如何在OpenWRT環(huán)境下做開(kāi)發(fā)
1、搭建開(kāi)發(fā)環(huán)境
首先，在執(zhí)行make menuconfig后，會(huì)出現(xiàn)下圖：
其中，圖中紅框部分是我定制路由器的系統(tǒng)版本，大家可以根據(jù)不同的路由器進(jìn)行不同的選擇；綠框部分表示我們需要編譯一個(gè)SDK開(kāi)發(fā)環(huán)境（默認(rèn)情況下，此項(xiàng)未勾選）。
編譯過(guò)程中需要通過(guò)官網(wǎng)下載很多相關(guān)的軟件包，所以必須保證能夠順利連上外網(wǎng)。由于下載速度的限制，編譯過(guò)程大概需要數(shù)小時(shí)。編譯結(jié)束后，所有的產(chǎn)品都會(huì)放在編譯根目錄下的bin/yourtarget/. 例如:我所編譯的產(chǎn)物都放在./bin/brcm47xx/下，其中文件主要有幾類：
（1）.bin/.trx 文件: 這些都是在我們所選的target-system的類別之下，針對(duì)不同路由器型號(hào)、版本編譯的路由器固件。這些不同路由器的型號(hào)和版本是openwrt預(yù)先設(shè)置好的，我們不需要更改。至于.bin和.trx的區(qū)別，一種說(shuō)法是，第一次刷路由器的時(shí)候，需要用.bin文件，如果需要再升級(jí)，則不能再使用.bin文件，而需要用.trx文件。原因是，.bin是將路由器的相關(guān)配置信息和.trx封裝在一起而生成的封包，也就是說(shuō)是包含路由器版本信息的.trx。在第一次刷固件的時(shí)候，我們需要提供這樣的信息，而在后續(xù)升級(jí)時(shí)，則不再需要，用.trx文件即可。
（2）packages文件夾: 里面包含了我們?cè)谂渲梦募镌O(shè)定的所有編譯好的軟件包。默認(rèn)情況下，會(huì)有默認(rèn)選擇的軟件包。
（3）OpenWrt-SDK.**.tar.bz2: 這個(gè)也就是我們定制編譯好的OpenWRT SDK環(huán)境。我們將用這個(gè)來(lái)進(jìn)行OpenWrt軟件包的開(kāi)發(fā)。例如，我所編譯好的SDK環(huán)境包為：/bin/brcm47xx/OpenWrt-SDK-brcm47xx-for-Linux-x86_64-gcc-4.3.3+cs_uClibc-0.9.30.1.tar.bz2
可以從名稱上看出，target system是brcm47xx，host system是Linux-x86_64，使用的編譯工具以及庫(kù)是4.3.3+cs_uClibc-0.9.30.1。
（4）md5sums 文件: 這個(gè)文件記錄了所有我們編譯好的文件的MD5值，來(lái)保證文件的完整性。因?yàn)槲募牟煌暾苋菀讓⒙酚善髯兂伞按u頭”。
需要主要的是，編譯完成后，一定要將編譯好的bin目錄進(jìn)行備份（如果里面東西對(duì)你很重要的話），因?yàn)樵谙麓尉幾g之前，執(zhí)行make clean 會(huì)將bin目錄下的所有文件給清除掉!!
2、 更改原有packages
在編譯根目錄下會(huì)有一個(gè)dl的目錄，這個(gè)目錄其實(shí)是“download”的簡(jiǎn)寫，在編譯前期，需要從網(wǎng)絡(luò)下載的數(shù)據(jù)包都會(huì)放在這個(gè)目錄下，這些軟件包的一個(gè)特點(diǎn)就是，會(huì)自動(dòng)安裝在所編譯的固件中，也就是我們make menuconfig的時(shí)候，為固件配置的一些軟件包。如果我們需要更改這些源碼包，只需要將更改好的源碼包打包成相同的名字放在這個(gè)目錄下，然后開(kāi)始編譯即可。編譯時(shí)，會(huì)將軟件包解壓到build_dir目錄下。
當(dāng)然，你也可以自己在dl里面創(chuàng)建自己的軟件包，然后更改相關(guān)的配置文件，讓openwrt可以識(shí)別這個(gè)文件包。
由于我的項(xiàng)目更改的內(nèi)容是底層的，需要跟固件一起安裝。所以，我使用的方法就是直接更改dl目錄下軟件包，然后重新進(jìn)行固件編譯。感覺(jué)類似于Linux的內(nèi)核編譯。反復(fù)編過(guò)十多次，沒(méi)有任何問(wèn)題。
3、 新建自己的packages
對(duì)于自己新建的package，而這個(gè)package又不需要隨固件一起安裝，換句話說(shuō)，就是可以當(dāng)做一個(gè)可選軟件包的話。我們可以利用我們的SDK環(huán)境來(lái)單獨(dú)編譯，編譯后會(huì)生成一個(gè)ipk的文件包。然后利用 opkg install xxx.ipk 來(lái)安裝這個(gè)軟件。
下面具體說(shuō)下，如何編譯一個(gè)helloword的軟件包。
（1）首先，編寫helloworld程序
編寫helloworld.c
/****************
* Helloworld.c
* The most simplistic C program ever written.
* An epileptic monkey on crack could write this code.
*****************/
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main(void)
{
printf("Hell! O' world, why won't my code compile?
