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伺服電機的資料 交流伺服電機的工作原理 伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。 4. 什么是伺服電機？有幾種類型？工作特點是什么？ 答：伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降， 請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區(qū)別？ 答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。 永磁交流伺服電動機 20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有： ⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。 ⑵定子繞組散熱比較方便。 ⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。 ⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。 ⑸同功率下有較小的體積和重量。 自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅(qū)動系統(tǒng)，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進入實用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進行，分別稱為摪朧 只瘮或摶旌鮮綌、撊 只瘮?shù)挠来沤涣魉欧到y(tǒng)。 到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅(qū)動器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。 日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅(qū)動器，其中D系列適用于數(shù)控機床（最高轉(zhuǎn)速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機器人（最高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機控制改為正弦波驅(qū)動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24％降低到7％，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構(gòu)、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。 以生產(chǎn)機床數(shù)控裝置而著名的日本法奴克（Fanuc）公司，在20世紀(jì)80年代中 期也推出了S系列（13個規(guī)格）和L系列（5個規(guī)格）的永磁交流伺服電動機。L系列 有較小的轉(zhuǎn)動慣量和機械時間常數(shù)，適用于要求特別快速響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng)。 日本其他廠商，例如：三菱電動機（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、東芝精機（SM系列）、大隈鐵工所(BL系列）、三洋電氣（BL系列）、立石電機（S系列）等眾多廠商也進入了永磁交流伺服系統(tǒng)的競爭行列。 德國力士樂公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動機共有7個機座號92個規(guī)格。 德國西門子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標(biāo)準(zhǔn)型和短型兩大類，共8個機座號98種規(guī)格。據(jù)稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機IHU系列相比，重量只有后者的1／2，配套的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動器6SC61系列，最多的可供6個軸的電動機控制。 德國寶石（BOSCH）公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列（17個規(guī)格）和稀土永磁的SE系列（8個規(guī)格）交流伺服電動機和Servodyn SM系列的驅(qū)動控制器。 美國著名的伺服裝置生產(chǎn)公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個分部（Motion Control Division），生產(chǎn)M600系列的交流伺服電動機和A600 系列的伺服 驅(qū)動器。后合并到AEG，恢復(fù)了Gettys名稱，推出A700全數(shù)字化的交流伺服系統(tǒng)。 美國A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驅(qū)動分部生產(chǎn)1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機和1391型交流PWM伺服控制器。電動機包括3個機座號共30個規(guī)格。 I.D.（Industrial Drives）是美國著名的科爾摩根（Kollmorgen）的工業(yè)驅(qū)動分部，曾生產(chǎn)BR-210、BR-310、BR-510 三個系列共41個規(guī)格的無刷伺服電動機和BDS3型伺服驅(qū)動器。自1989年起推出了全新系列設(shè)計的摻鶼盜袛（Goldline）永磁交流伺服電動機，包括B（小慣量）、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類，有10、20、40、60、80五種機座號，每大類有42個規(guī)格，全部采用釹鐵硼永磁材料，力矩范圍為0.84～111.2N.m，功率范圍為0.54～15.7kW。配套的驅(qū)動器有BDS4（模擬型）、BDS5（數(shù)字型、含位置控制）和Smart Drive（數(shù)字型）三個系列， 最大連續(xù)電流55A。Goldline系列代表了當(dāng)代永磁交流伺服技術(shù)最新水平。 愛爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國外的一個分部，現(xiàn)合并到AEG，以生產(chǎn)直流伺服電動機、直流力矩電動機和伺服放大器而聞名。生產(chǎn)BHT1100、2200、3300三種機座號共17種規(guī)格的SmCo永磁交流伺服電動機和八種控制器。 法國Alsthom集團在巴黎的Parvex工廠生產(chǎn)LC系列（長型）和GC系列（短型） 交流伺服電動機共14個規(guī)格，并生產(chǎn)AXODYN系列驅(qū)動器。 原蘇聯(lián)為數(shù)控機床和機器人伺服控制開發(fā)了兩個系列的交流伺服電動機。其中ДBy系列采用鐵氧體永磁，有兩個機座號，每個機座號有3種鐵心長度，各有兩種繞組數(shù)據(jù)，共12個規(guī)格，連續(xù)力矩范圍為7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6個機座號17個規(guī)格，力矩范圍為0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。 近年日本松下公司推出的全數(shù)字型MINAS系列交流伺服系統(tǒng)，其中永磁交流伺服電動機有MSMA系列小慣量型，功率從0.03～5kW，共18種規(guī)格；中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個系列，功率從0.75～4.5kW，共23種規(guī)格,MHMA系列大慣量電動機的功率范圍從0.5～5kW，有7種規(guī)格。 韓國三星公司近年開發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服電動機及驅(qū)動系統(tǒng)，其中FAGA交流伺服電動機系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號，功率從15W～5kW。 現(xiàn)在常采用摴β時浠 蕯（Powerrate）這一綜合指標(biāo)作為伺服電動機的品質(zhì)因數(shù)，衡量對比各種交直流伺服電動機和步進電動機的動態(tài)響應(yīng)性能。功率變化率表示電動機連續(xù)（額定）力矩和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量之比。 按功率變化率進行計算分析可知，永磁交流伺服電動機技術(shù)指標(biāo)以美國I.D 的Goldline系列為最佳，德國Siemens的IFT5系列次之。
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　　伺服電機又叫交流伺服電機，交流同步電機；普通電機通常指交流異步電機。
　　主要區(qū)別在于：
　　1，工作在閉環(huán)反饋和開環(huán)狀態(tài)原理的區(qū)別；
　　這也是最大的區(qū)別，交流同步電機需要通過電機后端的傳感器及編碼器反饋速度、位置或力矩參考值給配套驅(qū)動器，再由驅(qū)動器實時調(diào)整驅(qū)動電流按用戶指定值來控制電機旋轉(zhuǎn)，而異步直流步進電機通常直接由變頻器或調(diào)壓器等裝置直接驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，并不會對外部干擾因素如力矩過大，負(fù)載過重做到動態(tài)調(diào)整，所以前者比后者更高效，高級，節(jié)能，精準(zhǔn)。
　　2，同步和異步結(jié)構(gòu)的區(qū)別；
　　交流同步電機結(jié)構(gòu)是定子線圈+磁性轉(zhuǎn)子，它需要通過反饋編碼器的同步信號知道轉(zhuǎn)子變換的磁場，達到精準(zhǔn)控制的目的，而異步電機結(jié)構(gòu)是定子三相線圈星狀或三角結(jié)構(gòu)+轉(zhuǎn)子鐵心，單靠驅(qū)動電壓控制設(shè)定頻率值達到旋轉(zhuǎn)目的的，高級矢量變頻器因為只是對顯示值簡單調(diào)整，并無同步信號要求，故不算真正意義上的閉環(huán)反饋。所以前者比后者更復(fù)雜，絕不能輕易拆卸調(diào)整。
　　3，專用和通用的區(qū)別；
　　前者由于受編碼器類型和廠家限制，通常配套的驅(qū)動器不僅按慣量大中小，功率區(qū)分，還按通訊協(xié)議做到了專機專用，就是說一款伺服電機只能對應(yīng)一款驅(qū)動器，不能不同系列不同功率對應(yīng)連接，而交流異步電機通常可以配套在不同功率的變頻器上，只要不超過最大轉(zhuǎn)速電流即可。所以，伺服也給維修界帶來了挑戰(zhàn)，通常交流同步電機維修技術(shù)含量高，維修成本大，不僅需要搭建多個不同種類和功率的伺服測試平臺，還要積累大量經(jīng)驗。

