溫度PID怎樣調(diào)這三個參數(shù) PID控制恒溫箱,控制的溫度為37度,PID的三個參數(shù)一般設(shè)...
(1)首先預(yù)選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作;
(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié),直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩,記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期;
(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù)。
在實際調(diào)試中,只能先大致設(shè)定一個經(jīng)驗值,然后根據(jù)調(diào)節(jié)效果修改。
對于溫度系統(tǒng):P(%)20--60, I(分)3--10, D(分)0.5--3
對于流量系統(tǒng):P(%)40--100,I(分)0.1--1
對于壓力系統(tǒng):P(%)30--70, I(分)0.4--3
對于液位系統(tǒng):P(%)20--80, I(分)1--5
一般步驟:
a.確定比例增益P
確定比例增益P時,首先去掉PID的積分項和微分項,一般是令Ti=0、Td=0,使PID為純比例調(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許的最大值(參考上面經(jīng)驗值)的60%~70%,由0逐漸加大比例增益P,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩;再反過來,從此時的比例增益P逐漸減小,直至系統(tǒng)振蕩消失,記錄此時的比例增益P,設(shè)定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益P調(diào)試完成。
b.確定積分時間常數(shù)Ti
比例增益P確定后,設(shè)定一個較大的積分時間常數(shù)Ti的初值,然后逐漸減小Ti,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩,之后在反過來,逐漸加大Ti,直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的Ti,設(shè)定PID的積分時間常數(shù)Ti為當前值的150%~180%。積分時間常數(shù)Ti調(diào)試完成。
c.確定微分時間常數(shù)Td
微分時間常數(shù)Td一般不用設(shè)定,為0即可。若要設(shè)定,與確定 P和Ti的方法相同,取不振蕩時的30%。
d.系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào),再對PID參數(shù)進行微調(diào),直至滿足要求。
參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查;
先是比例后積分,最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
曲線偏離回復(fù)慢,積分時間往下降:
曲線波動周期長,積分時間再加長
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應(yīng)加長
理想曲線兩個波,前高后低4比1
一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低
調(diào)節(jié)方法:
PID參數(shù)自整定控制儀可選擇外給定(或閥位)控制功能。可取代伺服放大器直接驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)(如閥門等)。PID外給定(或閥位)控制儀可自動跟隨外部給定值(或閥位反饋值)進行控制輸出(模擬量控制輸出或繼電器正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制輸出)。可實現(xiàn)自動/手動無擾動切換。手動切換至自動時,采用逼近法計算,以實現(xiàn)手動/自動的平穩(wěn)切換。PID外給定(或閥位)控制儀可同時顯示測量信號及閥位反饋信號。
PID光柱顯示控制儀集數(shù)字儀表與模擬儀表于一體,可對測量值及控制目標值進行數(shù)字量顯示(雙LED數(shù)碼顯示),并同時對測量值及控制目標值進行相對模擬量顯示( 雙光柱顯示),顯示方式為雙LED數(shù)碼顯示+雙光柱模擬量顯示,使測量值的顯示更為清晰直觀。
PID參數(shù)自整定控制儀可隨意改變儀表的輸入信號類型。采用最新無跳線技術(shù),只需設(shè)定儀表內(nèi)部參數(shù),即可將儀表從一種輸入信號改為另一種輸入信號。
溫度PID的用途:
首先,PID應(yīng)用范圍廣。雖然很多工業(yè)過程是非線性或時變的,但通過對其簡化可以變成基本線性和動態(tài)特性不隨時間變化的系統(tǒng),這樣PID就可控制了。
其次,PID參數(shù)較易整定。也就是,PID參數(shù)Kp,Ti和Td可以根據(jù)過程的動態(tài)特性及時整定。如果過程的動態(tài)特性變化,例如可能由負載的變化引起系統(tǒng)動態(tài)特性變化,PID參數(shù)就可以重新整定。
第三,PID控制器在實踐中也不斷的得到改進。
PID調(diào)節(jié)器的三個主要參數(shù)是什么?
PID調(diào)節(jié)器的三個主要參數(shù)是比例增益(Kp)、積分時間(Ki)和微分時間(Kd)。這些參數(shù)對控制性能有著顯著的影響。比例增益影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度和超調(diào)量;積分時間有助于消除穩(wěn)態(tài)誤差,但也可能增加超調(diào)和調(diào)節(jié)時間;微分時間則可以提前響應(yīng)系統(tǒng)變化,改善系統(tǒng)的動態(tài)性能,但過大的微分時間可能導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定...
PID控制恒溫箱,控制的溫度為37度,PID的三個參數(shù)一般設(shè)置為多少_百度知 ...
