交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)的區(qū)別 交流伺服電機(jī)與直流伺服電機(jī)怎么區(qū)別他們的功能和特點(diǎn)?
直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的區(qū)別:
交流伺服電機(jī)的定子三相線(xiàn)圈是由伺服編碼控制電路供電的,轉(zhuǎn)子是永磁式的、電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度、轉(zhuǎn)角都是由編碼控制器所決定的;直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子也是用磁體的,定子繞組則是由表伺服編碼脈沖電路供電。
直流伺服電機(jī)容易實(shí)現(xiàn)調(diào)速,控制精度高,但維護(hù)成本高操作麻煩;交流伺服電機(jī)維護(hù)方便。
直流伺服電機(jī)的控制方式主要有兩種:一種是電樞電壓控制,即在定子磁場(chǎng)不變的情況下,通過(guò)控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號(hào)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩;另一種是勵(lì)磁磁場(chǎng)控制,即通過(guò)改變勵(lì)磁電流的大小來(lái)改變定子磁場(chǎng)強(qiáng)度,從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。采用電樞電壓控制方式時(shí),由于定子磁場(chǎng)保持不變,其電樞電流可以達(dá)到額定值,相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達(dá)到額定值,因而這種方式又被稱(chēng)為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式;而采用勵(lì)磁磁場(chǎng)控制方式時(shí),由于電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行條件下磁場(chǎng)已接近飽和,因而只能通過(guò)減弱磁場(chǎng)的方法來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
交流伺服電機(jī)比直流伺服電機(jī)性能好一些
從定義上講,交流伺服電機(jī)是,交流電機(jī)的一種,通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的矢量控制理論控制電機(jī)的扭矩,速度,位置等等,把交流電通過(guò)等換計(jì)算的方式去控制電機(jī),所以制造技術(shù)和伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件方面比較難開(kāi)發(fā),國(guó)內(nèi)廠家目前都在仿造日系或者歐美產(chǎn)品。
直流伺服電機(jī),就是把直流電機(jī)加上編碼器 形成閉環(huán)控制,電機(jī)的控制方法基本就是改變電流的大小來(lái)改變電機(jī)的 扭矩,速度等參數(shù)。我國(guó)最早的伺服系統(tǒng)就是直流伺服系統(tǒng),軍工方面用的比較多,發(fā)展歷史時(shí)間長(zhǎng)。我國(guó)最早的衛(wèi)星東方紅,控制方向的就用的直流伺服電機(jī)。
推薦使用交流伺服電機(jī),直流伺服電機(jī)太熱,控制精度不好。使用壽命短。
直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)和普通直流電機(jī)差不多,只是直流電機(jī)為滿(mǎn)足低慣量采用細(xì)長(zhǎng)電樞,盤(pán)形或空心杯的。
交流伺服電機(jī)有兩相交流繞組,空間相差90點(diǎn)角度,其中一組為勵(lì)磁繞組,另一組為控制繞組。其控制方式有幅值控制,相位控制,幅值相位復(fù)合控制。大多采用復(fù)合控制。交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻一般很大,這樣可以防止自轉(zhuǎn),當(dāng)控制電壓消失后,由于有勵(lì)磁電壓,此時(shí)的交流伺服電機(jī)中會(huì)有脈振磁動(dòng)勢(shì),由于電阻大,T-S曲線(xiàn)發(fā)生偏移,反轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)產(chǎn)生的T要變大,所以此時(shí)合成的T為制動(dòng)性質(zhì)的,,會(huì)停轉(zhuǎn)。
直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)和普通直流電機(jī)差不多,只是直流電機(jī)為滿(mǎn)足低慣量采用細(xì)長(zhǎng)電樞,盤(pán)形或空心杯的。
交流伺服電機(jī)有兩相交流繞組,空間相差90點(diǎn)角度,其中一組為勵(lì)磁繞組,另一組為控制繞組。其控制方式有幅值控制,相位控制,幅值相位復(fù)合控制。大多采用復(fù)合控制。交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻一般很大,這樣可以防止自轉(zhuǎn),當(dāng)控制電壓消失后,由于有勵(lì)磁電壓,此時(shí)的交流伺服電機(jī)中會(huì)有脈振磁動(dòng)勢(shì),由于電阻大,T-S曲線(xiàn)發(fā)生偏移,反轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)產(chǎn)生的T要變大,所以此時(shí)合成的T為制動(dòng)性質(zhì)的,,會(huì)停轉(zhuǎn)。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子三相線(xiàn)圈是由伺服編碼控制電路供電的!(交流電源),轉(zhuǎn)子是永磁式的!電機(jī)的轉(zhuǎn)向,速度,轉(zhuǎn)角都是由編碼控制器所決定的!(帶反饋較正設(shè)備!)
