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    快速了解CAN通訊原理及應(yīng)用

    CAN總線作為一種用于不同控制單元之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?dǎo)線,其原理類似于電話會(huì)議的模式。在這個(gè)模式中,所有參與者可以同時(shí)撥入,擁有不同的發(fā)言狀態(tài)。確保每次會(huì)議順利進(jìn)行的規(guī)則,即為CAN總線通信的協(xié)議。CAN總線分為兩種架構(gòu):高速CAN(ISO-11898)與低速CAN(ISO-11519),分別適用于125 Kbps至1Mbps與10~125 Kbps的通信速率,最大傳輸距離分別為40米與1000米。

    CAN總線的終端電阻通常為120歐姆,由兩個(gè)60歐姆電阻串聯(lián)構(gòu)成。這一設(shè)計(jì)旨在提升干擾防護(hù)能力、確保快速進(jìn)入隱藏狀態(tài),以及減少反射能量,從而提高信號(hào)質(zhì)量。

    在CAN通信中,邏輯0和邏輯1分別以顯性電平與隱性電平表示。在實(shí)際操作中,兩條信號(hào)線的電壓在默認(rèn)值上下波動(dòng),以減少誤差和噪聲干擾。遵循“線路與”規(guī)則,如果多個(gè)CAN信號(hào)同時(shí)發(fā)送,只要有0信號(hào),則當(dāng)前總線狀態(tài)為0。因此,總線上的顯性電平對(duì)應(yīng)邏輯0,隱性電平對(duì)應(yīng)邏輯1。

    差分信號(hào)技術(shù)提升了CAN總線的抗干擾能力,尤其是在長(zhǎng)距離傳輸時(shí),采用雙絞線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,可以有效減弱噪聲對(duì)信號(hào)傳輸?shù)挠绊憽?br />
    CAN總線的電位差通過(guò)CAN收發(fā)器實(shí)現(xiàn)邏輯電平與差分電平之間的轉(zhuǎn)換。在發(fā)送過(guò)程中,CAN控制器將邏輯電平轉(zhuǎn)換為差分電平輸出至總線;接收過(guò)程中,邏輯電平由總線上的差分電平輸入至CAN控制器。

    CAN總線的架構(gòu)、信號(hào)形式以及發(fā)送與接收過(guò)程共同構(gòu)成了CAN通信系統(tǒng)的核心。通過(guò)上述解析,我們能夠直觀地理解CAN總線的工作原理及其在實(shí)際應(yīng)用中的重要性。

    汽車電子 | 如何從另一種視角了解CAN FD?
    CAN FD,一種增強(qiáng)版的CAN通信協(xié)議,旨在解決傳統(tǒng)CAN在數(shù)據(jù)傳輸速度和容量上的局限性。本文將從多個(gè)角度解析CAN FD,包括其誕生背景、核心特性、工作原理以及應(yīng)用領(lǐng)域。隨著科技發(fā)展,傳統(tǒng)的CAN協(xié)議無(wú)法滿足現(xiàn)代工業(yè)和汽車領(lǐng)域?qū)?shù)據(jù)處理速度和容量的需求。CAN FD應(yīng)運(yùn)而生,通過(guò)引入雙比特率、增加數(shù)據(jù)長(zhǎng)度至...

    可視化技術(shù)有哪些 CAN-BUS,CAN-BUS原理是什么?
    引導(dǎo)段落:在當(dāng)今數(shù)字化時(shí)代,可視化技術(shù)正以驚人的速度改變著各行各業(yè)。其中,CAN-BUS技術(shù)作為一種重要的通信協(xié)議,為實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的高效通信提供了強(qiáng)有力的支持。本文將深入探討CAN-BUS技術(shù)的相關(guān)內(nèi)容,包括其原理、應(yīng)用領(lǐng)域以及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì),為讀者提供有關(guān)可視化技術(shù)的全面了解。一、CAN-BUS技術(shù)簡(jiǎn)介 1...

    什么是CAN協(xié)議
    是世界上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動(dòng)化和工業(yè)應(yīng)用。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊、提供實(shí)時(shí)支持、傳輸速率高達(dá)1Mb\/s、同時(shí)具有11位的尋址以及檢錯(cuò)能力。

    干貨分享 | 淺談CAN總線在鐵路通信中的應(yīng)用
    基于這些應(yīng)用,CAN總線已成為鐵路通信領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一。作為全球知名的CAN總線和CANopen解決方案提供商,Kvaser深耕行業(yè)40年,擁有豐富的CAN產(chǎn)品線,包括PCI-X、PCIe Mini PCIe和PCI 104等接口產(chǎn)品。Kvaser的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于關(guān)鍵任務(wù)應(yīng)用,如鐵路、海運(yùn)和航空等。案例分享:MicroMax Computer Intelligence開(kāi)發(fā)和...

    CAN總線協(xié)議的概述
    控制器局域網(wǎng)CAN( Controller Area Network)屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇,是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò)。是由德國(guó)博世公司在20世紀(jì)80年代專門為汽車行業(yè)開(kāi)發(fā)的一種串行通信總線。由于其高性能、高可靠性以及獨(dú)特的設(shè)計(jì)而越來(lái)越受到人們的重視,被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域。而且能夠檢測(cè)出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤。當(dāng)...

