什么叫P、I、D調(diào)節(jié)？控制系統(tǒng)如何進(jìn)行參數(shù)整定？ 什么叫P、I、D調(diào)節(jié)？控制系統(tǒng)如何進(jìn)行參數(shù)整定？
1、比例調(diào)節(jié)（P）：是一種簡(jiǎn)單控制方式，，其輸入與輸出偏差信號(hào)的積分成比例關(guān)系。系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差，比例環(huán)節(jié)就立即進(jìn)行反應(yīng)來(lái)減少偏差。比例調(diào)節(jié)的作用設(shè)置的越大，調(diào)節(jié)的速度就越快；但比例作用過(guò)大時(shí)，會(huì)使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。另外，只采用比例調(diào)節(jié)的系統(tǒng)輸出將存在穩(wěn)態(tài)誤差。
2、積分調(diào)節(jié)（I）：用于消除系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)誤差，他的輸入與輸出偏差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。如果系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱為有差系統(tǒng)，為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，就需要引入“積分”調(diào)節(jié)。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時(shí)間常數(shù)的選取，隨著積分時(shí)間常數(shù)的增大，積分作用會(huì)增強(qiáng)。使用積分調(diào)節(jié)時(shí)即便的偏差很小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而積累加大，它推動(dòng)控制器的輸出增大，使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減少，直到等于零。因此，加入積分調(diào)節(jié)能保證系統(tǒng)靜態(tài)精度。但積分作用會(huì)使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢，若參數(shù)選擇的不當(dāng)會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。積分調(diào)節(jié)經(jīng)常與其它兩種調(diào)節(jié)作用配合，組成比例積分（PI）調(diào)節(jié)器 或PID調(diào)節(jié)器。
3、微分調(diào)節(jié)（D）：主要反映系統(tǒng)偏差信號(hào)的變化率，控制器的輸出與輸入偏差信號(hào)的微分（偏差的變化率）成正比關(guān)系。自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服偏差的調(diào)節(jié)過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)，主要原因是由于系統(tǒng)中存在有較大慣性環(huán)節(jié)或滯后環(huán)節(jié)，這類環(huán)節(jié)具有抑制偏差的作用，但其變化總是落后于偏差變化。解決的辦法是增加微分的調(diào)節(jié)，使其抑制偏差作用的變化“超前”產(chǎn)生，即調(diào)節(jié)器在克服偏差的調(diào)節(jié)過(guò)程中使偏差接近零時(shí)，抑制偏差的作用就提前為零，微分調(diào)節(jié)能預(yù)測(cè)偏差變化的趨勢(shì)，能產(chǎn)生超前的控制作用。具有微分環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)器，能夠提前使抑制偏差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。但是，微分環(huán)節(jié)對(duì)干擾也有一定的放大作用，過(guò)強(qiáng)的微分控制對(duì)系統(tǒng)抗干擾不利。微分環(huán)節(jié)不能單獨(dú)使用需要與另兩類調(diào)節(jié)結(jié)合來(lái)完成系統(tǒng)控制要求。
二、控制系統(tǒng)PID參數(shù)調(diào)試方法：
控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定方法有：經(jīng)驗(yàn)法、衰減曲線法、臨界比例法、反應(yīng)曲線法。