直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子也是用磁體的!定子繞組則是由表伺服編碼脈沖電路供電!(直流電源),電機(jī)的轉(zhuǎn)向,速度,轉(zhuǎn)角都是由編碼控制器所決定的!(帶反饋較正設(shè)備!)
交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)的區(qū)別在哪
5. 維護(hù)成本差異:交流伺服電機(jī)維護(hù)相對(duì)方便,而直流伺服電機(jī)雖然調(diào)速方便、控制精度高,但維護(hù)成本較高,操作較為復(fù)雜。6. 機(jī)械特性差異:交流伺服電機(jī)特性較為柔軟,負(fù)載力矩增加可能導(dǎo)致突然失速。直流伺服電機(jī)響應(yīng)快速,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)提供額定轉(zhuǎn)矩。總結(jié)來(lái)說(shuō),直流伺服電機(jī)和交流伺...
交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)的區(qū)別在哪 伺服電機(jī)交流好還是直流好
伺服電機(jī)分為直流和交流兩種類(lèi)型,它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)、原理、分類(lèi)、控制方式、維護(hù)成本和機(jī)械特性方面存在差異。交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與交流異步電機(jī)相似,其定子上有兩個(gè)相位差90度電角度的勵(lì)磁繞組和控制繞組,接恒定交流電壓,通過(guò)施加到繞組上的交流電壓或相位變化控制電機(jī)運(yùn)行。直流伺服電機(jī)則類(lèi)似于直流電動(dòng)機(jī),包括...
描述并解釋直流伺服電機(jī)與交流伺服電機(jī)的主要區(qū)別,并闡述它們各自的應(yīng)用...
4. 直流伺服電機(jī)在調(diào)速和控制精度方面表現(xiàn)優(yōu)異,但維護(hù)成本較高,操作相對(duì)復(fù)雜。5. 交流伺服電機(jī)在維護(hù)方面更為便捷。6. 直流伺服電機(jī)的控制方式主要包括電樞電壓控制和勵(lì)磁磁場(chǎng)控制兩種。7. 電樞電壓控制通過(guò)調(diào)節(jié)電樞繞組兩端的電壓信號(hào)來(lái)控制轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩,又稱(chēng)為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。8. 勵(lì)磁磁場(chǎng)控制通過(guò)改...
直流伺服電機(jī)與交流伺服電機(jī)區(qū)別
一、驅(qū)動(dòng)器供電方式不同從伺服電機(jī)的不同名稱(chēng)上就發(fā)現(xiàn)各種電機(jī)存在很大不同,比如現(xiàn)在提到的交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器供電方式就是交流電,也就是其電機(jī)轉(zhuǎn)向、速度及轉(zhuǎn)角等都是有編碼器控制,而直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子用的是磁體,所以其定子繞組是由表伺服編碼脈沖電路供電的,可見(jiàn)這兩種電機(jī)的供電方式是不同的。二...
交流伺服電機(jī)與直流伺服電機(jī)怎么區(qū)別他們的功能和特點(diǎn)?
一、功能區(qū)別 1. 交流伺服電機(jī):適用于需要精確控制轉(zhuǎn)速和位置的場(chǎng)合,具有較寬的調(diào)速范圍和快速響應(yīng)特性。由于其內(nèi)部使用了先進(jìn)的控制算法,可以精確跟隨給定的指令信號(hào)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。2. 直流伺服電機(jī):主要用于需要高轉(zhuǎn)矩、高精度的應(yīng)用場(chǎng)合。直流伺服電機(jī)通過(guò)直流電源供電,能夠提供較大的轉(zhuǎn)矩,加速和減速性能...