積分參數(shù)(I)決定了控制器對歷史偏差的響應(yīng),如果設(shè)置得太小,系統(tǒng)響應(yīng)會慢;如果設(shè)置得過大,可能會導(dǎo)致震蕩。微分參數(shù)(D)決定了控制器對偏差變化率的響應(yīng),如果設(shè)置得太小,系統(tǒng)響應(yīng)會慢;如果設(shè)置得過大,可能會導(dǎo)致震蕩。在實際應(yīng)用中,可以通過調(diào)整這三個參數(shù)來優(yōu)化PID控制的效果。比例參數(shù)通常...
溫控儀PID怎么設(shè)置?
溫控儀PID的設(shè)置涉及對比例、積分、微分三個參數(shù)的調(diào)整,以滿足特定的溫度控制需求。以下是具體的設(shè)置步驟和注意事項:首先,需要確定比例系數(shù),這是PID控制中最關(guān)鍵的參數(shù)。比例系數(shù)決定了系統(tǒng)對溫度偏差的響應(yīng)速度和幅度。如果比例系數(shù)設(shè)置過小,系統(tǒng)響應(yīng)會變慢,導(dǎo)致穩(wěn)定性差;如果設(shè)置過大,系統(tǒng)則可能...
PID參數(shù)怎樣調(diào)整最佳?
5. PID控制器參數(shù)選擇方法多樣,如試湊法、臨界比例度法、擴充臨界比例度法等。盡管如此,PID參數(shù)選擇仍然復(fù)雜,需要經(jīng)過多次調(diào)整以達到滿意控制效果。6. PID控制涉及比例、積分和微分三個參數(shù),這些參數(shù)基于系統(tǒng)誤差進行計算以確定控制量。不同廠家公式細節(jié)可能有所不同,但都圍繞這三個核心參數(shù)展開。
如何選擇PID參數(shù)
PID參數(shù)的調(diào)整是確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能的關(guān)鍵。以下是針對PID三個參數(shù)的選擇和作用的詳細說明:1. 比例參數(shù)KP:它主要影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度和調(diào)節(jié)精度。提高KP值能夠加快響應(yīng)速度,提升調(diào)節(jié)精度,但同時可能導(dǎo)致超調(diào)和系統(tǒng)穩(wěn)定性下降。反之,KP值過小會降低調(diào)節(jié)精度并延長調(diào)節(jié)時間,影響系統(tǒng)的動態(tài)性能。2. 積分...
PID參數(shù)設(shè)置及調(diào)節(jié)方法是什么?
PID參數(shù)設(shè)置及調(diào)節(jié)方法包括以下幾個步驟:1. PID參數(shù)的設(shè)定依賴于經(jīng)驗和對工藝的熟悉度。通過觀察測量值跟蹤與設(shè)定值曲線,對P、I、D參數(shù)進行調(diào)整以達到期望的控制效果。2. PID控制器參數(shù)的工程整定,提供了不同調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的PID參數(shù)經(jīng)驗數(shù)據(jù),具體如下:- 溫度控制:P參數(shù)范圍20%至60%,T參數(shù)范圍180...
如何合理設(shè)置PID參數(shù)
3、微分作用參數(shù)Td的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)性能,其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化,對偏差變化進行提前預(yù)報。但Td不能過大,否則會使響應(yīng)過程提前制動,延長調(diào)節(jié)時間,并且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。總之PID參數(shù)的整定必須考慮在不同時刻三個參數(shù)的作用以及相互之間的互聯(lián)關(guān)系 ...
...PID該怎樣調(diào)節(jié),溫度反應(yīng)慢,PID該怎樣調(diào)節(jié)?有快捷方式調(diào)PID參數(shù)...
2. 減小積分時間Ti:縮短積分時間可以加快系統(tǒng)對靜差的消除速度,從而提高響應(yīng)速度。但需注意避免過小的Ti導(dǎo)致的超調(diào)現(xiàn)象。3. 適當調(diào)整微分時間Td:在保持系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下,可以適當減小Td的值,以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。然而,過小的Td可能會降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性,因此需要謹慎調(diào)整。至于快捷方式調(diào)PID參數(shù),...
1.pid自動調(diào)節(jié)器有哪些整定參數(shù)?三種調(diào)節(jié)規(guī)律的作用各是什么
1. PID自動調(diào)節(jié)器中的整定參數(shù)包括比例系數(shù)(P)、積分系數(shù)(I)和微分系數(shù)(D)。2. 比例作用(P)的核心是控制器輸出與當前測量值成比例。它是PID控制的基礎(chǔ),對系統(tǒng)的快速響應(yīng)有直接影響。3. 積分作用(I)補充了比例作用,主要針對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差進行調(diào)整,提高控制精度。4. 微分作用(D)是基于測量值...
