LINUX驅(qū)動(dòng)開發(fā)： UBUNTU下，比如我寫了個(gè).C 驅(qū)動(dòng)文件。 之后我要把它放在哪里，我才能得到.ko文件，詳細(xì)些
在Ubuntu系統(tǒng)下開發(fā)Linux驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，獲取到.ko文件主要有兩種方法。首先，可以選擇將驅(qū)動(dòng)程序直接集成到內(nèi)核中。具體步驟如下：進(jìn)入drivers/char目錄，將編寫的xxx.c文件復(fù)制到此目錄下。接著，需要修改drivers/char目錄下的Kconfig文件，創(chuàng)建一個(gè)新的配置選項(xiàng)XXX，并模仿其他驅(qū)動(dòng)選項(xiàng)的定義方式。隨后，在drivers/char目錄下的Makefile中添加一行代碼：obj-$(CONFIG_XXX) += xxx.o。然后，進(jìn)入內(nèi)核根目錄，使用make menuconfig命令，進(jìn)入device drivers->character devices，找到自己添加的XXX選項(xiàng)，將其配置為“M”，即模塊編譯模式。這樣，在編譯完成后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成xxx.ko文件。
另一種方法是采用自定義目錄編譯的方式。首先，可以在任意位置創(chuàng)建一個(gè)新目錄，并在該目錄下編寫Makefile文件。Makefile文件中需指定內(nèi)核源碼的根目錄，并調(diào)用內(nèi)核源碼的Makefile來編譯當(dāng)前目錄下的文件。可以參考網(wǎng)上已有的Makefile模板進(jìn)行修改。在Makefile文件中定義變量，例如：CFILES = xxx.c，DRIVER_NAME = xxxx，KSRC := /home/linux/linux-2.6.xxx，TARGET = $(DRIVER_NAME).ko。然后定義目標(biāo)文件和源文件之間的依賴關(guān)系：obj-m += $(DRIVER_NAME).o $(DRIVER_NAME)-objs := $(CFILES:.c=.o)。最后，在Makefile中添加default目標(biāo)，例如：default: $(MAKE) -C $(KSRC) SUBDIRS=$(shell pwd) modules，這將調(diào)用內(nèi)核源碼目錄下的Makefile進(jìn)行編譯。
這兩種方法各有特點(diǎn)，第一種方法將驅(qū)動(dòng)程序集成到內(nèi)核中，可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)核模塊的動(dòng)態(tài)加載和卸載，但在編譯時(shí)需要修改內(nèi)核源碼，且需要較高的內(nèi)核開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。而第二種方法則更加靈活，只需修改Makefile文件即可實(shí)現(xiàn)編譯，但需要提供正確的內(nèi)核源碼路徑和編譯參數(shù)。在實(shí)際開發(fā)過程中，可以根據(jù)自己的需求選擇合適的方法進(jìn)行驅(qū)動(dòng)程序的編譯。
需要注意的是，無論采用哪種方法，編譯環(huán)境都必須包含完整的內(nèi)核源碼。另外，編譯過程中可能會(huì)遇到各種問題，如編譯錯(cuò)誤或依賴庫缺失等，需要根據(jù)錯(cuò)誤提示進(jìn)行排查和解決。同時(shí)，為了提高開發(fā)效率，建議在編譯前先對代碼進(jìn)行詳細(xì)的調(diào)試和測試。
總之，在Ubuntu系統(tǒng)下開發(fā)Linux驅(qū)動(dòng)程序并生成.ko文件時(shí)，可以通過直接集成到內(nèi)核中或自定義目錄編譯兩種方式實(shí)現(xiàn)。選擇哪種方法主要取決于開發(fā)者的具體需求和經(jīng)驗(yàn)水平。無論選擇哪種方法，都需要具備一定的內(nèi)核開發(fā)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，以便能夠順利編譯并運(yùn)行驅(qū)動(dòng)程序。
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長治縣空間： ______ 下面就介紹這種手工安裝方式的詳細(xì)步驟. 一、 安裝編譯程序因?yàn)橐幾g源代碼,所以第一步就是安裝編譯和構(gòu)建之類的程序.如果你已經(jīng)安裝過了,可以跳過此步.在Ubuntu系統(tǒng)中非常簡單,只要執(zhí)行下面命令就行了: $ sudo apt-get install ...
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長治縣空間： ______ 《LINUX設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序》 USB骨架程序(usb-skeleton),是USB驅(qū)動(dòng)程序的基礎(chǔ),通過對它源碼的學(xué)習(xí)和理解,可以使我們迅速地了解USB驅(qū)動(dòng)架構(gòu),迅速地開發(fā)我們自己的USB硬件的驅(qū)動(dòng). 前言 在上篇《Lin...
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長治縣空間： ______ 14.04吧,或者最新的16.04,這兩個(gè)版本是長久支持版,相對來說已經(jīng)算是很穩(wěn)定了.Linux相關(guān)問題可以借鑒《Linux就該這么學(xué)》http://www.linuxprobe.com/
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長治縣空間： ______ Ubuntu是一個(gè)自由、開源、基于Debian的Linux發(fā)行版,發(fā)行周期為6個(gè)月,由 Canonical 公司和自由軟件社區(qū)開發(fā).在ubuntu的基礎(chǔ)上,又衍生其它各具特色的Linux發(fā)行版. Ubuntu首先是一個(gè)操作系統(tǒng),操作系統(tǒng)用于管理電腦硬件.要發(fā)揮出...
