削水果時，果汁常會流到手上有什么發(fā)明創(chuàng)造的東西呢！ 生活中有什么不方便的生活用品。
果汁機(jī)是用機(jī)械的方法將水果或蔬菜壓榨成果汁的機(jī)器。一般果汁機(jī)的分類有幾種，比較常見的兩種是家用果汁機(jī)和商用果汁機(jī)。
現(xiàn)有的商用果汁機(jī)在進(jìn)行水果果汁榨汁時，需要人工將削皮去核后的水果放入到果汁機(jī)的內(nèi)部，而人工拿取水果投放的方式效率比較低，工作強(qiáng)度大，且同時還存在安全衛(wèi)生程度低的缺點。
為此，我們提出了一種用于果汁機(jī)的水果抓取機(jī)械手。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種用于果汁機(jī)的水果抓取機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：
一種用于果汁機(jī)的水果抓取機(jī)械手，包括主體支架a和固定在主體支架a一側(cè)的主體支架b，所述主體支架a上設(shè)置有凹槽，所述凹槽的內(nèi)側(cè)壁固定連接有呈u型設(shè)置的電機(jī)支架a，所述電機(jī)支架a上設(shè)置有電機(jī)a，所述電機(jī)支架a通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)連接有聯(lián)動齒輪a，所述聯(lián)動齒輪a通過轉(zhuǎn)軸a與凹槽的內(nèi)底部連接，所述凹槽的內(nèi)底部通過連接桿連接有固定板，所述固定板的一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸b與凹槽的內(nèi)底部連接，所述轉(zhuǎn)軸b的外側(cè)壁固定套接有固定動力齒輪，所述固定動力齒輪通過連接件連接有伸縮驅(qū)動齒輪，所述固定動力齒輪與伸縮驅(qū)動齒輪嚙合，所述連接件固定套接在轉(zhuǎn)軸b的外側(cè)壁上，且所述連接件通過轉(zhuǎn)軸c與伸縮驅(qū)動齒輪連接，所述連接件通過控制機(jī)構(gòu)a與凹槽的內(nèi)底部連接；
所述凹槽的內(nèi)底部固定連接有呈u型設(shè)置的電機(jī)支架b，所述電機(jī)支架b上設(shè)置有電機(jī)b，所述電機(jī)b通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)連接有驅(qū)動齒輪b，所述驅(qū)動齒輪b通過轉(zhuǎn)軸d與凹槽的內(nèi)底部連接，所述轉(zhuǎn)軸d的外側(cè)壁固定連接有聯(lián)動齒輪b，所述主體支架a和主體支架b之間設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的翻斗貨板，所述翻斗貨板靠近主體支架a的一側(cè)固定連接有固定桿，所述固定桿的一端貫穿主體支架a并固定套接有扇形齒輪，所述扇形齒輪與聯(lián)動齒輪b嚙合，所述扇形齒輪通過控制機(jī)構(gòu)b與凹槽的內(nèi)底部連接。
優(yōu)選地，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在電機(jī)支架a內(nèi)側(cè)壁和電機(jī)支架b內(nèi)側(cè)壁的蝸桿，所述凹槽的內(nèi)側(cè)壁通過轉(zhuǎn)軸e連接有蝸輪，所述蝸輪與蝸桿嚙合連接，所述轉(zhuǎn)軸e的外側(cè)壁固定套接有驅(qū)動齒輪a，所述驅(qū)動齒輪a分別與聯(lián)動齒輪a和驅(qū)動齒輪b嚙合連接。
優(yōu)選地，所述控制機(jī)構(gòu)a包括固定連接在連接件上的開關(guān)件a，所述凹槽的內(nèi)底部設(shè)置有與開關(guān)件a對應(yīng)的槽型光電開關(guān)a。
