什么叫伺服，什么叫步進(jìn) ，二者的區(qū)別是什么？ 伺服和步進(jìn)的區(qū)別在哪？
伺服和步進(jìn)是兩種不同類(lèi)型的電機(jī)，它們?cè)谛阅芎蛻?yīng)用方面存在一些差異。
伺服電機(jī)是一種能夠精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。它能夠按照控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。伺服電機(jī)的核心是其自動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和反饋裝置組成，其中伺服驅(qū)動(dòng)器是最重要的部分。伺服驅(qū)動(dòng)器接收來(lái)自數(shù)控機(jī)床或其他控制設(shè)備的脈沖信號(hào)，然后根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)值，如目標(biāo)值、速度等，向伺服電機(jī)發(fā)出相應(yīng)的控制指令，使電機(jī)精確地運(yùn)轉(zhuǎn)。
步進(jìn)電機(jī)則是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。步進(jìn)電機(jī)通常用于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，因?yàn)樗鼪](méi)有編碼器或測(cè)速電機(jī)等反饋裝置，所以無(wú)法檢測(cè)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和位置。
伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
控制精度：伺服電機(jī)的控制精度更高，因?yàn)樗哂蟹答伩刂坪途幋a器等精確的檢測(cè)裝置。而步進(jìn)電機(jī)的精度受到其步進(jìn)角和齒數(shù)等因素的限制，一般不如伺服電機(jī)。
響應(yīng)速度：步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)速度更快，因?yàn)樗膭?dòng)作是由外部控制信號(hào)直接控制的，而不需要像伺服電機(jī)那樣通過(guò)減速器和反饋裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
調(diào)速性能：伺服電機(jī)的調(diào)速性能更好，因?yàn)樗目刂品绞绞沁B續(xù)調(diào)節(jié)的，可以根據(jù)需要平滑地調(diào)節(jié)速度和力矩。而步進(jìn)電機(jī)的速度和力矩是離散的，不能連續(xù)調(diào)節(jié)。
可靠性：伺服電機(jī)相對(duì)更可靠，因?yàn)樗哂懈晟频谋Ｗo(hù)機(jī)制和控制電路。步進(jìn)電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以可靠性也較高，但相對(duì)于伺服電機(jī)還是略遜一籌。
價(jià)格：伺服電機(jī)的價(jià)格相對(duì)較高，因?yàn)樗闹谱鞴に嚭筒牧铣杀据^高。步進(jìn)電機(jī)則相對(duì)便宜，適合于對(duì)價(jià)格敏感且對(duì)精度要求不高的場(chǎng)合。
現(xiàn)在估計(jì)你已經(jīng)知道了什么是伺服步進(jìn)電機(jī)了,那就說(shuō)二者區(qū)別了
1,伺服是閉環(huán)控制,步進(jìn)是開(kāi)環(huán)控制
2,步進(jìn)最高速800轉(zhuǎn)每分鐘左右,伺服是幾千轉(zhuǎn)
3,步進(jìn)起動(dòng)速度高時(shí),會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),伺服不會(huì)
4,步進(jìn)起動(dòng)速度高時(shí),會(huì)丟步,伺服不會(huì)
5,步進(jìn)帶負(fù)載時(shí)不能超載,伺服可以
相同點(diǎn),兩者都是脈沖控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器或伺服驅(qū)動(dòng)器的,會(huì)用其中一樣,另一樣也就會(huì)了,脈沖頻率決定于馬達(dá)轉(zhuǎn)速,脈沖數(shù)量決定于馬達(dá)轉(zhuǎn)的圈數(shù)
不明的地方,可以追問(wèn)
一分鐘了解伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)有什么區(qū)別。關(guān)注我,每天了解一點(diǎn)機(jī)械小知識(shí)
相關(guān)評(píng)說(shuō)：
湯陰縣行星： ______ 1:步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)都屬于脈沖控制驅(qū)動(dòng)型電機(jī),都是通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電流來(lái)控制.所以步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)通常在設(shè)備上可以同時(shí)看到.也可以一起控制. 2:步進(jìn)電機(jī)通常有固定的步距角.有兩相,三相,五相等.按產(chǎn)品結(jié)構(gòu)分有永磁式...