1、經(jīng)驗(yàn)法又叫現(xiàn)場(chǎng)湊試法，即先確定一個(gè)調(diào)節(jié)器的參數(shù)值PB和Ti，通過(guò)改變給定值對(duì)系統(tǒng)加一個(gè)擾動(dòng)，觀察曲線形狀。通過(guò)改變PB或Ti，反復(fù)湊試直到控制系統(tǒng)符合動(dòng)態(tài)過(guò)程品質(zhì)要求為止，這時(shí)的PB和Ti就是最佳值。如果調(diào)節(jié)器是PID三作用式，那么要在整定好的PB和Ti的基礎(chǔ)上加進(jìn)微分作用，直到PB、Ti和Td取得最佳值為止。
2、衰減曲線法是以4：1衰減作為整定要求的，先切除的積分和微分作用，用湊試法整定純比例控制作用的比例帶PB，使之符合4：1衰減比例的要求，記下此時(shí)的比例帶PBs和振蕩周期Ts。如果加進(jìn)積分和微分作用，可按公式進(jìn)行計(jì)算。
3、臨界比例帶法，先要切除積分和微分作用，讓系統(tǒng)在純比例控制作用下運(yùn)行，然后逐漸減小PB，直到達(dá)到等幅振蕩時(shí)，記下此時(shí)的比例帶PBk(稱為臨界比例帶)和波動(dòng)周期Tk，然后經(jīng)驗(yàn)公式求出TI、TD參數(shù)值。
4、反應(yīng)曲線法，是知道控制對(duì)象的特性參數(shù)，即時(shí)間常數(shù)T、時(shí)間遲延ξ和放大系數(shù)K，則可按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算出調(diào)節(jié)器的參數(shù)。利用這種方法整定的結(jié)果可達(dá)到衰減率達(dá)到0.75的要求。
1、P比例調(diào)節(jié)：是依據(jù)“偏差的大小”來(lái)動(dòng)作，它的輸出與輸入偏差的大小成比例，比例調(diào)節(jié)及時(shí)有力但有余差。2、I積分調(diào)節(jié)：依據(jù)“偏差是否存在”來(lái)動(dòng)作，它的輸出與偏差對(duì)時(shí)間的積分成比例，其作用是消除余差。3、D微分調(diào)節(jié)：是依據(jù)“偏差的變化速度”來(lái)動(dòng)作，它的輸出與偏差的變化速度成比例，其效果是阻止被調(diào)參數(shù)的一切變化，有超前調(diào)節(jié)作用。二、控制系統(tǒng)如何進(jìn)行參數(shù)整定？ 控制系統(tǒng)的參數(shù)整定方法有：經(jīng)驗(yàn)法、衰減曲線法、臨界比例法、反應(yīng)曲線法，（1）經(jīng)驗(yàn)法又叫現(xiàn)場(chǎng)湊試法，即先確定一個(gè)調(diào)節(jié)器的參數(shù)值PB和Ti，通過(guò)改變給定值對(duì)系統(tǒng)加一個(gè)擾動(dòng)，觀察曲線形狀。通過(guò)改變PB或Ti，反復(fù)湊試直到控制系統(tǒng)符合動(dòng)態(tài)過(guò)程品質(zhì)要求為止，這時(shí)的PB和Ti就是最佳值。如果調(diào)節(jié)器是PID三作用式，那么要在整定好的PB和Ti的基礎(chǔ)上加進(jìn)微分作用，直到PB、Ti和Td取得最佳值為止。（2）衰減曲線法是以4：1衰減作為整定要求的，先切除的積分和微分作用，用湊試法整定純比例控制作用的比例帶PB，使之符合4：1衰減比例的要求，記下此時(shí)的比例帶PBs和振蕩周期Ts。如果加進(jìn)積分和微分作用，可按公式進(jìn)行計(jì)算。若（3）臨界比例帶法，先要切除積分和微分作用，讓系統(tǒng)在純比例控制作用下運(yùn)行，然后逐漸減小PB，直到達(dá)到等幅振蕩時(shí)，記下此時(shí)的比例帶PBk(稱為臨界比例帶)和波動(dòng)周期Tk，然后經(jīng)驗(yàn)公式求出TI、TD參數(shù)值。（4）反應(yīng)曲線法，是知道控制對(duì)象的特性參數(shù)，即時(shí)間常數(shù)T、時(shí)間遲延ξ和放大系數(shù)K，則可按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算出調(diào)節(jié)器的參數(shù)。利用這種方法整定的結(jié)果可達(dá)到衰減率達(dá)到0.75的要求。
什么是PID調(diào)節(jié)器,并舉例說(shuō)明P、I、D的調(diào)節(jié)作用。
PID調(diào)節(jié)器是一種在工業(yè)控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的控制算法，它由比例（P）、積分（I）和微分（D）三個(gè)基本控制作用組成。以下是PID各部分的調(diào)節(jié)作用的具體說(shuō)明：1. 比例（P）控制：比例控制的作用是對(duì)當(dāng)前的誤差進(jìn)行直接修正。它通過(guò)將誤差值與比例增益P相乘，將結(jié)果加到控制器的輸出上。比例控制能夠快速...