優(yōu)選地，所述控制機(jī)構(gòu)b包括固定連接在扇形齒輪上的開關(guān)件b，所述凹槽的內(nèi)底部設(shè)置有與開關(guān)件b對應(yīng)的槽型光電開關(guān)b和槽型光電開關(guān)c。
優(yōu)選地，所述電機(jī)支架a位于電機(jī)支架b的上方。
優(yōu)選地，所述主體支架a的外側(cè)壁設(shè)置有與凹槽對應(yīng)的側(cè)板。
優(yōu)選地，所述主體支架a通過中擋件與主體支架b連接，所述中擋件位于翻斗貨板的上方。
優(yōu)選地，所述主體支架a的頂部通過蓋板與主體支架b的頂部連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明中，該果汁機(jī)的水果抓取機(jī)械手，可實現(xiàn)二維平面任意抓取，使動力使用單一，儲存水果貨盤處不用動力輸出，降低機(jī)械故障，增加機(jī)械運動感；
2、本發(fā)明中，該果汁機(jī)的水果抓取機(jī)械手通過控制機(jī)構(gòu)a和控制機(jī)構(gòu)b對伸縮驅(qū)動齒輪以及翻斗貨板的運動軌跡進(jìn)行自動控制，實現(xiàn)自動化控制對水果的抓取，自動化程度高，提高了對水果榨汁的效率，同時也提高了果汁的衛(wèi)生程度。
附圖說明
圖1為本發(fā)明提出的一種用于果汁機(jī)的水果抓取機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明提出的一種用于果汁機(jī)的水果抓取機(jī)械手將抓取水果并倒出后的使用場景圖；
圖3為本發(fā)明提出的一種用于果汁機(jī)的水果抓取機(jī)械手的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1、主體支架a；2、主體支架b；3、側(cè)板；4、中擋件；5、翻斗貨板；6、電機(jī)支架a；7、電機(jī)a；8、蝸桿；9、蝸輪；10、驅(qū)動齒輪a；11、聯(lián)動齒輪a；12、固定板；13、固定動力齒輪；14、伸縮驅(qū)動齒輪；15、連接件；16、槽型光電開關(guān)a；17、開關(guān)件a；18、電機(jī)支架b；19、電機(jī)b；20、驅(qū)動齒輪b；21、聯(lián)動齒輪b；22、扇形齒輪；23、開關(guān)件b；24、槽型光電開關(guān)b；25、槽型光電開關(guān)c；26、蓋板。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。
參照圖1-圖3，本發(fā)明還提出了一種用于果汁機(jī)的水果抓取機(jī)械手，包括主體支架a1和固定在主體支架a1一側(cè)的主體支架b2，主體支架a1上設(shè)置有凹槽，凹槽的內(nèi)側(cè)壁固定連接有呈u型設(shè)置的電機(jī)支架a6，電機(jī)支架a6上設(shè)置有電機(jī)a7，電機(jī)支架a6通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)連接有聯(lián)動齒輪a11，聯(lián)動齒輪a11通過轉(zhuǎn)軸a與凹槽的內(nèi)底部連接，凹槽的內(nèi)底部通過連接桿連接有固定板12，固定板12的一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸b與凹槽的內(nèi)底部連接，轉(zhuǎn)軸b的外側(cè)壁固定套接有固定動力齒輪13，固定動力齒輪13通過連接件15連接有伸縮驅(qū)動齒輪14，固定動力齒輪13與伸縮驅(qū)動齒輪14嚙合，連接件15固定套接在轉(zhuǎn)軸b的外側(cè)壁上，且連接件15通過轉(zhuǎn)軸c與伸縮驅(qū)動齒輪14連接，連接件15通過控制機(jī)構(gòu)a與凹槽的內(nèi)底部連接；
