直流伺服電機(jī)調(diào)速(直流伺服電機(jī)速度控制單元的調(diào)速控制方式)
（1）電動(dòng)機(jī)速度變化：當(dāng)命令速度變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)速度也會(huì)相應(yīng)變化，我們希望以快的加減速達(dá)到新的命令速度值。
（2）如果命令速度不變，則電動(dòng)機(jī)速度穩(wěn)定。
為了調(diào)整電動(dòng)機(jī)的速度和方向，需要控制直流電壓的大小和方向。如何控制？
直流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置的作用：將速度指令信號(hào)轉(zhuǎn)換成電樞的電壓值，以達(dá)到調(diào)速目的。
直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置中常用的調(diào)速方法：晶閘管（SCR）調(diào)速系統(tǒng)，晶體管脈寬調(diào)制（PWM）調(diào)速系統(tǒng)。
1、晶閘管調(diào)速系統(tǒng)
當(dāng)在交流電源電壓不變的情況下改變控制電壓Un *時(shí)，通過(guò)控制電路和晶閘管主電路改變直流電動(dòng)機(jī)的電樞電壓Ud，以獲得所需的電動(dòng)機(jī)速度。控制電壓Un *。將電動(dòng)機(jī)的實(shí)際電壓Un與Un *作為反饋進(jìn)行比較，以形成速度環(huán)，從而達(dá)到改善電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中機(jī)械性能的目的。
晶閘管調(diào)速系統(tǒng)的主電路采用大功率晶閘管。大功率晶閘管的作用：
（1）修改。它將電網(wǎng)的交流電轉(zhuǎn)換為直流電，并放大調(diào)節(jié)回路的控制電源，以獲得更高的電壓和更大的電流來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
（2）反轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)在可逆控制電路中制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的慣性性能被轉(zhuǎn)換為電能，并反饋給交流電網(wǎng)以實(shí)現(xiàn)逆變器。
如果要控制晶閘管，則需要提供一個(gè)觸發(fā)脈沖發(fā)生器，該發(fā)生器可以產(chǎn)生適當(dāng)?shù)挠|發(fā)脈沖。為了確保晶閘管的正確觸發(fā)，脈沖必須與電源的頻率和相位同步。
主電路是由大功率晶閘管組成的三相全控橋反并聯(lián)連接可逆電路，分為兩部分（I和II），每部分以三相橋式連接，兩組分別反向并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)。
每個(gè)晶閘管同時(shí)導(dǎo)通以形成環(huán)路。在同時(shí)接通兩個(gè)串聯(lián)的晶閘管或在閉合后切斷電流之后，必須將觸發(fā)脈沖發(fā)送到公共陽(yáng)極組的一個(gè)晶閘管和公共陰極的一個(gè)晶閘管。同時(shí)分組。
2、PWM調(diào)速控制系統(tǒng)
原理：利用大功率晶體管的開(kāi)關(guān)功能，它將直流電壓轉(zhuǎn)換為特定頻率的方波電壓，并將其添加到直流電動(dòng)機(jī)的電樞中。電樞的平均電壓通過(guò)調(diào)節(jié)來(lái)改變。并通過(guò)方波脈沖寬度來(lái)調(diào)整電動(dòng)機(jī)的速度。
（a）電路圖（b）控制電壓，電樞電壓和電流波形
直流電動(dòng)機(jī)電壓的平均值
其中，T為脈沖周期，Ton為準(zhǔn)時(shí)
特點(diǎn)：控制電路簡(jiǎn)單，無(wú)需額外的關(guān)斷電路，并且開(kāi)關(guān)特性良好。廣泛用于中，低功率直流伺服系統(tǒng)。
1）PWM系統(tǒng)配置
從USr——速度命令轉(zhuǎn)換的直流電壓
U△——三角波
USC——脈寬調(diào)制器的輸出（USr + UΔ）；
Ub——調(diào)制器輸出的脈沖電壓被分為脈沖，并由基本驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
控制回路：速度調(diào)節(jié)器，電流調(diào)節(jié)器，固定頻率振蕩器和三角波發(fā)生器，脈寬調(diào)制器和基本驅(qū)動(dòng)電路。
區(qū)別：與晶閘管調(diào)速系統(tǒng)相比，調(diào)速器和電流調(diào)節(jié)器的原理相同。區(qū)別在于脈沖寬度調(diào)制器和功率放大器。
2）PWM系統(tǒng)的脈寬調(diào)制器
功能：將電壓轉(zhuǎn)換為可以通過(guò)控制信號(hào)調(diào)整的矩形脈沖，并將可以通過(guò)速度命令信號(hào)調(diào)整的脈沖寬度電壓提供給功率晶體管的基極。
