機器人發(fā)展歷史
智能型機器人的發(fā)展歷程漫長而曲折，充滿了科學家們的不懈努力和創(chuàng)新。早在10世紀，捷克作家卡雷爾·恰佩克在他的作品中，首次賦予了"機器人"這一概念，雖然最初帶有勞動和苦工的意味，但預示了人類對機器人的探索渴望。11年，西屋電氣公司在紐約世博會上展示了家用機器人Elektro，雖然功能有限，但它開啟了人們對家用機器人的想象。
12年，阿西莫夫提出的"機器人三定律"成為了科幻與學術界的共識，為機器人倫理研究奠定了基礎。13年，諾伯特·維納的《控制論》首次將計算機與自動化聯(lián)系起來，預示了自動化工廠的未來。14年，喬治·德沃爾發(fā)明了世界上第一臺可編程機器人，標志著通用性和靈活性的誕生。
15年，馬文·明斯基的智能機器觀點對機器人研究產生了深遠影響，他提出機器人應具備抽象環(huán)境建模的能力。此后，工業(yè)機器人如Unimation公司的產品開始商業(yè)化，并在全球范圍內掀起熱潮。1968年，斯坦福研究所的Shakey成為首款智能機器人，開啟了第三代機器人研發(fā)的新篇章。
進入20世紀70年代，傳感器技術的提升讓機器人操作性顯著增強，如索尼公司QRIO的誕生，標志著機器人與計算機的深度融合。1984年，Helpmate的推出預示了機器人在日常生活中的應用可能性。1998年，樂高Mindstorms的推出使機器人制作變得普及，走入了個人世界。
21世紀初，iRobot的Roomba吸塵器機器人和索尼的AIBO娛樂機器人則標志著家用機器人開始進入普通家庭。隨著技術的發(fā)展，微軟也預測了家用機器人全球化的趨勢。這些里程碑式的事件展現(xiàn)了機器人從科幻夢想逐漸變?yōu)楝F(xiàn)實的過程。
擴展資料
機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。
為什么工業(yè)機器人行業(yè)都在發(fā)展協(xié)作機器人?
全球協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展歷程 目前，機器人從1920年開始發(fā)展至今已有將近百年歷史，而協(xié)作機器人則是近些年來新生的工業(yè)機器人形式，其具體的發(fā)展歷程如下表所示：2016年，國際標準化組織針對協(xié)作機器人發(fā)布了最新的工業(yè)標準ISO\/TS 15066：Robots and robotic devices- Collaborative robots，所有協(xié)作機器人產品...
工業(yè)機器人發(fā)展史
1969年，斯坦福大學發(fā)明斯坦福大學手臂，全電動，6軸多關節(jié)型機器人的設計允許一個手臂的解決方案，使得它精確地跟蹤在太空中任意路徑，拓寬了潛在用途的機器人更復雜的應 用。現(xiàn)代機器人的研究始于20世紀中期，其技術背景是計算機和自動化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用。機器人的發(fā)展經歷了從研究到實用化的...
機器人的發(fā)展歷史
中國電子學會結合中國機器人產業(yè)發(fā)展特性，將機器人分為工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人三類，本文按照此標準劃分；工業(yè)機器人作為自動化時代的典型標志，是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。很多人也喜歡叫它機械臂，它是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的...
機器人由來
機器人一詞的起源頗為有趣，源自捷克語"robota"，意指“強迫勞動”，揭示了其最初的勞動性質。盡管如此，機器人的歷史發(fā)展相對較短，真正的轉折點出現(xiàn)在1959年。那一年，美國的英格伯格和德沃爾聯(lián)手創(chuàng)造了世界上第一臺工業(yè)機器人，這一里程碑事件標志著機器人時代的開始。英格伯格在大學專研伺服理論，...
中國工業(yè)機器人的發(fā)展階段
我國工業(yè)機器人起步于70年代初期，經過20多年的發(fā)展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
移動機器人發(fā)展史
移動機器人根據(jù)應用環(huán)境和移動方式的不同，其研究內容呈現(xiàn)出多樣性。核心技術包括傳感器技術，如視覺、聽覺和觸覺傳感器，這些相當于人的眼睛、耳朵和皮膚；移動機構則有輪式、足式、混合式和特殊式等多種類型，如輪式適用于平坦地面，足式則適用于復雜地形。控制技術方面，從遙控和監(jiān)控向自治控制發(fā)展，人工...