交流伺服電機(jī)與直流伺服電機(jī)怎么區(qū)別他們的功能和特點(diǎn)?
交流伺服電機(jī)與直流伺服電機(jī)在功能和特點(diǎn)上存在顯著差異。1. 直流伺服電機(jī)主要以直流電為輸入或輸出,通過(guò)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)(速度閉環(huán)和電流閉環(huán))提供快速響應(yīng)和強(qiáng)抗干擾性能。2. 它分為有刷和無(wú)刷類(lèi)型。有刷電機(jī)成本低但維護(hù)要求較高,而無(wú)刷電機(jī)則更先進(jìn),具有低噪音、高效和長(zhǎng)壽命等特點(diǎn),適用于各種環(huán)境...
交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)的區(qū)別在哪
一、交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)的區(qū)別在哪伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī),它可分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種,這兩種伺服電機(jī)之間的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:1、結(jié)構(gòu)不同交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與交流異步電機(jī)相似,在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組和控制繞組,接...
交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上有什么區(qū)別
交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的主要區(qū)別體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:1. 控制方式和輸出特性:交流伺服電機(jī)采用正弦波控制,其轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較小,適合于高精度的滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)。相比之下,無(wú)刷直流伺服電機(jī)使用梯形波控制,其控制邏輯相對(duì)簡(jiǎn)單,成本較低。2. 發(fā)展和完善:自20世紀(jì)80年代以來(lái),隨著相關(guān)技術(shù)的...
交流伺服電機(jī)與直流伺服電機(jī)怎么區(qū)別他們的功能和特點(diǎn)?
一、原理不同:1、交流伺服電機(jī)的定子三相線(xiàn)圈是由伺服編碼控制電路供電的,轉(zhuǎn)子是永磁式的、電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度、轉(zhuǎn)角都是由編碼控制器所決定的。2、直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子也是用磁體的,定子繞組則是由表伺服編碼脈沖電路供電。二、維修成本不同:1、交流伺服電機(jī)維護(hù)方便。2、直流伺服電機(jī)容易實(shí)現(xiàn)調(diào)速,控制...
交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)的區(qū)別
交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)的區(qū)別就是用的電源不一樣。交流伺服電機(jī)用的是交流電,一般是220伏的家用電。直流伺服電機(jī)用的是直流電,一般是48伏以下的低電壓。1.交流伺服電機(jī)的特點(diǎn),體積小,運(yùn)轉(zhuǎn)靈活,便于控制。直流的伺服電機(jī),如果想把轉(zhuǎn)矩調(diào)大,就只能調(diào)整電機(jī)的電壓和電流,但是電流太大易損壞電機(jī)...
相關(guān)評(píng)說(shuō):
江川縣力封: ______ 雖然都是電機(jī),但是直流電機(jī)和伺服電機(jī)有著加大的區(qū)別: 1、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是接到程序指令后開(kāi)始動(dòng)作,在編制好的驅(qū)動(dòng)程序指令下,可以進(jìn)行精確的轉(zhuǎn)動(dòng),如:快轉(zhuǎn)慢轉(zhuǎn)、急停急啟、正轉(zhuǎn)反裝、連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或微動(dòng)----等等,從而達(dá)到精確定位的目的.如果沒(méi)有程序的指令,那么伺服電機(jī)給電也不會(huì)轉(zhuǎn)的. 2、直流電機(jī)只能是通電就轉(zhuǎn),無(wú)電就停,是極為簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)動(dòng).
江川縣力封: ______ 直流伺服電機(jī)是永磁轉(zhuǎn)子的,是用直流脈沖電壓信號(hào)驅(qū)動(dòng);給它加一個(gè)恒定電壓,只能轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)很小的角度,要在它的幾相定子線(xiàn)圈中,按一定的順序加上直流脈沖,才能按要求轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度,與一般直流電機(jī)是完全不同的.補(bǔ)充一下:驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的過(guò)程是相當(dāng)復(fù)雜的;當(dāng)然了,現(xiàn)在我們有電腦,有單片機(jī),多么復(fù)雜的事情也變得輕而易舉了.