凹槽的內(nèi)底部固定連接有呈u型設(shè)置的電機(jī)支架b18，電機(jī)支架b18上設(shè)置有電機(jī)b19，電機(jī)b19通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)連接有驅(qū)動齒輪b20，驅(qū)動齒輪b20通過轉(zhuǎn)軸d與凹槽的內(nèi)底部連接，轉(zhuǎn)軸d的外側(cè)壁固定連接有聯(lián)動齒輪b21，主體支架a1和主體支架b2之間設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的翻斗貨板5，翻斗貨板5靠近主體支架a1的一側(cè)固定連接有固定桿，固定桿的一端貫穿主體支架a1并固定套接有扇形齒輪22，扇形齒輪22與聯(lián)動齒輪b21嚙合，扇形齒輪22通過控制機(jī)構(gòu)b與凹槽的內(nèi)底部連接。
伸縮驅(qū)動齒輪14在使用時，安裝有波動片，當(dāng)伸縮驅(qū)動齒輪14往復(fù)運動時，將去核削皮后的水果撥落到翻斗貨板5內(nèi)，然后翻斗貨板5運動，將翻斗貨板5內(nèi)的水果倒出，完成對水果的抓取。
本實施例中，進(jìn)一步地，聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在電機(jī)支架a6內(nèi)側(cè)壁和電機(jī)支架b18內(nèi)側(cè)壁的蝸桿8，凹槽的內(nèi)側(cè)壁通過轉(zhuǎn)軸e連接有蝸輪9，蝸輪9與蝸桿8嚙合連接，轉(zhuǎn)軸e的外側(cè)壁固定套接有驅(qū)動齒輪a10，驅(qū)動齒輪a10分別與聯(lián)動齒輪a11和驅(qū)動齒輪b20嚙合連接。聯(lián)動機(jī)構(gòu)的作用是通過電機(jī)a7和電機(jī)b19帶動伸縮驅(qū)動齒輪14和翻斗貨板5往復(fù)運動。
本實施例中，進(jìn)一步地，控制機(jī)構(gòu)a包括固定連接在連接件15上的開關(guān)件a17，凹槽的內(nèi)底部設(shè)置有與開關(guān)件a17對應(yīng)的槽型光電開關(guān)a16。當(dāng)開關(guān)件a17進(jìn)入到槽型光電開關(guān)a16內(nèi)，電機(jī)a7有順時針轉(zhuǎn)動改變?yōu)槟鏁r針轉(zhuǎn)動，或者由逆時針轉(zhuǎn)動改變?yōu)轫槙r針轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到帶動伸縮驅(qū)動齒輪14往復(fù)運動。
本實施例中，進(jìn)一步地，控制機(jī)構(gòu)b包括固定連接在扇形齒輪22上的開關(guān)件b23，凹槽的內(nèi)底部設(shè)置有與開關(guān)件b23對應(yīng)的槽型光電開關(guān)b24和槽型光電開關(guān)c25。當(dāng)開關(guān)件b23進(jìn)入到槽型光電開關(guān)b24的內(nèi)部，電機(jī)b19的轉(zhuǎn)動方向發(fā)生變化，開關(guān)件b23往槽型光電開關(guān)c25的方向運動，當(dāng)開關(guān)件b23進(jìn)入到槽型光電開關(guān)c25內(nèi)，電機(jī)b19的轉(zhuǎn)動方向又發(fā)生變換，電機(jī)b19的轉(zhuǎn)動方向發(fā)生改變，從而帶動翻斗貨板5往復(fù)運動，將翻斗貨板5內(nèi)的水果倒出，完成對水果的抓取。
本實施例中，進(jìn)一步地，電機(jī)支架a6位于電機(jī)支架b18的上方。
本實施例中，進(jìn)一步地，主體支架a1的外側(cè)壁設(shè)置有與凹槽對應(yīng)的側(cè)板3。
本實施例中，進(jìn)一步地，主體支架a1通過中擋件4與主體支架b2連接，中擋件4位于翻斗貨板5的上方。便于限制翻斗貨板5的運動范圍。
本實施例中，進(jìn)一步地，主體支架a1的頂部通過蓋板26與主體支架b2的頂部連接。
