M99子程序的執(zhí)行
§2.18 子程序(M98、M99)
當一個主程序內(nèi)，有一些固定的程序指令組，它們須時常重復執(zhí)行，這時可將它們編成子程序，而在主程序中可對它們進行調(diào)用，如此可簡化程序，使主程序的結構更簡潔、清楚。一個子程序亦可調(diào)用另一子程序，這種情況稱之謂子程序嵌套。
下圖表示兩層嵌套的子程序調(diào)用:
1.子程序的結構
子程序的組成，依下列格式編程:
O05…………… 子程序編號
N1………………指令內(nèi)容
N2………………指令內(nèi)容
........
Nn M99…………子程序結束
即子程序以字母O（注意不是數(shù)字零0)為開始，其后跟數(shù)字，為子程序名編號。在上例中即為05。子程序的結束以M99為結束符。
2.子程序的執(zhí)行
子程序必須在主程序調(diào)用時才能被執(zhí)行。子程序的調(diào)用格式如下:
M98 P_________L_________
字母P后所跟的數(shù)字就是子程序編號，L后的數(shù)據(jù)是子程序調(diào)用次數(shù)，若L沒有被指定時，子程序僅執(zhí)行一次。
例:
M98 P05……… 執(zhí)行05子程序一次。
M98 P05 L8……執(zhí)行05子程序八次。
在主程序里，子程序的調(diào)用與執(zhí)行順序如下:
3．子程序的位置
在編寫加工程序時，如需要用子程序調(diào)用功能，則子程序一般寫在主程序之后，兩者在一個加工文件里。如下圖所示：
如在一個加工程序中有多個子程序，則子程序必須都在主程序之后，而子程序之間的前后位置可以是任意的。
4.子程序編程時的注意事項
[1]在子程序中可以調(diào)用其它子程序，既子程序可以嵌套調(diào)用。
系統(tǒng)規(guī)定子程序嵌套調(diào)用最多為十層。
[2]子程序不能遞歸調(diào)用。所謂遞歸調(diào)用就是在子程序中有自己調(diào)用自己的
語句，或者是子程序1調(diào)用子程序2，在子程序2中又調(diào)用子程序1，當出
現(xiàn) 這種情況時也是間接的遞歸調(diào)用。
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加工中心主程序和子程序能不能編在一起
具體來說，這種方式的優(yōu)點在于，所有程序內(nèi)容都在一個文件中，便于整體查看和管理。同時，使用%加數(shù)字的命名方式，可以清晰地區(qū)分主程序和子程序，提高程序的可讀性和維護性。對于初學者來說，這種方式更容易上手，也更直觀。相比之下，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)的模式可能需要在多個文件之間進行調(diào)用，這雖然可以實現(xiàn)子程序...
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