　　電動缸和液壓缸都是常見的機械執(zhí)行機構(gòu)，它們的主要區(qū)別在于工作原理和使用方式上，今天銘輝自動化小編就來帶您詳細(xì)了解一下電動缸和液壓缸的區(qū)別。 電動缸的工作原理： 1.電動缸由伺服電機驅(qū)動，通過控制器來控制其運動。 2.電動缸的運動由位置、速度和方向三個參數(shù)決定。 3.電動缸的運動可以通過控制器進行精確調(diào)整，可以實現(xiàn)高精度的定位和控制。 液壓缸的工作原理： 1.液壓缸由液壓泵驅(qū)動，通過液壓閥來控制其運動。 2.液壓缸的運動由位置、速度和方向三個參數(shù)決定。 3.液壓缸的運動需要克服液體的粘性力和摩擦力，因此其運動速度相對較慢。 電動缸和液壓缸的使用方式： 1.電動缸通常用于需要高精度、高速度和定位精度的場合，例如工業(yè)機器人、自動化生產(chǎn)線等。 2.液壓缸通常用于需要大功率、大扭矩的場合，例如重型機械、挖掘機等。 3.電動缸可以通過控制器來實現(xiàn)高精度的定位和控制，而液壓缸需要依靠液壓閥來實現(xiàn)相同的功能。 　　綜上所述，電動缸和液壓缸各有優(yōu)缺點，適用于不同的場合。如果需要高精度、高速度和定位精度，則應(yīng)選擇電動缸；如果需要大功率、大扭矩，則應(yīng)選擇液壓缸。