什么是pid調(diào)節(jié)器,并舉例說(shuō)明p、i、d的調(diào)節(jié)作用。
4. D的調(diào)節(jié)作用 微分控制主要影響未來(lái)的誤差變化。它可以預(yù)測(cè)誤差的變化趨勢(shì)，提前調(diào)整輸出，增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在電機(jī)速度控制系統(tǒng)中，如果速度變化過(guò)快，微分部分會(huì)提前感知并調(diào)整控制參數(shù)，避免系統(tǒng)超調(diào)或震蕩。三、總結(jié) PID調(diào)節(jié)器通過(guò)P、I、D三種控制作用的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)過(guò)程的精確控制。比例部分...
Pid控制是什么意思,當(dāng)p,i,d三個(gè)數(shù)據(jù)變化時(shí)會(huì)有什么相應(yīng)的變化?
4. I值的調(diào)整影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，增加I值可以減少穩(wěn)態(tài)誤差，但過(guò)大的I值可能導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)變得過(guò)分緩慢和不穩(wěn)定。5. "D"代表微分控制，它基于誤差的變化率（即誤差的導(dǎo)數(shù)）進(jìn)行調(diào)節(jié)。6. D值的作用是預(yù)測(cè)誤差的未來(lái)趨勢(shì)，減少或消除超調(diào)，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。7. 當(dāng)P、I、D三個(gè)參數(shù)變化時(shí)...
PID、 P、 I、 D分別是什么意思?
或是PID，適用于精度要求更高的系統(tǒng)。PI和PID的區(qū)別在于PID加入了微分環(huán)節(jié)，可提前放大偏差值，PI適應(yīng)大多數(shù)場(chǎng)合，PID適應(yīng)滯后嚴(yán)重的場(chǎng)合。但大多數(shù)情況可通過(guò)調(diào)節(jié)P,I,D的參數(shù)達(dá)到同樣的目的。比如一個(gè)調(diào)節(jié)閥開關(guān)動(dòng)作時(shí)間60S，即可以用PI，也可以用PID，效果都還可以，關(guān)鍵還是看你參數(shù)和工藝。
PID調(diào)節(jié)是什么意思?
PID調(diào)節(jié)是一種控制系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)方法，它融合了比例（P）、積分（I）和微分（D）這三種基本的控制作用。下面是對(duì)這三種作用的詳細(xì)解釋：1. 比例調(diào)節(jié)（Proportional Control）：比例調(diào)節(jié)依據(jù)系統(tǒng)的當(dāng)前偏差來(lái)產(chǎn)生控制作用。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)偏差時(shí)，比例調(diào)節(jié)會(huì)立即介入，以減少這一偏差。比例控制的作用大小直接影響...
三作用控制器可調(diào)整的參數(shù)
本文給大家介紹PID控制中P、I、D參數(shù)的作用。其中，字母“P”是英文“proportional”比例的縮寫，字母“I”是英文“integral”積分的縮寫，字母“D”是英文”derivative“微分的縮寫。各參數(shù)的作用如下：比例“P”的作用 比例控制器實(shí)際上就是個(gè)放大倍數(shù)可調(diào)的放大器，即△P=Kp×e，式中Kp為比例增益，...
PID控制是指什么
1. PID控制概述 PID（比例-積分-微分）控制是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)方法。它結(jié)合了比例（P）、積分（I）和微分（D）三種控制作用，以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)輸出的精確控制。PID控制器的核心目的是根據(jù)系統(tǒng)誤差，通過(guò)比例、積分和微分計(jì)算出控制量，以調(diào)節(jié)被控對(duì)象的行為。2. PID控制器參數(shù)整定 P...