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長治縣空間： ______ 工具/原料 Ubuntu12.04操作系統(tǒng)和測試驅(qū)動(dòng)程序(beep_arv.c) 方法/步驟 在介紹2種方法前,必須知道的知識(shí)點(diǎn):1.關(guān)聯(lián)文件Makefile:Makefile:分布在Linux內(nèi)核源代碼中的Makefile用于定義Linux內(nèi)核的編譯規(guī)則;2.管理文件Kconfig:給用戶提...
氐翔13451584592： 各位請問一下現(xiàn)在做linux底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)和上層應(yīng)用程序開發(fā),那個(gè)更有前途一點(diǎn)? -
長治縣空間： ______ linux下的開發(fā)一般分為三種:1.linux服務(wù)端程序開發(fā);做這個(gè)需要較深的積累和持續(xù)的新技術(shù)學(xué)習(xí),上手容易,深入難,應(yīng)用面有一點(diǎn)窄,如...
氐翔13451584592： 學(xué)習(xí)嵌入式linux底層驅(qū)動(dòng)開發(fā) -
長治縣空間： ______ 學(xué)好c語言.熟悉中斷,時(shí)鐘,內(nèi)存管理等的基本原理,arm匯編,然后根據(jù)硬件原理圖才會(huì)寫裸驅(qū)動(dòng).之后就是熟悉內(nèi)核,linux的工作原理,還有一些基本的系統(tǒng)函數(shù).學(xué)會(huì)把一個(gè)驅(qū)動(dòng)加入內(nèi)核要改哪些內(nèi)容.系統(tǒng)的啟動(dòng)方式等等.做驅(qū)動(dòng)c就可以,c++要能看懂. 本人做wince驅(qū)動(dòng).也很想學(xué)一下linux.
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長治縣空間： ______ 兩種方法:1,直接添加進(jìn)內(nèi)核.a, 比如進(jìn)入drivers/char/目錄,把xxx.c文件拷貝到該目錄 b, 修改drivers/char/Kconfig文件,自定義仿照其他選項(xiàng),添加自己的選項(xiàng)XXX.c, 修改drivers/char/Makefile文件,添加obj-$(CONFIG_XXX) += xxx.o d...
氐翔13451584592： linux高手,我該怎么寫驅(qū)動(dòng)
長治縣空間： ______ 高手談不上,我想說下自己的看法:linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)真的不簡單,雖然說linux下的驅(qū)動(dòng)程序僅僅是為相應(yīng)設(shè)備編寫幾個(gè)函數(shù)(驅(qū)動(dòng)程序接口file_operations結(jié)構(gòu)體內(nèi)的).就拿簡單的字符驅(qū)動(dòng)來說,首先變寫驅(qū)動(dòng)入口點(diǎn),read,write,ioctl等函數(shù),再進(jìn)行注冊,后調(diào)試;說起來簡單,但中間很多問題如:I/O,內(nèi)存操作,中斷處理以及irq引腳也就是對對相應(yīng)設(shè)備,系統(tǒng)工作原理,系統(tǒng)調(diào)用等不了解的話,驅(qū)動(dòng)編寫是不現(xiàn)實(shí)的.
另一種方法是采用自定義目錄編譯的方式。首先，可以在任意位置創(chuàng)建一個(gè)新目錄，并在該目錄下編寫Makefile文件。Makefile文件中需指定內(nèi)核源碼的根目錄，并調(diào)用內(nèi)核源碼的Makefile來編譯當(dāng)前目錄下的文件。可以參考網(wǎng)上已有的Makefile模板進(jìn)行修改。在Makefile文件中定義變量，例如：CFILES = xxx.c，DRIVER_NAME = xxxx，KSRC := /home/linux/linux-2.6.xxx，TARGET = $(DRIVER_NAME).ko。然后定義目標(biāo)文件和源文件之間的依賴關(guān)系：obj-m += $(DRIVER_NAME).o $(DRIVER_NAME)-objs := $(CFILES:.c=.o)。最后，在Makefile中添加default目標(biāo)，例如：default: $(MAKE) -C $(KSRC) SUBDIRS=$(shell pwd) modules，這將調(diào)用內(nèi)核源碼目錄下的Makefile進(jìn)行編譯。
這兩種方法各有特點(diǎn)，第一種方法將驅(qū)動(dòng)程序集成到內(nèi)核中，可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)核模塊的動(dòng)態(tài)加載和卸載，但在編譯時(shí)需要修改內(nèi)核源碼，且需要較高的內(nèi)核開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。而第二種方法則更加靈活，只需修改Makefile文件即可實(shí)現(xiàn)編譯，但需要提供正確的內(nèi)核源碼路徑和編譯參數(shù)。在實(shí)際開發(fā)過程中，可以根據(jù)自己的需求選擇合適的方法進(jìn)行驅(qū)動(dòng)程序的編譯。
需要注意的是，無論采用哪種方法，編譯環(huán)境都必須包含完整的內(nèi)核源碼。另外，編譯過程中可能會(huì)遇到各種問題，如編譯錯(cuò)誤或依賴庫缺失等，需要根據(jù)錯(cuò)誤提示進(jìn)行排查和解決。同時(shí)，為了提高開發(fā)效率，建議在編譯前先對代碼進(jìn)行詳細(xì)的調(diào)試和測試。
總之，在Ubuntu系統(tǒng)下開發(fā)Linux驅(qū)動(dòng)程序并生成.ko文件時(shí)，可以通過直接集成到內(nèi)核中或自定義目錄編譯兩種方式實(shí)現(xiàn)。選擇哪種方法主要取決于開發(fā)者的具體需求和經(jīng)驗(yàn)水平。無論選擇哪種方法，都需要具備一定的內(nèi)核開發(fā)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，以便能夠順利編譯并運(yùn)行驅(qū)動(dòng)程序。
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