    CAN診斷輕松入門第一講-網(wǎng)絡(luò)層與應(yīng)用層基本知識(shí)講解
    針對(duì)汽車行業(yè)的新手嵌入式軟件工程師、系統(tǒng)工程師和測(cè)試工程師,本文特別適合。盡管文章力求詳盡,但仍可能存在疏漏,期待讀者批評(píng)指正,可通過(guò)私信聯(lián)系作者YuetingQCDZ獲取更多汽車電子開(kāi)發(fā)培訓(xùn)信息,包括UDS、Aspice、功能安全、CANoe和AUTOSAR等。了解CAN診斷通信,首先要知道CAN是基于OSI模型(開(kāi)放系統(tǒng)互聯(lián)參考...

    can總線的含義是什么?
    多節(jié)點(diǎn)通信:支持多個(gè)節(jié)點(diǎn)在同一網(wǎng)絡(luò)中通信,各節(jié)點(diǎn)間平等地位,可進(jìn)行多主控制或令牌傳遞控制數(shù)據(jù)交換。這種特點(diǎn)使得它在汽車和其他復(fù)雜系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。可靠性與靈活性:采用錯(cuò)誤檢測(cè)與糾正機(jī)制確保數(shù)據(jù)的可靠性,同時(shí)支持多種通信模式,包括點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、廣播等,具有很高的靈活性。此外,CAN總線具有...

    CAN總線的含義是什么?
    CAN總線的含義是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡(jiǎn)稱,是ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一,最初CAN被設(shè)計(jì)作為汽車環(huán)境中的微控制器通訊,在車載各電子控制裝置之間交換信息,形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。CAN通訊協(xié)議主要描述設(shè)備之間的信息傳遞方式,CAN層的定義與...

    小白請(qǐng)問(wèn),can總線系統(tǒng)比較適用于哪些領(lǐng)域?為什么?
    如果用很簡(jiǎn)單明了的回答來(lái)詮釋——那就是CAN總線的優(yōu)點(diǎn)!具體解釋如下:CAN總線系統(tǒng)實(shí)際上就是一個(gè)總線拓?fù)涞挠?jì)算機(jī)局域網(wǎng)。不管在什么場(chǎng)合,它負(fù)責(zé)任一節(jié)點(diǎn)之間的實(shí)時(shí)通信,而且具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高速、抗干擾、可靠、價(jià)位低等優(yōu)勢(shì)。在汽車應(yīng)用領(lǐng)域,車內(nèi)電控單元、電子通訊系統(tǒng)越來(lái)越多,除了發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元外...

    CAN總線應(yīng)用舉例
    CAN總線在工控領(lǐng)域主要應(yīng)用的是低速-容錯(cuò)CAN即ISO11898-3標(biāo)準(zhǔn),而在汽車領(lǐng)域則使用125Kbps的高速CAN。在某進(jìn)口車型中,其車身、舒適、多媒體等控制網(wǎng)絡(luò)分別使用CAN、LIN、MOST網(wǎng)絡(luò),其中車身控制以CAN網(wǎng)為主網(wǎng),用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、ABS等車身安全模塊,并將轉(zhuǎn)速、車速、油溫等信息共享至全車,實(shí)現(xiàn)汽車...

    相關(guān)評(píng)說(shuō):

