【定位】幾何定位方法中精度因子的影響
揭秘幾何定位精度的秘密:精度因子的影響深度解析
感謝吳博士對數(shù)學(xué)公式推導(dǎo)和Matlab編程的無私指導(dǎo),讓我們一同揭開精度因子的神秘面紗。(O(∩_∩)O)
一、精度因子的導(dǎo)論</
在幾何定位的世界里,定位精度如同舞者手中的絲線,被基站和移動終端之間的相對距離緊密掌控。這個關(guān)鍵的影響力因子,我們稱其為精度因子DOP,它在GDOP、PDOP、HDOP和VDOP等不同維度中發(fā)揮著決定性作用。
1. GDOP:幾何精度全方位</
GDOP,即幾何精度因子,涵蓋了經(jīng)度、緯度、高程和時間等維度,它是我們定位精度的全方位指標(biāo)。
2. PDOP與HDOP:三維與水平精度</
PDOP代表三維位置精度,它的計算包含了緯度、經(jīng)度和高程誤差的平方和的平方根,而HDOP則聚焦于水平分量,是經(jīng)度和緯度誤差的精度衡量。
3. VDOP與TDOP:垂直與時間精度</
VDOP關(guān)注垂直分量的精度,而TDOP則揭示了接收器時鐘偏差對定位精度的影響。
二、精度因子的數(shù)學(xué)探索</
在單點(diǎn)定位模型的舞臺上,一切計算都圍繞著這個核心展開。我們從接收機(jī)坐標(biāo)和基站信號的交互,到時鐘偏差的影響,再到線性化處理,每一步都直接關(guān)系到精度因子的計算。(公式和矩陣形式在此省略,以保持簡潔)
三、HDOP的極限洞察</
通過深入的數(shù)學(xué)推導(dǎo),我們揭示了HDOP的一個重要規(guī)律:當(dāng)基站數(shù)量無限增多時,其極限值N(基站個數(shù))將決定精度的上限。這個發(fā)現(xiàn)如同天文學(xué)中的恒星序列,揭示了數(shù)量與精度的微妙平衡。(極限公式)
實例演示:大橋上的精度地圖</
想象一下,當(dāng)我們在某大橋上,基站以直線排列,HDOP因子的等高線圖就如一幅動態(tài)的精度畫卷,展示了如何隨著距離基站中心的遠(yuǎn)近,精度因子呈現(xiàn)出鮮明的變化。(大橋HDOP等高線圖,鳴謝吳博士的生動講解O(∩_∩)O哈哈~)
總結(jié):理解精度因子,就如同解開一個精密的謎題。在實際應(yīng)用中,巧妙地調(diào)整基站布局,掌握好精度因子的動態(tài)變化,是提高定位精度的關(guān)鍵所在。
衛(wèi)星截止高度角是怎么定義的?
通過分析高度角和方位角對GDOP(幾何稀釋因子)的影響,選擇了高度角最大的兩顆星作為頂座星,以及高度角較小但彼此方位角差分布均勻的四顆星作為底座星,構(gòu)成了一個六星組合。仿真結(jié)果顯示,這種基于高度角和方位角的六星選擇算法能夠得到與幾何精度因子法相當(dāng)?shù)慕Y(jié)果,但計算量遠(yuǎn)小于后者。2. 提高GPS精度...
GPS衛(wèi)星導(dǎo)航中VDOP是什么意思
GPS中,垂直坐標(biāo)DOP誤差。所以以后您看到導(dǎo)航軟體所顯示的誤差(事實上就是DOP值),也就是說假設(shè)你的GPS接收機(jī)在此時此地所定到的位置,事實上是包含有量測誤差的,而那個DOP值就是你誤差的倍數(shù)比如說你的量測誤差是20公尺,而DOP值是1.5,那叫表示你的誤差是30公尺,而你正確的位置就是你這次定...
GPS和北斗,定位速度和精度,分別那個強(qiáng)?
而現(xiàn)在北斗三代衛(wèi)星使用的是氫原子鐘,頻率準(zhǔn)確度由5×10-13提高到6×10-14,頻率穩(wěn)定度由2×10-14(1d)提高到6×10-15(1d),相比二代衛(wèi)星都提高了一個數(shù)量級,達(dá)到世界領(lǐng)先水平,定位精度也將進(jìn)一步的提高。除了受粉筆粗細(xì)的影響,顯然畫圓的點(diǎn)越多,也就是衛(wèi)星數(shù)越多,重疊區(qū)域也就越小,也就是定位越精確,...