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。而伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制。他們構(gòu)成伺服系統(tǒng)。

伺服驅(qū)動器和伺服電機有什么不同?
1. 伺服驅(qū)動器和伺服電機的控制方式不同。伺服驅(qū)動器在速度控制時使用模擬控制技術(shù)，而在位置控制時采用脈沖控制技術(shù)。2. 伺服驅(qū)動器和伺服電機的調(diào)節(jié)速度也有所不同。在速度控制模式下，伺服驅(qū)動器通過0-10V電壓來調(diào)整速度，這屬于模擬鍵控速度控制模式。3. 伺服驅(qū)動器和伺服電機運用的技術(shù)不同。這兩種...

伺服驅(qū)動器和伺服電機有什么不同?
1、控制方式不同 速度控制是模擬控制，位置控制是脈沖控制。2、調(diào)節(jié)速度不同 在速度控制模式下，使用0-10電壓來調(diào)整速度，這是模擬控制模式。3、運用的技術(shù)不同 這兩種控制方式分別由兩種不同的控制技術(shù)實現(xiàn) 這不同于機電系統(tǒng)的開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng) 伺服驅(qū)動器又稱“伺服控制器”和“伺服放大器”，是一種...

伺服電機和伺服驅(qū)動器有什么區(qū)別?
3、使用條件不同：伺服電機驅(qū)動器對伺服電機的響應(yīng)控制，最佳值為負(fù)載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比為一，最大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設(shè)計，可以使負(fù)載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實很大，機械設(shè)計不可能使負(fù)載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時，則可使用電機轉(zhuǎn)子慣量較大的電...

伺服電機和伺服驅(qū)動器的關(guān)系
1. 伺服電機和伺服驅(qū)動器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的兩大核心組件，它們之間緊密相連，共同實現(xiàn)精確的運動控制。2. 伺服電機是伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，負(fù)責(zé)將電能轉(zhuǎn)換為機械能，從而驅(qū)動被控對象進行精確的動作。3. 伺服電機通常具備高精度、快速響應(yīng)和良好的控制性能，能夠根據(jù)輸入的控制信號精確地調(diào)整其轉(zhuǎn)速和位置。4...

關(guān)于伺服驅(qū)動器和伺服電機的問題
伺服電機又叫交流伺服電機，交流同步電機；普通電機通常指交流異步電機。主要區(qū)別在于：1，工作在閉環(huán)反饋和開環(huán)狀態(tài)原理的區(qū)別；這也是最大的區(qū)別，交流同步電機需要通過電機后端的傳感器及編碼器反饋速度、位置或力矩參考值給配套驅(qū)動器，再由驅(qū)動器實時調(diào)整驅(qū)動電流按用戶指定值來控制電機旋轉(zhuǎn)，而異步直流...

如何判斷伺服電機與伺服驅(qū)動器的故障區(qū)別?
兩者的區(qū)別可以從以下幾點來看：1、看驅(qū)動器上的錯誤、報警號，然后查手冊。如果連報警都沒有了，那自然就是驅(qū)動器故障，當(dāng)然，還有可能是根本伺服就沒有故障，而是控制信號錯誤導(dǎo)致伺服沒有動作。2、除了看伺服驅(qū)動器上的錯誤、報警號，然后查手冊外，有時最直接判斷方法是更換，如X與Z軸伺服換(型號...

