuǎn)速自己調(diào)節(jié).望采納.....
沭陽縣力封： ______ 看你的問題,少了許多條件沒說. 一,單從電路上說,用霍爾元件做一套感應(yīng)開關(guān)電路,切換供電正負極方向,達到換向目的. 二,猜測你想問有刷和無刷電機的區(qū)別.則此問答案為否. 有刷電機是靠電刷切換電機線圈的正負極,是直接物理切換,不需要霍爾元件. 無刷電機,是靠霍爾元件感應(yīng)線圈的位置,并通過控制電路內(nèi)的開關(guān)電路切換線圈的供電正負極.是電子切換.
沭陽縣力封： ______ 一般有刷的不會反轉(zhuǎn).除非是無刷的電機,當(dāng)控制器也現(xiàn)毛病時也有可能出現(xiàn)反轉(zhuǎn)了.
沭陽縣力封： ______ 有壓降太正常了. 想精確控制轉(zhuǎn)速,起碼要弄個閉環(huán)控制系統(tǒng).用測速發(fā)電機或霍爾傳感器測速.如果負載恒定的話用PID控制效果是比較好的. 如果可以用步進電機的話,開環(huán)系統(tǒng)也可以實現(xiàn),而且精度遠超直流電機.
沭陽縣力封： ______ 如果是不小心接反了,要及時糾正還是不會有大的影響的,如果長時間這樣,就會造成控制盒燒壞.因為電動車的線路都是集中控制的,它里面是電子集成的,不是機械式,所以建議你不要冒這個險.至于是不是會反轉(zhuǎn)你自己考慮一下可能嗎?因為它不是三廂電動機那么簡單.
沭陽縣力封： ______ 直流電機是通過改變電壓方向來實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的.有刷與無刷的區(qū)別:有刷是采用機械式換向,而無刷采用的是電力開關(guān)器件來實現(xiàn)換向功能,其區(qū)別僅僅在于實現(xiàn)換向的方法不同罷了. 直流電機具有機械特性硬,靜態(tài)特性好,調(diào)速方式...