什么是PID調(diào)節(jié)器,并舉例說(shuō)明P、I、D的調(diào)節(jié)作用。
所以，最終這個(gè)PID回路系統(tǒng)會(huì)在預(yù)定值定下來(lái)。3.微分 - 來(lái)控制將來(lái)，計(jì)算誤差的一階導(dǎo)，并和一個(gè)負(fù)常數(shù)D相乘，最后和預(yù)定值相加。這個(gè)導(dǎo)數(shù)的控制會(huì)對(duì)系統(tǒng)的改變作出反應(yīng)。導(dǎo)數(shù)的結(jié)果越大，那么控制系統(tǒng)就對(duì)輸出結(jié)果作出更快速的反應(yīng)。這個(gè)D參數(shù)也是PID被稱為可預(yù)測(cè)的控制器的原因。D參數(shù)對(duì)減少控制器...
pid控制中的p、 i、 d、 d、 t分別是什么?
1. 在PID控制中，"P"代表比例控制（Proportional Control）。比例控制的作用是根據(jù)控制誤差的大小，直接放大控制作用，但它不能消除穩(wěn)態(tài)誤差，也無(wú)法對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為產(chǎn)生直接影響。2. "I"指的是積分控制（Integral Control）。積分控制的作用是對(duì)過(guò)去的誤差進(jìn)行積分，以消除穩(wěn)態(tài)誤差。它能夠增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)...
PID控制中。P值、I值、和D值及周期各表示什么意思
2. "I"指的是積分控制。積分控制的作用是消除穩(wěn)態(tài)誤差，它通過(guò)累積誤差來(lái)調(diào)整控制輸出，直到誤差消失。這種方法可以確保最終系統(tǒng)的輸出達(dá)到期望值。3. "D"代表微分控制。微分控制的作用是根據(jù)誤差的變化率（即誤差的微分）來(lái)調(diào)整控制輸出。它對(duì)系統(tǒng)的快速變化非常有效，可以幫助預(yù)測(cè)并抑制過(guò)沖和震蕩。4....
相關(guān)評(píng)說(shuō)：
甘德縣過(guò)渡： ______ 一樓說(shuō)的是plc pid不就是閉環(huán)控制嗎?p是比例控制,是線性的,偏差乘以一個(gè)比例因子直接和輸入相減,i是微分,控制超調(diào)量的,有預(yù)見性,根據(jù)調(diào)節(jié)的速度決定什么時(shí)候停止調(diào)節(jié),好像是控制調(diào)節(jié)的慣性,防止慣性太大調(diào)過(guò)頭了,d是積分,就是在一定時(shí)間內(nèi)如果出現(xiàn)一個(gè)積攢偏差就調(diào)整,就好像時(shí)間長(zhǎng)了,調(diào)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)位置偏移了,d就可以校正準(zhǔn)點(diǎn)位置,使調(diào)整以正確的準(zhǔn)點(diǎn)位置調(diào)整,這是我自己一些不成熟的理解,僅供參考.
甘德縣過(guò)渡： ______ 確切說(shuō)是PID調(diào)節(jié)器.工程上常常用在閉環(huán)系統(tǒng)中加入PID環(huán)節(jié),對(duì)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)進(jìn)行修正,以快速的跟蹤變化,消除穩(wěn)態(tài)誤差. PID調(diào)節(jié)器中的P為比例環(huán)節(jié),起放大作用.I為積分環(huán)節(jié),可以消滅穩(wěn)態(tài)誤差.D為微分環(huán)節(jié),可以加快系統(tǒng)的反映. 直流電機(jī)中加入PID調(diào)節(jié)器,可以實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng).當(dāng)系統(tǒng)中突發(fā)干擾、負(fù)載變化或者使用者主動(dòng)調(diào)速是,PID環(huán)節(jié)可以幫助電機(jī)縮減過(guò)渡時(shí)間、進(jìn)入新的穩(wěn)定狀態(tài).