配置：調(diào)制信號(hào)發(fā)生器（三角波和鋸齒波）和比較放大器。
3、全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)
在所有數(shù)字直流速度控制系統(tǒng)中，只有電源轉(zhuǎn)換組件和執(zhí)行組件的輸入和輸出信號(hào)是模擬信號(hào)，其余信號(hào)是數(shù)字信號(hào)，這些信號(hào)由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。算法。
電腦速度非常快。電流環(huán)和速度環(huán)的輸入和輸出值可以在幾毫秒內(nèi)計(jì)算出來(lái)，并且可以通過(guò)生成數(shù)據(jù)來(lái)控制方波來(lái)進(jìn)行控制。電動(dòng)機(jī)速度和轉(zhuǎn)矩。所有數(shù)字速度調(diào)節(jié)的一個(gè)特點(diǎn)是離散化。換句話說(shuō)，為每個(gè)采樣周期提供一次控制數(shù)據(jù)。
在采樣期間，計(jì)算機(jī)必須完成電流環(huán)的計(jì)算和輸出以及速度環(huán)的控制數(shù)據(jù)，并一次控制電動(dòng)機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩。
交流伺服電機(jī)調(diào)速方法
兩組控制繞組，每組的輸入阻抗為幾千歐，若串接使用輸入阻抗約10千歐，一般為互補(bǔ)平衡對(duì)稱輸入，當(dāng)系統(tǒng)輸入不為零時(shí)打破其平衡，使放大電機(jī)有輸出信號(hào)。當(dāng)輸入電流為十幾到幾十毫安時(shí)其輸出可達(dá)100v以上的直流電壓和幾安到幾十安的電流，直接接到直流伺服電機(jī)的電樞繞組上。其主要缺點(diǎn)是體積重量大，非...
直流伺服電機(jī)簡(jiǎn)介
直流伺服電機(jī)，尤其是有刷直流伺服電機(jī)，具有較高的成本和復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍廣泛，易于控制。然而，它們需要定期維護(hù)，如更換碳刷，盡管維護(hù)相對(duì)方便。這類電機(jī)可能會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)運(yùn)行環(huán)境有一定要求。因此，它們適合于對(duì)成本不太敏感的工業(yè)和民用場(chǎng)景。相比之下，直流無(wú)刷伺服電機(jī)體積小、...
伺服電機(jī)中的轉(zhuǎn)矩控制,速度控制,位置控制是什么意思
3、速度控制 通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的最終...
伺服電機(jī)“速度控制模式”、“位置控制模式”與“轉(zhuǎn)矩控制模式”有什...
的確，每個(gè)模式都很簡(jiǎn)潔的描述了使用狀態(tài)；\\x0d\\x0a速度模式就是使用模擬量來(lái)控制速度，用在定速或調(diào)速的場(chǎng)合\\x0d\\x0a位置模式就是用脈沖來(lái)控制，用脈沖的速度與脈沖的數(shù)目來(lái)控制伺服的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)的角度，也就是定位；\\x0d\\x0a力矩模式就是使用模擬量來(lái)控制伺服的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)的角度，來(lái)恒定一定...
直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)
交流伺服電機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格(要求分別小于10%～15%和小于15%～25%)等特點(diǎn)。2、直流伺服電機(jī)：直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁...
交流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速原理是什么?
交流伺服電機(jī)的變頻調(diào)速，根據(jù)交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式,實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的調(diào)速有三種方式：1、改變極對(duì)數(shù)(p),只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)變速；2、控制滑差率(s),交流異步電機(jī)才能實(shí)現(xiàn),且調(diào)速范圍窄,不易控制；3、改變交流頻率(f),可實(shí)現(xiàn)寬范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速,且轉(zhuǎn)速與頻率成正比；變頻調(diào)速時(shí)，需要同時(shí)改變定子的相電壓，以維持...