RTK中的PDOP代表的什么意思…
所以Pdop的平方 =Hdop 的平方 +Vdop 的平方。具體含義:歸因于衛(wèi)星的幾何分布,天空中衛(wèi)星分布程度越好,定位精度越高(數(shù)值越小精度越高)。PDOP值:衛(wèi)星分布的空間幾何強(qiáng)度因子,一般衛(wèi)星分布越好時,PDOP值越小,一般小于3為比較理想狀態(tài)。RTK簡介 高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值,RTK定位技術(shù)...
靜態(tài)PDOP是什么意思?
靜態(tài)PDOP是什么意思?靜態(tài)PDOP是評估衛(wèi)星定位精度的指標(biāo)之一,即接收機(jī)的位置幾何精度因子。PDOP是一種簡單的度量衛(wèi)星幾何數(shù)據(jù)質(zhì)量的方法,它與經(jīng)緯儀信息的幾何結(jié)構(gòu)有關(guān)。PDOP是各星座衛(wèi)星幾何幾何位置的均衡度量,根據(jù)PDOP可以評估衛(wèi)星接收機(jī)的精度。靜態(tài)PDOP如何影響衛(wèi)星定位精度?當(dāng)測量場景中只有一個衛(wèi)星...
“GDOP”具體指什么?
此外,GPS定位的準(zhǔn)確性受到GDOP、信號噪聲比等因素的共同作用,這些因素會直接影響定位誤差的大小。研究非線性算法的模糊性、無解性以及幾何精度因子GDOP,可以得出一些關(guān)于定位技術(shù)的關(guān)鍵見解。總的來說,GDOP是一個在定位技術(shù)中至關(guān)重要的概念,它揭示了信號接收強(qiáng)度如何影響定位精度,尤其是在多衛(wèi)星和復(fù)雜...
偽距單點(diǎn)定位
[公式]利用[公式]中的信息,可以求得方程的解,即求解改正數(shù)。通常,采用迭代法,用前一次解算結(jié)果作為初始值,反復(fù)求解,直至達(dá)到收斂狀態(tài)。在偽距單點(diǎn)定位中,精度評定是通過間接平差原理實現(xiàn)的。協(xié)因數(shù)陣描述了觀測量間的相關(guān)性,而GDOP(幾何精度因子)反映了衛(wèi)星分布對定位精度的影響,其值越小表示...
衛(wèi)星截止高度角是怎么定義的?
在GPS測量中,為了屏蔽遮擋物及多路徑效應(yīng)的影響所設(shè)定的蔽遮高度角,低于此角視空域的衛(wèi)星不予跟蹤。一般為15度。提高衛(wèi)星截止高度角會“篩掉”部分衛(wèi)星,在視的衛(wèi)星幾何精度因子也會因此而變化。如果數(shù)據(jù)觀測的時間較長、觀測的衛(wèi)星數(shù)較多,則適當(dāng)提高衛(wèi)星截止角進(jìn)行基線解算可得到較好的效果。
柳重堪代表性論文
在數(shù)學(xué)領(lǐng)域,柳重堪與王琦共同探討了Chrestenson變換的功率譜估計,該工作于1992年發(fā)表在《科學(xué)通報》上。此外,他還獨(dú)立研究了電阻抗層析成像的交錯算法,這是在電子學(xué)領(lǐng)域的一項創(chuàng)新性工作,發(fā)表于1995年第7期的《電子學(xué)報》。在通信領(lǐng)域,柳重堪與常青合作,研究了GPS的幾何精度因子和定位解的遞推算法(...
GPS測量在沒有坐標(biāo)的情況下怎么放直線?
特別是在地籍測繪中,土地界址權(quán)屬的測量劃分,已經(jīng)得到各界人士充分地肯定。由于RTK測量的誤差都是相對于參考站產(chǎn)生的,獨(dú)立的兩個RTK之間沒有誤差傳播,RTK測量己經(jīng)達(dá)到厘米級精度,但兩點(diǎn)之間的方位精度遠(yuǎn)沒有常規(guī)測量方法精度高,對于精度要求較高的測量來說還不太實用。
相關(guān)評說:
平遠(yuǎn)縣有效: ______ 像PDOP,GDOP值類,影響水平方向精度的圖形結(jié)構(gòu)強(qiáng)度參數(shù)或其它參數(shù).
平遠(yuǎn)縣有效: ______ 越小越好需要根據(jù)不同的情況調(diào)節(jié)高度角,衛(wèi)星多可以調(diào)高一點(diǎn),衛(wèi)星少可以調(diào)低一些.一個表示用戶位置誤差和衛(wèi)星位置誤差之間關(guān)系的無單位數(shù)字.反映定位精度衰減的因子與所測衛(wèi)星的空間幾何分布有關(guān),空間分布范圍越大,PDOP 值越小,定位精度越高反之,PDOP 值越大,定位精度越低.