伺服驅(qū)動器和伺服電機的關(guān)系
沖信號數(shù)量控制的，轉(zhuǎn)速是通過脈沖頻率控制的。伺服電機屬于閉環(huán)控制的電機，必須采集電機旋轉(zhuǎn)軸的編碼器信號，才能夠?qū)崿F(xiàn)控制

伺服控制器和伺服驅(qū)動器的區(qū)別在于哪些?
伺服電機，如同線圈與磁鐵的巧妙組合，它的力量輸出直接由電流決定。當(dāng)您選購伺服電機時，往往需要為其挑選一款定制的驅(qū)動器，因為不同型號（如電壓、功率和扭矩）以及品牌，通常對應(yīng)著特定的驅(qū)動解決方案。驅(qū)動器，這個幕后英雄，負(fù)責(zé)將來自伺服控制器的運動指令信號轉(zhuǎn)化為電機線圈所需的精確電流。它是個雙面...

怎樣判斷伺服電機與伺服驅(qū)動器的故障區(qū)別
在這種情況下，可以嘗試直接更換伺服或驅(qū)動器進行測試，例如將X軸與Z軸的伺服電機進行互換（前提是型號相同），觀察故障是否隨之轉(zhuǎn)移。這種方法簡單直接，但需要明確的是，即使電機型號相同，不同廠家的設(shè)備由于負(fù)載、參數(shù)等方面的差異，可能會導(dǎo)致互換后出現(xiàn)問題。對于國產(chǎn)設(shè)備而言，由于通常不會針對特定使用...

伺服驅(qū)動器?伺服電機?
交流伺服電機的工作原理 伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U\/V\/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。4. 什么是伺服電機?有幾種類型?工作特點是什么?答:伺服...

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隗煙17283334714： 伺服電機的驅(qū)動器和電機的變頻器有什么區(qū)別和聯(lián)系呢? -
化德縣拉床： ______ 通常情況下,是不會這樣作的,因為如果伺服電機在有自身驅(qū)動的時候,應(yīng)該屬于獨立的系統(tǒng),再連接變頻器不能達到直接驅(qū)動的目的. 但是如果伺服控制器和變頻器具備通信接口,同時需要達到同步或其他通信功能,可以如此連接,前提條件...

隗煙17283334714： 請問如何根據(jù)伺服電機的型號去選擇伺服驅(qū)動器? -
化德縣拉床： ______ 選擇完伺服電機的時候,你可以確定的幾項參數(shù)是:額定到的是:電機的極對數(shù),編碼器的零位和線數(shù). 首先電機的額定電流一般決定了選擇的驅(qū)動器模塊大小, 假設(shè)電機額定為10A,額定扭矩為10NM,如果不存在需要過載的情況,那么一般的30A模塊,最大電流13A左右,可以滿足你的要求.如果你需要存在過載的可能,但不是長時間過載的,你可能需要選擇50A模塊,22左右電流,達到2倍過載 20NM.驅(qū)動器的主要區(qū)別就是模塊大小. 再說電機,假設(shè)電機的極對數(shù),編碼器線數(shù),使用的編碼器類型,和編碼器的零位都是一樣的,比如華大和米格的電機,那么他們是可以相互調(diào)換使用的.登齊的電機貌似調(diào)零的值是不一樣的.

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化德縣拉床： ______ 三相交流伺服電機也屬于交流電機,一般分同步和異步兩類,變頻器以前者多見,交流伺服以后者多見,但對同類的電機,變頻器與交流伺服驅(qū)動器僅從電機的調(diào)速策略來看,二者...

隗煙17283334714： 機器人用伺服電機和普通伺服電機有什么區(qū)別
化德縣拉床： ______ 首先都是普通高精度交流伺服~不過機器人伺服精度要求和響應(yīng)時間比較高而已,實際上市面上大多品牌的高端伺服系統(tǒng)都可以做! 所謂差別無外乎就是:1.機器人需要總線型伺服(高端),不是常規(guī)的脈沖控制(低端);2.編碼器精度和制式,實際應(yīng)用中,ENDAT編碼器比較多; 因為機器人的控制結(jié)構(gòu),基本上可以分為三個要點:1.控制器的計算能力高,2.控制器與伺服之間的總線通訊速度快(數(shù)據(jù)傳輸量會很大),3.伺服的精度高; 以現(xiàn)在工業(yè)控制技術(shù)的發(fā)展程度,應(yīng)該說,很多品牌都能達到要求.機器人控制的核心,不在硬件,而在軟件,比如CNC和溝通CNC系統(tǒng)與外部指令間的變換庫,以及一些其他的控制算法,是需要機器人行業(yè)的長期積累的.