");
return 0;
}
編寫Makefile文件
# build helloworld executable when user executes "make"
helloworld: helloworld.o
$(CC) $(LDFLAGS) helloworld.o -o helloworld
helloworld.o: helloworld.c
$(CC) $(CFLAGS) -c helloworld.c
# remove object files and executable when user executes "make clean"
clean:
rm *.o helloworld
在這兩個(gè)文件的目錄下，執(zhí)行make 應(yīng)該可以生成helloworld的可執(zhí)行文件。執(zhí)行helloworld后，能夠打印出“Hell! O' world, why won't my code compile?”。 這一步，主要保證我們的源程序是可以正常編譯的。下面我們將其移植到OpenWRT上。
（2）將OpenWrt-SDK-brcm47xx-for-Linux-x86_64-gcc-4.3.3+cs_uClibc-0.9.30.1.tar.bz2解壓
tar –xvf OpenWrt-SDK-brcm47xx-for-Linux-x86_64-gcc-4.3.3+cs_uClibc-0.9.30.1.tar.bz2
（3）進(jìn)入SDK
cd OpenWrt-SDK-brcm47xx-for-Linux-x86_64-gcc-4.3.3+cs_uClibc-0.9.30.1
可以看到里面的目錄結(jié)構(gòu)跟我們之前source的目錄結(jié)構(gòu)基本相同，所需要編譯的軟件包，需要放置在package目錄下
（4）在package目錄下創(chuàng)建helloworld目錄
cd package
mkdir helloworld
cd helloworld
（5）創(chuàng)建src目錄，拷貝 helloworld文件
mkdir src
cp /home/wrt/test/helloworld.c src
cp /home/wrt/test/Makefile src
（6）在helloworld目錄下創(chuàng)建Makefile文件
這個(gè)Makefile文件是給OpenWRT讀的，而之前寫的那個(gè)Makefile文件是針對(duì)helloworld給編譯其讀的。兩個(gè)Makefile不在同一層目錄下。
touch Makefile
vim Makefile
Makefile文件模板內(nèi)容如下：
##############################################
# OpenWrt Makefile for helloworld program
#
#
# Most of the variables used here are defined in
# the include directives below. We just need to
# specify a basic description of the package,
# where to build our program, where to find
# the source files, and where to install the
# compiled program on the router.
#
# Be very careful of spacing in this file.
# Indents should be tabs, not spaces, and
# there should be no trailing whitespace in
# lines that are not commented.
#
##############################################
include $(TOPDIR)/rules.mk
# Name and release number of this package
PKG_NAME:=helloworld
PKG_RELEASE:=1
# This specifies the directory where we're going to build the program.
# The root build directory, $(BUILD_DIR), is by default the build_mipsel
# directory in your OpenWrt SDK directory
PKG_BUILD_DIR := $(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
# Specify package information for this program.
# The variables defined here should be self explanatory.
# If you are running Kamikaze, delete the DESCRIPTION
# variable below and uncomment the Kamikaze define
# directive for the description below
define Package/helloworld
SECTION:=utils
CATEGORY:=Utilities
TITLE:=Helloworld -- prints a snarky message
endef
# Uncomment portion below for Kamikaze and delete DESCRIPTION variable above
define Package/helloworld/description
If you can't figure out what this program does, you're probably
brain-dead and need immediate medical attention.
endef
# Specify what needs to be done to prepare for building the package.
# In our case, we need to copy the source files to the build directory.
# This is NOT the default. The default uses the PKG_SOURCE_URL and the
# PKG_SOURCE which is not defined here to download the source from the web.
# In order to just build a simple program that we have just written, it is
# much easier to do it this way.
define Build/Prepare
mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef
# We do not need to define Build/Configure or Build/Compile directives
# The defaults are appropriate for compiling a simple program such as this one
# Specify where and how to install the program. Since we only have one file,
# the helloworld executable, install it by copying it to the /bin directory on
# the router. The $(1) variable represents the root directory on the router running
# OpenWrt. The $(INSTALL_DIR) variable contains a command to prepare the install
# directory if it does not already exist. Likewise $(INSTALL_BIN) contains the
# command to copy the binary file from its current location (in our case the build
# directory) to the install directory.
define Package/helloworld/install
$(INSTALL_DIR) $(1)/bin
$(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/helloworld $(1)/bin/
endef
# This line executes the necessary commands to compile our program.
# The above define directives specify all the information needed, but this
# line calls BuildPackage which in turn actually uses this information to
# build a package.
$(eval $(call BuildPackage,helloworld))
（7）返回到SDK的根目錄
執(zhí)行make進(jìn)行編譯
編譯過(guò)程會(huì)在build_dir目錄下完成
編譯結(jié)果會(huì)放在 bin/[yourtarget]/package目錄下helloworld_1_bcm47xx.ipk
（8）上傳helloworld_1_bcm47xx.ipk
使用sftp軟件上傳helloworld_1_bcm47xx.ipk至路由器
執(zhí)行 opkg install helloworld_1_bcm47xx.ipk
輸入hello然后按Tab鍵，發(fā)現(xiàn)openwrt中已經(jīng)有helloworld可執(zhí)行命令。
執(zhí)行 helloworld 查看程序的效果。
Hell! O' world, why won't my code compile?
【End】
希望對(duì)大家能有幫助 :)
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