什么是PID？如何用PLC的PID功能？（直觀通俗易懂，內(nèi)含調(diào)試口訣）
在PID控制系統(tǒng)中，P作用于當前值與目標值的偏差，實現(xiàn)對系統(tǒng)的比例控制。I則通過累積偏差的累積值，對系統(tǒng)進行積分控制，以減小靜態(tài)誤差，使系統(tǒng)能更接近目標值。D則是基于偏差變化速率，實現(xiàn)微分控制，用于減緩系統(tǒng)響應(yīng)的波動。
參數(shù)調(diào)整方面，PID控制通過調(diào)整比例（P）、積分（I）、微分（D）系數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)性能。調(diào)整過程中，遵循“從小到大順序查，先比例后積分，最后微分”的口訣，以及“曲線振蕩調(diào)節(jié)比例、曲線漂浮調(diào)整積分、曲線偏離調(diào)整微分”的原則。
通過合理調(diào)整PID參數(shù)，可以有效實現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定控制，提高響應(yīng)速度和控制精度。PID控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于自動化領(lǐng)域，如四軸飛行器、平衡小車、汽車定速巡航、3D打印機等。
電氣工程自動化PLC設(shè)計中，PID控制是實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)、穩(wěn)定控制的關(guān)鍵技術(shù)之一。通過深入理解PID原理，合理設(shè)置參數(shù)，能夠高效解決自動化系統(tǒng)中的控制問題，提升系統(tǒng)性能。
學習PID控制技術(shù)，不僅要掌握基本概念和原理，還需要實際應(yīng)用經(jīng)驗和不斷實踐。電氣工程自動化領(lǐng)域的成功，不僅依賴于扎實的專業(yè)知識，更需要靈活運用控制理論解決實際問題的能力。
如何用plc實現(xiàn)閉環(huán)pid
2.3 自行編程實現(xiàn)PID閉環(huán)控制對于沒有PID過程控制模塊和PID功能指令的PLC，或者希望使用改進的PID控制算法的情況，用戶需要自己編寫PID控制程序。3 PLC-PID控制器的實現(xiàn)以西門子S7-200PLC為例，說明PID控制的原理、PLC的PID功能指令的使用和控制功能的實現(xiàn)。3.1 PID控制器的數(shù)字化PLC的PID控制器基于連續(xù)...
什么是plc的pid的自整定功能
然而，要在PLC中設(shè)計自整定功能的程序，需要綜合運用編程知識、工控理論和實踐經(jīng)驗。盡管如此，至今為止，我尚未見到使用PLC實現(xiàn)自整定功能的具體程序案例。綜上所述，自整定功能在工業(yè)自動化中扮演著重要角色，它通過自動調(diào)整PID參數(shù)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率。盡管實現(xiàn)自整定功能在PLC中存在一定的挑戰(zhàn)...
西門子PLC中什么叫PID指令啊?
循環(huán)計算。在實際控制過程中，無論是給定量還是過程量都是工程實際值，它們的取值范圍都是不相同的。因此在進行PID運算前，必須將工程實際值標準化。PLC 在對模擬量進行PID運算后，對輸出產(chǎn)生的控制作用是在[0.0，1]范圍的標準值，不能驅(qū)動實際的驅(qū)動裝置，必須將其轉(zhuǎn)換成工程實際值。
PLC中怎樣實現(xiàn)PID多程序段
編程時，可以使用PLC的編程軟件，如西門子STEP7或三菱GX Developer等。這些軟件提供了豐富的指令集和模塊化編程功能，可以幫助工程師高效地實現(xiàn)多路PID控制。在編程過程中，需要注意參數(shù)的初始化和程序的優(yōu)化，以確保控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。此外，還需要考慮系統(tǒng)的監(jiān)控和維護。可以通過設(shè)置報警和診斷功能...
PID如何用?在那些方面應(yīng)用!
3、PID參數(shù)自整定控制儀可選擇帶有一路模擬量控制輸出（或開關(guān)量控制輸出、繼電器和可控硅正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制）及一路模擬量變送輸出，可適用于各種測量控制場合。應(yīng)用方面：1、利用PID控制實現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器；2、能實現(xiàn)PID控制功能的可編程控制器(PLC）；3、還有可實現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)；4...