機器人學發(fā)展歷史
機器人學的發(fā)展不僅豐富了人工智能理論，許多技術手段被用于構建世界狀態(tài)模型和描述狀態(tài)變化過程。在機器人動作規(guī)劃和執(zhí)行監(jiān)督等領域的探索，促進了規(guī)劃方法的創(chuàng)新。機器人本身是一個多元化的研究領域，涉及機械手、步行機構，以及機器視覺、觸覺、聽覺等感知技術，機器人語言和智能控制軟件等高級功能。這實質上...
中國機器人的發(fā)展歷程
2、進入80年代后，在高技術浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持。“七五”期間，國家投入資金，對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術研究發(fā)展計劃（863...
運輸機器人的誕生與發(fā)展歷史
運輸機器人是指能夠自主行駛并搬運貨物的機器人。它們通常被應用于復雜和危險的工業(yè)環(huán)境中，以降低工人的勞動強度和提高工作效率。下面是運輸機器人的誕生與發(fā)展歷史：20世紀90年代初，首批運輸機器人開始問世。它們主要是由AGV（自動導航車輛）轉變而來的。這些早期的運輸機器人主要是使用激光或紅外線進行導航...
機器人由來
一、工業(yè)革命與自動化需求 機器人的發(fā)展可以追溯到工業(yè)革命時期。隨著生產自動化需求的增長，需要更高效、更精確的機械設備來代替人工操作。這些設備逐漸具備了機器人的基本特點，如自動化、可編程和一定程度的智能。二、計算機技術的融合 隨著計算機技術的飛速發(fā)展，計算機與機械裝置的融合成為可能。微處理器...
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辰溪縣背對： ______ 春秋后期,我國著名的木匠魯班,在機械方面也是一位發(fā)明家,據(jù)《墨經》記載,他曾制造過一只木鳥,能在空中飛行“三日不下”,體現(xiàn)了我國勞動人民的聰明智慧. 公元前2世紀,亞歷山大時代的...
辰溪縣背對： ______ 智能機器人的研究從60年代初開始,經過幾十年的發(fā)展,目前,基于感覺控制的智能機器人(又稱第二代機器人)已達到實際應用階段,基于知識控制的智能機器人(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大進展,已研制出多種樣機
辰溪縣背對： ______ 早在二十世紀60年代,美國的機器人就已經進駐了英國市場.英 國的一些公司也很快開始嘗試研究機器人技術.但是與美國一樣,英 國政府也沒有對其做進一步的開發(fā),...
辰溪縣背對： ______ 這從根本上改變了20世紀70年代后期,幾個大財團的日本開始生產類似的工業(yè)機器人
辰溪縣背對： ______ 從90年代初期起,我國的國民經濟進入實現(xiàn)兩個根本轉變時期,掀起了新一輪的經濟體制改革和技術進步熱潮,我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步,先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人,并實施了一批機器人應用工程,形成了一批機器人產業(yè)化基地,為我國機器人產業(yè)的騰飛奠定了基礎
辰溪縣背對： ______ 60年代后期,美國和蘇聯(lián)為完成月球探測計劃,研制并應用了移動機器人.美國“探測者”3號,其操作器在地面的遙控下,完成了在月球上挖溝和執(zhí)行其他任務.蘇聯(lián)的“登月者”20號在無人駕駛的情況下降落在月球表面,操作器在月球表面...
辰溪縣背對： ______ 第一架遙控航模飛機于1909年在美國試飛成功.1915年10月德國西門子公 司研制成... 二戰(zhàn)后為發(fā)展新型防空導彈,先后有30多家公司投入了靶機和 遙控飛行器的研制,其...
辰溪縣背對： ______ 1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中,根據(jù)Robota(捷克文,原意為“勞役、苦工”)和Robotnik(波蘭文,原意為“工人”),創(chuàng)造出“機器人”這個詞.1939年 美國紐約世博會上展出了...
辰溪縣背對： ______ 以后的科技、當然會更發(fā)達、 美國的納米技術當仁不讓、 不過據(jù)電影的說什么、人類依靠機器人、變得無能世界被機器人戰(zhàn)略、 那是不可能的、人類創(chuàng)造機器人肯定有后路的、而且在怎么發(fā)達的機器人 沒有指令也就是一臺廢鐵
辰溪縣背對： ______ *——*問得好! ◎#◎那首先說下“機器人”(robot)一詞的由來 : “robot”一詞源出自捷克語“robota”,意謂“強迫勞動”. *——* 接著說,機器人的誕生 : 其實,機器人的歷史并不算長,1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上第一...