湯陰縣行星： ______ 伺服系統(tǒng)一般分交流伺服和直流伺服,直流伺服又分直流有刷和直流無(wú)刷.步進(jìn)系統(tǒng)分開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種.一般而言,伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力,功率,速度特性,精度均要好于步進(jìn)系統(tǒng).伺服系統(tǒng)的造價(jià)較高一般為開(kāi)環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)的10倍左右.開(kāi)環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,造價(jià)低廉,控制方便,適用于速度要求不高,精度不高,廣泛應(yīng)用在經(jīng)濟(jì)型系統(tǒng)設(shè)備中.閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)可以解決開(kāi)環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)的精度問(wèn)題,但是高速性能仍然不及伺服系統(tǒng),應(yīng)用較少.總的來(lái)說(shuō),在速度要求不高“1000轉(zhuǎn)”以內(nèi),精度不高“0.01mm”以內(nèi)的情況下,步進(jìn)系統(tǒng)有很大的優(yōu)勢(shì).
湯陰縣行星： ______ 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件.在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定...
湯陰縣行星： ______ 步進(jìn)馬達(dá),它是直流脈沖控制的,一般說(shuō)來(lái)功率比較小,用于精度要求不高的開(kāi)環(huán)自控系統(tǒng)中,它有一個(gè)缺點(diǎn)是容易失步!伺服馬達(dá)分為交流和直流兩大類(lèi),功率相對(duì)教大,精度高;兩者主要的區(qū)別是看馬達(dá)的端部是否有光電編碼器!伺服馬達(dá)就是靠光電編碼器來(lái)反饋位置信號(hào)的.順便提一下閉環(huán)控制又可分半閉環(huán)和全閉環(huán)兩種,但是普遍使用的是半閉環(huán)裝置,只有非常精密的設(shè)備才用全閉環(huán)裝置,如8#樓所說(shuō)的最后一個(gè)就是全閉環(huán)裝置,
湯陰縣行星： ______ 步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)都是依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置.1.步進(jìn)電機(jī):步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才...
湯陰縣行星： ______ 兩者相同之處在于都可以進(jìn)行定位控制,都可以接收脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn)定位.步進(jìn)電機(jī)一般做不大,1KW以下,速度低,一般在500轉(zhuǎn)/分鐘以下,步進(jìn)基本上是開(kāi)環(huán)的,雖然有細(xì)分功能,精度高和大扭矩的場(chǎng)合就不合用,步進(jìn)價(jià)格便宜;伺服可以做得比較大,帶編碼器可以做閉環(huán)控制,精度高,力矩大,價(jià)格貴,高檔東西.
湯陰縣行星： ______ 一句話,步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)的也就是說(shuō)沒(méi)有數(shù)據(jù)反饋的,而伺服電機(jī)是閉環(huán)的可以靠編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)反饋!所以伺服電機(jī)的精確度要高于步進(jìn)電機(jī)! 回答者: 芳香的柳 - 四級(jí) 2010-8-5 18:22 伺服電機(jī)的精確度不一定高于步進(jìn)電機(jī)! 因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)有的高于伺服的.要看是什么步進(jìn)電機(jī).
湯陰縣行星： ______ 伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)是閉合式回路,步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)放式回路. 伺服電機(jī)內(nèi)置編碼器,步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有編碼器. 伺服電機(jī)具有過(guò)載能力,步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有. 通俗講,伺服電機(jī)就是步進(jìn)電機(jī)后面安裝編碼器. 但是兩者在轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩和負(fù)載力上都有差別. 電機(jī)有直流和交流之分,看使用環(huán)境而定.
湯陰縣行星： ______ 伺服電機(jī)主要在恒力矩輸出、轉(zhuǎn)速和精度上優(yōu)于步進(jìn)電機(jī).
湯陰縣行星： ______ 步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在現(xiàn)在的電氣控制系統(tǒng)中 上位機(jī)對(duì)其的控制是基本相同都是通過(guò)發(fā)脈沖給驅(qū)動(dòng)器去控制電機(jī)的動(dòng)作但是 各自驅(qū)動(dòng)器控制的方式是不同的步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)中的一種 本身...
