很多PLC沒有ZRN回原點指令那如何控制步進電機和伺服電機回原點 plc控制步進電機回原點問題
如果是步進 用2個接近開關吧。。高速找第一個 低速找第2個。
如果是伺服 用一個接近開關，遇到第一個以后，反轉(zhuǎn)并把某高速計數(shù)器清0（Z相脈沖用高速計數(shù)器讀取）當找到第一個Z脈沖的時候停止。可以用比較指令。
如果PLC支持MODBUS RTU的話，用德歐。。。直接讀取。
步進的就用些土辦法了，伺服驅(qū)動器有原點檢索功能，檢測Z（C）相。
回原點有很多種方式，不一定用ZRN指令的。你可以用一般的脈沖指令自己寫一段回原點程序也是一樣的。只不過程序會多一些，用專門的回原點指令會簡潔一些。其實自己寫的和專門的回原點指令是一樣的原理，PLC廠商只不過是把一段程序壓縮成一個指令而已。我一般也都自己寫一段回原點程序。不一定用ZRN指令，kan學習視頻吧。這樣你的會的快一些。希望你可以學會。
三菱PLC怎樣更改回原點方向
按前進數(shù)據(jù)寄存器里面賦值是正數(shù)，原點時候私服是會往回走的，如果是反方向要根據(jù)資料來搞了。如果方向不對可以調(diào)節(jié)私服驅(qū)動器里面的參數(shù)，如果修改相反原點方向，三菱說明書有提到這些，置位方向端口，可以查三菱FX3U系列的定位使用說明書。PLC與被控設備相連的輸入接口，是信號進入PLC的橋梁，它的作用是接收...
伺服電機無法復位歸零
當PLC在控制伺服電機時,有時需要原點回歸,但在原點回歸指令ZRN時卻沒有指定運行方向,但是當伺服電機處于原點的負方向時,它應該正轉(zhuǎn)回歸原點;當伺服電機處于原點的正方向時,它應該反轉(zhuǎn)回歸原點,伺服電機原點復位時，用S型靠近原點回歸方式重復精度高，普通的光電開關難以滿足，原點傳感器最好采用光纖。精度...
回原點指令
ZRN指令用于執(zhí)行原點回歸操作，確保機械位置與PLC內(nèi)的當前寄存器一致。設定范圍為16位運算時10~32767（Hz）。執(zhí)行ZRN指令時，需確保原點信號在移動范圍的一側，以保證每次回原點操作的準確性。DSZR指令是帶有DOG（Directly Operated Gate）搜索功能的回原點指令。執(zhí)行此指令后，機械位置也將與PLC內(nèi)的當前寄存器...
三菱PLC控制伺服是ZRN指令的問題
你的程序需要修改，不管在原點左側還是右側，都要執(zhí)行ZRN指令，執(zhí)行過程中，對你的移動的時間會有點長。你是自己編的程序嗎，還有停止位置在原點左側時，每次的停止位置是固定的嗎？
ZRN回原點指令 [ZRN K100 K100 X002 Y000],但是x002并不是機械原點的...
ZRN功能說明，請上下對應：ZRN K100 K100 X002 Y000 原點回歸速度 爬行速度 近點信號 脈沖輸出 X002是你要停的地方，碰到此開關（感應到，開關輸出），步進馬達會停止。用DRVI沒有ZRN方便。
三菱PlC控制伺服馬達轉(zhuǎn)動距離程序如何寫
DSZR \/ 帶DOG搜索的原點回歸 概要：執(zhí)行原點回歸，使機械位置與可編程控制器內(nèi)的當前值寄存器一致的指令。DOG搜索功能的對應 允許使用近點DOG和零點信號的原點回歸，但是不可以對零點信號計數(shù)后決定原點。二、ZRN \/原點回歸 概要：執(zhí)行原點回歸使機械位置與可編程控制器內(nèi)的當前寄存器一致的指令 該指令是PL...
三菱fx3u內(nèi)置定位怎么用
其次，三菱FX3U系列PLC提供了一系列的定位指令，如ABS、ZRN、PLSV、DRVI、DRVA等，以及新增的DSZR、DVIT和TBL指令。這些指令可以幫助你實現(xiàn)精確的定位控制。例如，你可以使用ZRN指令進行原點回歸操作，或者使用DRVI和DRVA指令進行相對定位和絕對定位。此外，F(xiàn)X3U還具有高達64K大容量的RAM存儲器，以及高速處理能力...
松下伺服位置控制怎樣原點復位
用PLC中的原點復位指令（三菱FX系列的是ZRN),這條指令會幫你找到原點。看你用的是什么牌子的PLC .學習一下這條原點復位指令就可能達到這個要求了～！
請教一個三菱FX1s PLC的問題,DZRN原點復位問題
以電機+絲杠結構，原點開關為槽型光電常開，為例說明：1）程序啟動DZRN原點復歸指令 2）PLC控制絲杠以S1原點復歸速度，向負向（脈沖數(shù)減小的方向）運動 3）碰到原點開關的上升沿，絲杠速度降低到S2的爬行速度，慢慢掃過原點開關 4）當絲杠脫離原點開關的瞬間，PLC檢測到原點開關的下降沿，中斷的方式，讓...
海天伺服電機AK 668N怎么重置怎么復位
三菱伺服電機在PLC控制下，有時需要進行原點回歸。然而，原點回歸指令ZRN并未明確指定運行方向。當伺服電機位于原點的負方向時，應正轉(zhuǎn)回歸；處于原點正方向時，則需反轉(zhuǎn)回歸。那么，伺服電機能否自動判斷其啟動時的初始位置方向呢？答案是否定的。回零方向的確定，需在ZRN指令執(zhí)行前，將方向控制輸出位Y置...
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