伺服電機(jī)一般用什么控制?
伺服電機(jī)控制器是數(shù)控系統(tǒng)及其他相關(guān)機(jī)械控制領(lǐng)域的關(guān)鍵器件，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。 伺服控制相關(guān)技術(shù)已經(jīng)成為關(guān)系國(guó)家裝備技術(shù)水平的重要參考。注意事項(xiàng)：1、u、v、w 的接線必須與電機(jī)端子 2、3、4 一一對(duì)應(yīng)，注意：不能用調(diào)換三相端子的方法...
伺服電機(jī)怎么控制
問(wèn)題三:如何控制伺服電機(jī)快速連續(xù)點(diǎn)動(dòng) cp1l估計(jì)是沒(méi)有路徑控制功能的,也就是不能讓兩段脈沖銜接在一起,如果發(fā)送完一段在發(fā)一段,估計(jì)要產(chǎn)生停頓,解決的辦法是用變速控制,cp1h是有變速功能的,cp1l估計(jì)也有,用脈沖指令發(fā)送1萬(wàn)5千個(gè)脈沖,當(dāng)脈沖數(shù)到達(dá)1萬(wàn)后變速。 問(wèn)題四:直流伺服電機(jī)控制方式 看樓主的意識(shí)不是要...
直流調(diào)速器與直流伺服驅(qū)動(dòng)器區(qū)別?
2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)種類不同：直流調(diào)速器主要驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)（無(wú)刷和有刷均可），而直流伺服驅(qū)動(dòng)器則主要用于驅(qū)動(dòng)直流伺服電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。3.控制方式不同：直流調(diào)速器的控制方式一般是采用開(kāi)環(huán)控制，即將控制信號(hào)直接送給功率電子器件，然后通過(guò)電機(jī)電流的變化來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。而直流伺服驅(qū)動(dòng)器...
伺服電機(jī)是直流的好還是交流的好
在微處理機(jī)和專用芯片的速度日益提升的背景下，直流伺服電機(jī)將在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)展現(xiàn)出更大的發(fā)展前景。伺服電機(jī)主要分為交流和直流兩種類型。交流伺服電機(jī)內(nèi)裝永磁鐵作為轉(zhuǎn)子，驅(qū)動(dòng)器控制的U\/V\/W三相電生成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)作用下旋轉(zhuǎn)。電機(jī)自帶的編碼器會(huì)將反饋信號(hào)傳輸給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器會(huì)依據(jù)反饋值與目標(biāo)值...
相關(guān)評(píng)說(shuō)：
赫山區(qū)從動(dòng)： ______ 電機(jī)的調(diào)速,可以通過(guò)調(diào)整電壓來(lái)實(shí)現(xiàn) 或通過(guò)改變脈沖的寬度(脈沖調(diào)寬)來(lái)實(shí)現(xiàn).
赫山區(qū)從動(dòng)： ______ 伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接...
赫山區(qū)從動(dòng)： ______ 交流伺服電機(jī)的變頻調(diào)速 根據(jù)交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式,實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的調(diào)速有三種方式: 1) 改變極對(duì)數(shù)(p),只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)變速; 2) 控制滑差率(s),交流異步電機(jī)才能實(shí)現(xiàn),且調(diào)速范圍窄,不易控制; 3) 改變交流頻率(f),可實(shí)...
赫山區(qū)從動(dòng)： ______ 你的理解是正確的,如果用模擬量控制的話,電壓的大小決定轉(zhuǎn)速的大小,通電時(shí)間決定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度.脈沖信號(hào)是不能控制電流的,所謂的脈沖信號(hào),就是方波,就是高電平或者低電平.給電機(jī)一個(gè)脈沖,電機(jī)就走一個(gè)角度(當(dāng)然角度大小可以在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)調(diào)整).做畢設(shè)的話,最好還是耐心點(diǎn)去找點(diǎn)這方面的資料.我這里寥寥的幾個(gè)字估計(jì)也解決不了你心中的疑問(wèn).