PLC處理的PID控制是什么概念?
閉環(huán)自動控制技術(shù)通過反饋機制減少不確定性，這一機制包含三個核心環(huán)節(jié)：測量、比較和執(zhí)行。測量環(huán)節(jié)負責獲取被控變量的實際值，比較環(huán)節(jié)則將這個實際值與期望值進行對比，利用兩者之間的差異來調(diào)整系統(tǒng)的行為，執(zhí)行環(huán)節(jié)則根據(jù)這個差異進行調(diào)節(jié)。在工程實踐中，最為廣泛應(yīng)用的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律是PID控制，即比例、...
plc如何自己編寫pid功能
3. 計算PID算法的輸出值，并將其傳遞給輸出模塊。4. 將輸出信號轉(zhuǎn)換為控制信號，例如調(diào)節(jié)閥門、電機速度等。5. 進行調(diào)試和優(yōu)化，以確保PID控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。在編寫PLC PID功能時，需要熟悉PLC編程語言和PID算法的基本原理。此外，還需要了解PLC的輸入輸出模塊，以便將輸入信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，...
PID控制與PLC控制的區(qū)別?
2. PLC（可編程邏輯控制器）是一種電子設(shè)備，用于控制工業(yè)設(shè)備和流程。它能夠執(zhí)行各種邏輯操作和順序控制。3. PLC可以使用PID控制方法來調(diào)節(jié)和控制設(shè)備。這種控制方法可以與其他控制硬件，如個人計算機、單片機或模擬電路結(jié)合使用。4. PID控制并不局限于PLC，它可以通過多種硬件平臺實現(xiàn)，包括個人計算機、...
plc的pid控制
1. P（比例）是百分比調(diào)節(jié)的一種方式，為了更直觀地理解，我們可以用一個例子來說明。比如，你在練習舉重，但你不知道自己能舉起多重的重量。首先，你嘗試舉起100斤，發(fā)現(xiàn)自己的力量不夠，然后你減少到90斤，還是不行，接著嘗試81斤，還是失敗，再嘗試73斤，最后發(fā)現(xiàn)自己只能舉起66斤。這里的每次重量...
PID控制與PLC控制的區(qū)別?
PID是一種控制方法，P：比例，I：積分，D：微分。在閉環(huán)控制中有用，建議看看自動控制理論。 PLC---邏輯與可編程控制器，是一種電子設(shè)備。可用來控制工業(yè)各種設(shè)備和流程。 PLC可以采用PID的控制方法來控制設(shè)備。PID控制不一定一定要通過PLC實現(xiàn)，可以用PC、單片機、模擬電路等實現(xiàn)。 PID是一種控...
相關(guān)評說：
昌寧縣機械： ______ 當今的閉環(huán)自動控制技術(shù)都是基于反饋的概念以減少不確定性.反饋理論的要素包括三個部分:測量、比較和執(zhí)行.測量關(guān)鍵的是被控變量的實際值,與期望值相比較,用這個偏差來糾正系統(tǒng)的響應(yīng),執(zhí)行調(diào)節(jié)控制.在工程實際中,應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié). PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件,由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成.PID控制的基礎(chǔ)是比例控制;積分控制可消除穩(wěn)態(tài)誤差,但可能增加超調(diào);微分控制可加快大慣性系統(tǒng)響應(yīng)速度以及減弱超調(diào)趨勢.
昌寧縣機械： ______ 一樓說的是plc pid不就是閉環(huán)控制嗎?p是比例控制,是線性的,偏差乘以一個比例因子直接和輸入相減,i是微分,控制超調(diào)量的,有預見性,根據(jù)調(diào)節(jié)的速度決定什么時候停止調(diào)節(jié),好像是控制調(diào)節(jié)的慣性,防止慣性太大調(diào)過頭了,d是積分,就是在一定時間內(nèi)如果出現(xiàn)一個積攢偏差就調(diào)整,就好像時間長了,調(diào)節(jié)的標準位置偏移了,d就可以校正準點位置,使調(diào)整以正確的準點位置調(diào)整,這是我自己一些不成熟的理解,僅供參考.