甘德縣過(guò)渡： ______ 【液位控制中PID參數(shù)調(diào)整】液位控制中PID參數(shù)整定方法就是確定調(diào)節(jié)器的比例帶PB、積分時(shí)間Ti和和微分時(shí)間Td.一般可以通過(guò)理論計(jì)算來(lái)確定,但誤差太大.無(wú)論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù),都需要在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行最后調(diào)整與完善,使其達(dá)到最佳.現(xiàn)在一般采用的是臨界比例法.利用該方法進(jìn)行PID控制器參數(shù)的整定步驟如下: 1、首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作. 2、僅加入比例控制環(huán)節(jié),直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩,記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期. 3、在一定的控制度下通過(guò)公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù). 【PID參數(shù)的設(shè)定】是靠經(jīng)驗(yàn)及工藝的熟悉,參考測(cè)量值跟蹤與設(shè)定值曲線,從而調(diào)整PID的大小.
甘德縣過(guò)渡： ______ 當(dāng)今的閉環(huán)自動(dòng)控制技術(shù)都是基于反饋的概念以減少不確定性.反饋理論的要素包括三個(gè)部分:測(cè)量、比較和執(zhí)行.測(cè)量關(guān)鍵的是被控變量的實(shí)際值,與期望值相比較,用這個(gè)偏差來(lái)糾正系統(tǒng)的響應(yīng),執(zhí)行調(diào)節(jié)控制.在工程實(shí)際中,應(yīng)用最為廣...
甘德縣過(guò)渡： ______ 在生活中? 看場(chǎng)合應(yīng)用,PID是由比例、微分、積分三個(gè)部分組成的,在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常只使用其中的一項(xiàng)或者兩項(xiàng),如P、PI、PD、PID等.就可以達(dá)到控制要求...PLC編程指令里都會(huì)有PID這個(gè)功能指令...至于P,I,D 數(shù)值的確定要在現(xiàn)場(chǎng)的多次...
甘德縣過(guò)渡： ______ PID參數(shù)整定方法就是確定調(diào)節(jié)器的比例帶PB、積分時(shí)間Ti和和微分時(shí)間Td.一般可以通過(guò)理論計(jì)算來(lái)確定,但誤差太大.目前,應(yīng)用最多的還是工程整定法:如經(jīng)驗(yàn)法、衰減曲線法、臨界比例帶法和反應(yīng)曲線法.各種方法的大體過(guò)程如下: ...
甘德縣過(guò)渡： ______ 1. PID常用口訣: 參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查,先是比例后積分,最后再把微分加,曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降,曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng),曲線振...
甘德縣過(guò)渡： ______ PID最初是用運(yùn)算放大器與電阻等電子元件塔建出來(lái)的,調(diào)整起來(lái)很不方便,P、I、D 參數(shù)調(diào)無(wú)法調(diào)整非常困難,往往需要作大量的計(jì)算工作,即使計(jì)算正確,調(diào)整工作量也很大,往往還需要更換電子元件,微型計(jì)算的普及化,為PID的應(yīng)用提供了便利的工具,PID控制器的輸出和反饋經(jīng)過(guò)D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)與被控對(duì)象間的對(duì)話,計(jì)算機(jī)內(nèi)部的PID計(jì)算是通過(guò)數(shù)字計(jì)算來(lái)實(shí)現(xiàn)的,P、I、D參數(shù)也都實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化,調(diào)整時(shí)不必再作電器元件參數(shù)的改變,抗干擾性能也得到了提高,實(shí)現(xiàn)更為方便.這個(gè)實(shí)現(xiàn)過(guò)程就是PID的數(shù)字化.
甘德縣過(guò)渡： ______ PID控制方式是最佳的控制調(diào)節(jié).它是由P調(diào)節(jié)的比例增益和抑制超調(diào)量的D調(diào)節(jié),以及消除穩(wěn)定偏差的I調(diào)節(jié)來(lái)決定的調(diào)節(jié). 與控制量能否很快接近目標(biāo)值,修正操作產(chǎn)生超調(diào)時(shí)是否能立即返回保持穩(wěn)定,以及能否消除穩(wěn)定偏差有關(guān)吧.