關(guān)于PID參數(shù)設(shè)置的問題
1. 基本的PID算法,需要整定的系數(shù)是Kp(比例系數(shù))、Ki(積分系數(shù))、Kd(微分系數(shù))三個。這三個參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響如下:- 比例系數(shù) Kp 1. 對動態(tài)性能的影響:比例系數(shù)Kp加大,使系統(tǒng)的動作靈敏,速度加快。Kp偏大,振蕩次數(shù)加多,調(diào)節(jié)時間加長。當Kp太大時,系統(tǒng)會趨于不穩(wěn)定,若Kp太小,又...
相關(guān)評說:
商城縣合成: ______ 在儀表上電以后,按SET 鍵5秒左右,即可進入PID參數(shù)設(shè)定模式,連續(xù)按動SET鍵,找到btu選項,這個選項就是溫度修正參數(shù)調(diào)整項,可以用來修正儀表的溫度誤差.該選項的調(diào)整范圍是0-200度,默認值是100.
商城縣合成: ______ 我是學(xué)自動控制的,象室溫控制系統(tǒng)的參數(shù)可設(shè)定為比例度80%,積分時間5分鐘,微分時間5秒.如果此參數(shù)設(shè)定出現(xiàn)以下情況1、達不到控制溫度,請將積分時間縮小;2、如果有點滯后,請將微分時間加長
商城縣合成: ______ 我以前做過PID的現(xiàn)場調(diào)節(jié),其實只要把PID的功能有個清晰的了解,就可以在具體的PID的調(diào)節(jié)上形成思路.另外調(diào)節(jié)分為理論計算整定法和工程整定方法,你所說的現(xiàn)實中老師傅所用的方法一般成為工程整定方法,這個經(jīng)驗上還比較實用. ...
商城縣合成: ______ 你好 我公司專業(yè)生產(chǎn)各類溫度壓力流量液位儀表 37度恒溫,要考慮加熱方式是什么樣子,規(guī)律大小的 你可以把上限設(shè)定到37度,低于37自動加熱,高于37自動斷開加熱. 如果為防止反復(fù)啟停,可以下限35度或36度啟動
商城縣合成: ______ 啟動進BIOS里設(shè)置PC Health Status
商城縣合成: ______ PID整定需要累積經(jīng)驗,但也不能缺少理論知識.樓主的曲線表明你的調(diào)節(jié)系統(tǒng)已經(jīng)處于震蕩狀態(tài).有幾個原因會造成震蕩:系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用太強(PID參數(shù)不合適)、系統(tǒng)中存在純滯后環(huán)節(jié)(比如閥門有死區(qū))、調(diào)節(jié)閥流通能力選得實在太大,閥門一有小開度,就造成測量值大幅波動等等.樓主應(yīng)在排除其他問題后再考慮PID參數(shù)的整定.比如閥門有較大死區(qū)的情況下,任憑你怎么整定,系統(tǒng)都會震蕩,這在學(xué)校里的自動控制理論中被證明了的.
商城縣合成: ______ 在定值控制問題中,如果控制精度要求不高,一般采用雙位調(diào)節(jié)法,不用PID.但如果要求控制精度高,而且要求波動小,響應(yīng)快,那就要用PID調(diào)節(jié)或更新的智能調(diào)節(jié).調(diào)節(jié)器是根據(jù)設(shè)定值和實際檢測到的輸出值之間的誤差來校正直接控制量...
商城縣合成: ______ 這么低的溫度,6條發(fā)熱管同時加熱,,,PID設(shè)置不好的話,很容易超溫的.50度.我估計你6條發(fā)熱管加熱很短的時間就到溫度了吧,超到70度,應(yīng)該是溫控器停止輸出后,發(fā)熱管的余溫導(dǎo)致的,P=比例帶,I=積分時間,D=微分時間,可以直接跳比例帶試試,默認出廠值P都是20,對于你50度的設(shè)定值.這個范圍太大,調(diào)到2試試,I,D兩個時間值也可以相應(yīng)設(shè)置小點,
商城縣合成: ______ 先把積分和微分調(diào)到零,然后調(diào)整p值,p值大靜差大,偏置過小,波動頻率高.根據(jù)這個原則,先調(diào)整好p
商城縣合成: ______ 控溫建議用專用的溫控模塊,當然你如果有現(xiàn)場調(diào)試條件也可以自己整定PID參數(shù),不過以一個過來人的忠告吧,還是自己寫pid然后溫控上還是結(jié)合實際工藝加點變化,具體如何實現(xiàn)要根據(jù)具體對象特性來,控溫精度1攝氏度也是相對的,有的對象內(nèi)部存在存滯后,你怎么調(diào)節(jié)都是震蕩的,所以關(guān)鍵還是對工藝流程的熟悉.