松下伺服pr004參數(shù)是怎么計算的
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004F788E lea edx, [ebp+var_C]004F7891 mov eax, [ebp+var_4]004F7894 call sub_4E97BC004F7899 mov ecx, ebx004F789B mov edx, [ebp+var_8]004F789E mov eax, [ebp+var_C]004F78A1 call DecryStr ;DES 逆運算004F78A6 xor eax, eax ;這里是 moon 幫主提出下斷點處,還有一些其他相應...
松下伺服驅動器mcdkt3520e設置參數(shù)
pr000、pr001、pr002、pr003、pr004、pr006、pr007、pr008、pr016 一般常用的就這些參數(shù)，具體需要根據(jù)配線模式及用途進行調整。
步步高s6核心數(shù)是多少 和spu是什么 求解
支持在線更新）、天氣查詢、調頻收音機、電子郵件、STK增值、TF卡接口、照相機（支持自動對焦、閃光燈）、音樂播放器、鬧鐘、萬年歷（支持農(nóng)歷）、世界時鐘、備忘錄、便簽、計算器主要芯片：MT6575+MT6162+RF3233+RF7241+RF7248+MT6620+MT6329+MCP H9TP32A4GDMCPR +YDA145+HSCDTD004A（電子羅盤）...
步步高手機s6怎么樣
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錯那縣對心： ______ 很顯然,你在停發(fā)脈沖和急停的時候,同時斷開了servo-on,沒有這個信號,伺服就處于失控狀態(tài),由于你運行有個慣性,所以停止時候會前沖一點點距離,你必須使servo-on狀態(tài)才會保持位置.
錯那縣對心： ______ 松下A5伺服內部速度控制模式X4怎么接,參數(shù)如何設置,想要電機持續(xù)轉動. 松下A5伺服電機驅動器調試步驟: A:對于沒有使用X5的調試步驟:(驅動器開環(huán)模式) 應用中松下A5驅動器處于位置控制模式,需要調整的參數(shù): 各參數(shù)...
錯那縣對心： ______ 這個數(shù)值需要你的上位控制器里的脈沖當量及機械傳機結構來決定,在機械傳動結構你電機轉動一周,實際位移是多少個脈沖當量值,這個數(shù)值就填幾.
錯那縣對心： ______ 怎么調試與控制方式有關,依據(jù)我的經(jīng)驗簡做介紹,希望對你有所幫組,這里以位置控制模式為例說明: 1、準備好監(jiān)控軟件(松下提供),沒有監(jiān)控的調試是無法確認效果的(如果要求不高另當別論) 2、設置負載慣量比,負載慣量通常是機...
錯那縣對心： ______ 你設定這個參數(shù)如1000,則轉一圈伺服輸出1000個脈沖,用PLC計數(shù)也會得到1000,這個不是輸出編碼器的脈沖,編碼器的脈沖是直接給驅動器的
錯那縣對心： ______ 減速比=輸入轉速÷輸出轉速 減速機扭矩=9550*電機功率*速比*使用系數(shù)/電機輸入轉數(shù); 計算公式是 T=9549 * P / n . P是電機的額定(輸出)功率單位是千瓦(KW); 分母 是額定轉速 n 單位是轉每分 (r/min); P和 n可從 電機銘牌中直接查到. 因此,減速機功率P=T*n/9550.
錯那縣對心： ______ 你可以直接設置4b,可直接設置成多少脈沖/轉;更簡單些
錯那縣對心： ______ 你的驅動器型號說清楚行不?要不你就找對應的參數(shù)設置吧,一般設置下面的幾個參數(shù). 控制模式設置為1, 內外部速度選擇0, 速度指令增益根據(jù)情況設置,300-500 反饋脈沖輸出分子、分母根據(jù)上位機實際需求來設置,注意電機編碼器的分辨率. 其它的就是增益設置了.
錯那縣對心： ______ 1)松下伺服驅動器修改參數(shù)的操作方法 a. 接通驅動器電源; b. 按操作面板上的“set”鍵; c. 按住“mode”鍵,選擇參數(shù)頁面 pr _ 00 松下a4數(shù)字交流伺服調試說明書 5 d. 用上 ○ ∧ ,下 ○ ∨ 按鈕,選擇你需要修改參數(shù)的參數(shù)號碼 pr _ 42 (例修改42號參數(shù)); e. 按“set”鍵,顯示原來的參數(shù)值 00; f. 用左 ○
錯那縣對心： ______ 30度的分割器,意味著馬達出力軸轉動一周,分割器轉動30度,所以分割器動作一周,需要馬達出力軸轉動12圈,以上數(shù)據(jù)不包含減速機,若算上減速機,則分割器動作一周需要馬達轉動12*10=120圈.而PLC控制伺服馬達依靠脈沖控制,所以你知道伺服馬達轉動一周需要多少脈沖就知道分割器轉動一周所需要的脈沖數(shù)了,它們是120倍的關系. 松下伺服而言,A4系列的參數(shù)是Pr4B,其他和脈沖相關的參數(shù)不用再設定; A5系列的參數(shù)則是P0-08,同樣的,其他和脈沖相關的參數(shù)不用再設定.