  • 宰溥19753838620: CAN總線的特點(diǎn) -
    巢湖市熱處: ______ CAN總線是一種現(xiàn)場(chǎng)總線,優(yōu)點(diǎn)大概有:穩(wěn)定可靠,連線簡(jiǎn)單(就兩根線),組網(wǎng)消費(fèi)低,速度比串口快,能長(zhǎng)距離傳輸?shù)鹊?缺點(diǎn)就是速度比以太網(wǎng)網(wǎng)速慢(長(zhǎng)距離傳輸更慢),網(wǎng)絡(luò)中傳輸不能像網(wǎng)絡(luò)的IP地址一樣可以簡(jiǎn)單的隨意點(diǎn)對(duì)點(diǎn),組播和廣播的發(fā)送(注意可以設(shè)置發(fā)送的幀ID和CAN設(shè)備的驗(yàn)收碼來(lái)實(shí)現(xiàn),有點(diǎn)兒麻煩和不夠靈活),
  • 宰溥19753838620: 為什么要是要CAN通信? -
    巢湖市熱處: ______ 控制器局域網(wǎng)CAN(Controller Area Network),是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一,最初是由德國(guó)Bosch公司設(shè)計(jì)的,為解決現(xiàn)代汽車中眾多控制單元、測(cè)試儀器之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)一種串行通信協(xié)議,主要有一下兩大優(yōu)點(diǎn):1. 多主機(jī)廣播式結(jié)構(gòu),自動(dòng)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)仲裁.該特點(diǎn)可使各通信節(jié)點(diǎn)按照自身需要實(shí)時(shí)往外發(fā)送數(shù)據(jù),又可通過(guò)優(yōu)先級(jí)的匹配來(lái)協(xié)調(diào)網(wǎng)絡(luò)的合理管理.2. 傳輸錯(cuò)誤自動(dòng)重發(fā),自動(dòng)CRC校驗(yàn)接收,錯(cuò)誤率小于10-9.該特點(diǎn)可使通信具有健碩的通信底層,為應(yīng)用層通信協(xié)議提供可靠的通信基礎(chǔ).
  • 宰溥19753838620: 什么CAN通訊?怎么掌握?
    巢湖市熱處: ______ 控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)是德國(guó)Robert bosch公司在20世紀(jì)80年代初為汽車業(yè)開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通 信總線.CAN是一種很高保密性,有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò).CAN的應(yīng)用范圍遍及 從高速網(wǎng)絡(luò)到低成本底多線路網(wǎng)絡(luò)....
  • 宰溥19753838620: 汽車電子CAN總線,你了解嗎? -
    巢湖市熱處: ______ CAN總線相較其它總線有許多獨(dú)特的地方,特別適合于汽車上應(yīng)用,實(shí)際上CAN總線就是博世公司為汽車專門設(shè)計(jì)的,目前已經(jīng)在汽車上廣泛應(yīng)用了. CAN采用差分傳輸,有較強(qiáng)的抗干擾能力. CAN采用CRC校驗(yàn)和錯(cuò)誤管理機(jī)制,有很好的可靠性. CAN采用線與機(jī)制,無(wú)損地進(jìn)行優(yōu)先級(jí)裁決,保證高優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)的傳輸. CAN有較強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)功能,不僅實(shí)現(xiàn)了ISO模型的物理層,也實(shí)現(xiàn)了MAC層的功能,但應(yīng)用層的實(shí)現(xiàn)由用戶完成.
  • 宰溥19753838620: can - bus是什么東西? -
    巢湖市熱處: ______ 控制器局域網(wǎng)(controllerareanetwork 簡(jiǎn)稱CAN)最初是德國(guó)Bosch公司于1983年為汽車應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的,一種能有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通訊網(wǎng)絡(luò),屬于現(xiàn)場(chǎng)總線(FieldBus)的范疇.1993年11月,ISO正式頒布了控制器局域網(wǎng)CAN國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898),為控制器局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化推廣鋪平了道路.目前它已經(jīng)成為國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線之一.
  • 宰溥19753838620: CAN總線都是在哪些行業(yè)有應(yīng)用?
    巢湖市熱處: ______ 控制器局域網(wǎng)CAN(Controller Area Net)是一種現(xiàn)場(chǎng)總線,主要用于各種過(guò)程檢測(cè)及控制. CAN最初是由德國(guó)BOSCH公司為汽車監(jiān)測(cè)和控制而設(shè)計(jì)的,目前CAN已逐步應(yīng)用到其它工業(yè)控 制中,現(xiàn)已成為ISO-11898國(guó)際標(biāo)準(zhǔn). 靈犀CAN總線有以...
  • 宰溥19753838620: 汽車CAN - BUS總線怎么理解 -
    巢湖市熱處: ______ CAN—BUS,至少在25萬(wàn)之上的車輛才能配備這樣的組件,我來(lái)說(shuō)明什么是CAN—BUS,我用最簡(jiǎn)單的話讓各位可能了解的,過(guò)去把發(fā)動(dòng)機(jī)打開(kāi)以后,可以看到一連串的線路,這些線路全部沒(méi)有了,變成一條光纖,如果我把它剪斷,變成兩頭...
  • 宰溥19753838620: 汽車為什么選擇了CAN總線技術(shù) -
    巢湖市熱處: ______ 汽車采用CAN總線已經(jīng)是非常普遍的現(xiàn)象了,廣成科技的工程師發(fā)現(xiàn)汽車選擇CAN總線技術(shù)的主要原因是由于CAN總線通信有很多優(yōu)點(diǎn),例如它能減少車體復(fù)雜的布線方式,節(jié)約成本,可以多主控制,減少了汽車車體內(nèi)線束和控制器的接口數(shù)...
  • 宰溥19753838620: can通訊協(xié)議與TCP/IP的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比 -
    巢湖市熱處: ______ CAN實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便,本身集成有從數(shù)據(jù)鏈路層部分,校驗(yàn)手段多,可靠性高. 但CAN報(bào)文幀長(zhǎng)度有限,在傳輸大數(shù)據(jù)塊時(shí)處理繁瑣,在實(shí)現(xiàn)許多應(yīng)用時(shí)比較掣肘.主要還是用于控制的實(shí)現(xiàn).
  • 宰溥19753838620: CAN BUS是什么意思 -
    巢湖市熱處: ______ CAN(Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)絡(luò).是應(yīng)用在現(xiàn)場(chǎng)、在微機(jī)化測(cè)量設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向串行多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通訊系統(tǒng),是一種開(kāi)放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的底層控制網(wǎng)絡(luò). CAN協(xié)議建立在ISO/OSI模型之上,其模型結(jié)構(gòu)有三層.協(xié)議分為...
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