昌寧縣機械： ______ 一般來說,PLC控制伺服電機,伺服電機的編碼器信號直接輸入到伺服驅(qū)動器,其實,這就是閉環(huán)控制了,至于伺服驅(qū)動器如何執(zhí)行閉環(huán),那么驅(qū)動器已經(jīng)內(nèi)部處理了,無需考慮. 另一種:PLC控制伺服電機,伺服電機的編碼器信號直接輸入到伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器有ABZ相輸出,可以把AB相接入PLC,由PLC再次對編碼器的監(jiān)控,如果PLC也需使用閉環(huán),那么就需要使用PLC的PID指令了.
昌寧縣機械： ______ 一、在ob35里面插入FB41,方框頂上會有紅字,輸入一個類似“DB120”的,系統(tǒng)會問你要不要生成這個Db,yes就可以 二、大部分參數(shù)不要填,默認就行,下面是常用參數(shù),用變量連接: 1、MAN_ON:用一個bool量,如m0.0,為true...
昌寧縣機械： ______ PID [編輯本段]工程控制和數(shù)學物理方面 PID(比例積分微分)英文全稱為Proportion Integration Differentiation,它是一個數(shù)學物理術(shù)語. 目前工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標志.同時,控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古...
昌寧縣機械： ______ 我只能用簡單的方法來給你解釋一下...第一什么事PID,pid說白了叫做閉環(huán),也就是說是一個封閉的循環(huán),加入說,我們要做的程序是,位置傳感器1,位置傳感器2,還有一個動作來執(zhí)行,那么,程序的要求是當動作執(zhí)行的時候傳感器1,和...
昌寧縣機械： ______ PID,在控制系統(tǒng)里的英文是比例、積分、微分,也就是比例,滯后,超前調(diào)節(jié),比如從一個轉(zhuǎn)速到另一個轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的時候,采用PID調(diào)節(jié)的方式與一般的跟蹤無PID相比,可以很快達到設(shè)定的轉(zhuǎn)速,并超調(diào)很小.現(xiàn)在的電梯快而沒感覺就是PID方式的結(jié)果,只是更好的還有自適應(yīng)PID,模糊算法等控制方式
昌寧縣機械： ______ PID的幾個參數(shù)要轉(zhuǎn)換,首先你采集到的信號,也就是進程變量要轉(zhuǎn)換成0~1的實數(shù),還有設(shè)定值也要轉(zhuǎn)換成0~1的實數(shù),這樣PID的模擬量輸出也是0~1的實數(shù),但是PLC的模擬量輸出AQW需要最大32000輸出,所以在吧輸出0~1轉(zhuǎn)換成最大32000的整數(shù)輸出. 還有要注意的就是采樣時間要和PID的掃描時間匹配,我這里有一個以前編的基于S7-200的壓力控制,壓力信號采集4~20mA,設(shè)定壓力0~1000Pa,輸出控制閥門4~20mA,采樣時間1s,發(fā)你郵箱了
昌寧縣機械： ______ PID 是經(jīng)過PLC比例積分微分算法實現(xiàn)的,樓主你寫的不太清楚,你要是基于組態(tài)王上位機控制PLC PID調(diào)制,這個就很簡單 1首先,在PLC程序里寫一個關(guān)于PID的算法程序. A:里面有反饋傳感器(假設(shè)壓力)模擬量 B:上位機給定期望控制的壓力地址(可寫) 2通過上位機與PLC之間連接控制可寫期望控制壓力就可以了.
昌寧縣機械： ______ p:比例 i:積分 d:微分 設(shè)定值sp與過程值pv的差值叫誤差,用它和p相乘后得到的值叫P修正值,每次PID計算時將誤差求和后與i相乘得到的叫積分修正值,每兩次PID計算的誤差的差值乘以d得到的是微分修正值,將3個修正值求和就是PID運算的輸出修正值.舉個例子,現(xiàn)在用電熱絲控制溫度,溫度傳感器獲得的就叫PV 而我們想要的目標溫度叫SP ,pv-sp=誤差.然后先算出3種修正值求和就是輸出值,這個輸出值就作用于電熱絲的功率,達到控制溫度的效果