江川縣力封: ______ 交流伺服要好一些,因?yàn)槭钦也刂茲L珠絲桿,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小.直流伺服是梯形波.但直流伺服比較簡(jiǎn)單,便宜. 永磁交流伺服電動(dòng)機(jī) 20世紀(jì)80年代以來(lái),隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有...
江川縣力封: ______ 其區(qū)別在: 1、直流無(wú)刷電機(jī)不帶編碼器,不帶編碼器的無(wú)刷電機(jī)無(wú)法用于伺服控制,只能用于動(dòng)力驅(qū)動(dòng). 2、交流伺服電機(jī)帶編碼器,可用于伺服控制.
江川縣力封: ______ 看你針對(duì)什么說(shuō)的,市面上買(mǎi)賣(mài)和應(yīng)用的一般是交流伺服系統(tǒng)和直流伺服系統(tǒng),它包含了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,我們一般做自動(dòng)化設(shè)計(jì)中所謂的伺服控制就是針對(duì)伺服系統(tǒng)而言如果是這個(gè)層面,二者控制并無(wú)區(qū)別,二者的區(qū)別在于價(jià)格和性能上.直流伺服價(jià)格便宜,但是直流伺服電機(jī)有個(gè)比較麻煩的東西,就是碳刷,這個(gè)東西是易損件,需要經(jīng)常更換.直流伺服要做到大功率也比較困難.若是針對(duì)交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)的層面來(lái)說(shuō),交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)比直流伺服要復(fù)雜和困難,如果是自己設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)器,選擇直流伺服電機(jī)會(huì)降低設(shè)計(jì)難度.當(dāng)然,做到這個(gè)層次,已經(jīng)不單純是工業(yè)自動(dòng)化的范疇了,涉及到光學(xué)、數(shù)模電,單片機(jī)軟硬件設(shè)計(jì)等等全面的知識(shí).
江川縣力封: ______ 直流電機(jī)與直流伺服電機(jī)的區(qū)別如下: 1、直流伺服電機(jī)慣性要小,因此外觀一般細(xì)長(zhǎng).它一般內(nèi)置編碼器或外配編碼器,和設(shè)計(jì)復(fù)雜的伺服驅(qū)動(dòng)器配合使用,能夠精確控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度.它是永磁轉(zhuǎn)子的,是用直流脈沖電壓信號(hào)驅(qū)動(dòng). 而直...
江川縣力封: ______[答案] 交流伺服是模仿直流伺服來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的,直流伺服才是最好的伺服,只是因?yàn)榫S護(hù)麻煩,所以限制了它的應(yīng)用,
江川縣力封: ______ 伺服電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中,能將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量,拖動(dòng)被控制元件,從而達(dá)到控制目的. 伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流之分,最早的伺服電動(dòng)機(jī)是一般的直流電動(dòng)機(jī),在控制精度不高的情況下,才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動(dòng)機(jī).目前的直流伺服電動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)上講,就是小功率的直流電動(dòng)機(jī),其勵(lì)磁多采用電樞控制和磁場(chǎng)控制,但通常采用電樞控制. 直流電機(jī)是磁場(chǎng)不動(dòng),導(dǎo)體在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng);交流電機(jī)是磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),而導(dǎo)體不動(dòng). 直流電動(dòng)機(jī)分為定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組.定子繞組產(chǎn)生磁場(chǎng).當(dāng)通直流電時(shí).定子繞組產(chǎn)生固定極性的磁場(chǎng).轉(zhuǎn)子通直流電在磁場(chǎng)中受力.于是轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)中受力就旋轉(zhuǎn)起來(lái).直流電機(jī)構(gòu)造復(fù)雜.造價(jià)高.
江川縣力封: ______ Q電機(jī)是發(fā)個(gè)脈沖走轉(zhuǎn)一下,比展開(kāi)信息反饋,而伺服電機(jī)給脈沖信號(hào)后,會(huì)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)的情況展開(kāi)辨別否走做到,如不做到會(huì)展開(kāi)校正.伺服電機(jī)用作準(zhǔn)確掌控.