三菱伺服mr-j270b增益怎么調(diào) 三菱系統(tǒng)伺服增益參數(shù)如何調(diào)整
如下：
1.手動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)
第一步，調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時(shí)觀察伺服電機(jī)停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動(dòng)方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時(shí)，必須將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。
第二步，調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對(duì)積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVI值即初步確定的參數(shù)值。
第三步，調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，降低超調(diào)量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性。
第四步，調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過大，伺服電機(jī)定位時(shí)將發(fā)生電機(jī)定位超調(diào)量過大，造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時(shí)，必須調(diào)小KPP值，降低超調(diào)量及避開不穩(wěn)定區(qū)；但也不能調(diào)整太小，使定位效率降低。因此，調(diào)整時(shí)應(yīng)小心配合。
2．自動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)
現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)器均已微計(jì)算機(jī)化，大部分提供自動(dòng)增益調(diào)整(autotuning)的功能，可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況。在參數(shù)調(diào)整時(shí)，可先使用自動(dòng)參數(shù)調(diào)整功能，必要時(shí)再手動(dòng)調(diào)整。
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江安縣定軸： ______ 推薦于 2018-02-251、確認(rèn)在電機(jī)安裝的時(shí)候軸是否受到過嚴(yán)重敲擊,導(dǎo)致與軸連接的編碼器損壞2、確認(rèn)連接線是否有虛焊或?qū)Ь€斷線3、更換電機(jī),電線,以便確認(rèn)放大器輸入端光耦是否損壞.一般遇到這種報(bào)警,以防萬一還是返修一下吧.
只杭17887543992： 三菱MR J3 70B伺服 -
江安縣定軸： ______ 不可以的!只能通過三菱的光纖定位模塊或者運(yùn)動(dòng)CPU來控制,如,3U-20SSC-H.QD75MH系列, 如想脈沖控制,請(qǐng)選70A的驅(qū)動(dòng)器
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江安縣定軸： ______ 三菱數(shù)控系統(tǒng)伺服MR-J2S系列伺服報(bào)警的代碼:AL10     欠壓AL12   存儲(chǔ)器異常AL13     時(shí)鐘...
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江安縣定軸： ______ 兄弟,AL10報(bào)警是欠壓, 發(fā)生原因: 1.電源電壓(檢查電源是不是電壓低了) 2. 伺服放大器內(nèi)部元件壞(如果電源是好的,把放大器上的除電源線外的線都拔掉,再通電,還報(bào)這個(gè),就是伺服壞了)
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江安縣定軸： ______ 電源,馬達(dá)電源線,馬達(dá)編碼器線,SCCNET光纖(絕對(duì)值系統(tǒng)電池,外置制動(dòng)電阻看需要).CN1的信號(hào)也只要接很少線,主要是安全相關(guān)的,輸入信號(hào)要接急停信號(hào),限位信號(hào),如果沒有這些信號(hào)要短接.(信號(hào)用電源,看你設(shè)計(jì)可以用外部電源,也可以用內(nèi)部電源,具體參考手冊(cè)上的示范.) 輸出么,有可能要接報(bào)警信號(hào)和剎車信號(hào).
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江安縣定軸： ______ 松下和三菱伺服都有自動(dòng)增益功能.通常下你都應(yīng)該設(shè)置成自動(dòng)增益.不需要特別去調(diào)整了. 如果你銷售國產(chǎn)的一些伺服,只能夠手工調(diào)整的.那么記住以下內(nèi)容: 位置環(huán)是調(diào)整靜態(tài)增益的,速度環(huán)是調(diào)整動(dòng)態(tài)增益的.簡單講就是,在馬達(dá)停...
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江安縣定軸： ______ 這個(gè)是伺服電機(jī)增益及硬度的調(diào)整沒有做好. 需要調(diào)整.
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江安縣定軸： ______ 報(bào)警代碼及解決辦法.1、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼AL31.1故障分析:是電機(jī)超速報(bào)警.原因分析:1、輸入指令脈沖頻率過高;2、加減速時(shí)間過小導(dǎo)致超調(diào)過大;3、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定;4、電子齒輪比太大;5、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障;...
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江安縣定軸： ______ 三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警9F,電池報(bào)警:絕對(duì)地址探測電池電壓降至 3.2V 或更少,系統(tǒng)的電池電壓下降,電池需要充電或更換電池.充電或更換電流后,侍服自動(dòng)復(fù)位. 復(fù)位方式:解除導(dǎo)致警告的狀態(tài)后自動(dòng)復(fù)位. 三菱伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)和...
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江安縣定軸： ______ 三菱伺服電機(jī)報(bào)錯(cuò)rl一16是編碼器故障. 1、檢查伺服放大器cn2插頭與伺服電機(jī)編碼器連接電纜是否完好,連接是否牢靠. 2、更換電機(jī),可能是編碼器損壞. 伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)...
1.手動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)
第一步，調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時(shí)觀察伺服電機(jī)停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動(dòng)方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時(shí)，必須將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。
第二步，調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對(duì)積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVI值即初步確定的參數(shù)值。
第三步，調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，降低超調(diào)量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性。
第四步，調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過大，伺服電機(jī)定位時(shí)將發(fā)生電機(jī)定位超調(diào)量過大，造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時(shí)，必須調(diào)小KPP值，降低超調(diào)量及避開不穩(wěn)定區(qū)；但也不能調(diào)整太小，使定位效率降低。因此，調(diào)整時(shí)應(yīng)小心配合。
2．自動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)
現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)器均已微計(jì)算機(jī)化，大部分提供自動(dòng)增益調(diào)整(autotuning)的功能，可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況。在參數(shù)調(diào)整時(shí)，可先使用自動(dòng)參數(shù)調(diào)整功能，必要時(shí)再手動(dòng)調(diào)整。
三菱伺服mr-j270b增益怎么調(diào)
如下：1.手動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)第一步，調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時(shí)觀察伺服電機(jī)停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動(dòng)方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽...
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