本發(fā)明中，當(dāng)需要對去核削皮后的水果進(jìn)行抓取時，電機(jī)a7轉(zhuǎn)動帶動聯(lián)動齒輪a11轉(zhuǎn)動，聯(lián)動齒輪a11轉(zhuǎn)動帶動固定動力齒輪13轉(zhuǎn)動，由于固定動力齒輪13與伸縮驅(qū)動齒輪14嚙合，且固定動力齒輪13通過連接件15與伸縮驅(qū)動齒輪14連接，所以固定動力齒輪13轉(zhuǎn)動帶動帶動伸縮驅(qū)動齒輪14繞弧形運動軌跡的方式移動，同時伸縮驅(qū)動齒輪14轉(zhuǎn)動利用安裝在伸縮驅(qū)動齒輪14上的波動片將放置在水果貨盤上的水果撥動掉落進(jìn)翻斗貨板5內(nèi)。電機(jī)b19轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動齒輪b20轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪b20轉(zhuǎn)動通過聯(lián)動齒輪b21帶動扇形齒輪22轉(zhuǎn)動，由于扇形齒輪22通過固定桿固定在翻斗貨板5上，且翻斗貨板5分別轉(zhuǎn)動在主體支架a1和主體支架b2上，所以電機(jī)b19轉(zhuǎn)動帶動翻斗貨板5轉(zhuǎn)動，將翻斗貨板5內(nèi)的水果倒出，即完成對水果的抓取。
本發(fā)明中，該果汁機(jī)的水果抓取機(jī)械手，可實現(xiàn)二維平面任意抓取，使動力使用單一，儲存水果貨盤處不用動力輸出，降低機(jī)械故障，增加機(jī)械運動感；
本發(fā)明中，該果汁機(jī)的水果抓取機(jī)械手通過控制機(jī)構(gòu)a和控制機(jī)構(gòu)b對伸縮驅(qū)動齒輪14以及翻斗貨板5的運動軌跡進(jìn)行自動控制，實現(xiàn)自動化控制對水果的抓取，自動化程度高，提高了對水果榨汁的效率，同時也提高了果汁的衛(wèi)生程度。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
削水果的時候，有時候水果會污染到手上之后，已經(jīng)有比較常見的發(fā)明可以解決這個問題了。這就是常見的乳膠手套。
也就是說是那種比較薄的比較服貼的乳膠手套，而不是另外一種比較寬松的塑料手套哦。
只有薄的乳膠手套戴上以后不影響水果刀削皮的動作。不會發(fā)生誤操作或者是讓水果和刀柄滑脫的現(xiàn)象。
這個通常的話可以到藥店去配一些或者從網(wǎng)上購買也是可以的，都是非常方便的，可能你因為平常沒有使用過，所以就沒有想到，但是這的確是一樣非常好的小發(fā)明哦。
削水果的神器有的是，針對不同品種，不同尺寸都有，上網(wǎng)搜一下，你就會有新體驗！
延雯17684771380： 為什么用鐵刀削水果后用鐵刀削過的地方會有一點黑色的印記 -
龍安區(qū)變位： ______ 水果里面一般還有很豐富的維生素, 和一些氨基酸,果酸,果糖之類的,而這些東西有的不是呈酸性就是很容易被空氣中的氧氣氧化,而水果刀一般都為鐵制品(鋼也是鐵的一種只是和一般的鐵中的成分不一樣!)如果用水果刀削玩水果不立即擦拭干凈,那么殘留的水果汁就會由于酸或者氧化的作用對刀進(jìn)行反應(yīng)或者電腐蝕!使鐵被氧化變色!! 鋼鐵折中在空氣中的腐蝕一般分為兩種情況析氫腐蝕和吸氧腐蝕. 你想要具體在了解可以去翻一番初三的化學(xué)書上面有,在這里就不深入回答了~ 希望我的解釋對你有所幫助!!
延雯17684771380： 榨完汁的水果渣啊可以有什么用處啊 -
龍安區(qū)變位： ______ 每次榨完水果或是蔬菜汁后,我們都會收獲一些果蔬殘渣,這些主要是果蔬中的纖維素.纖維素也是人體必不可少的營養(yǎng)素,對某些削化道疾病和降低高膽固醇的發(fā)病率有很大的作用.另外還有些重要的微量元素留在果蔬渣中.巧利用這些果蔬...
延雯17684771380： 蘋果削皮后為什么會變色 -
龍安區(qū)變位： ______ 當(dāng)蘋果削皮后,植物細(xì)胞中的酚類物質(zhì)便在酚酶的作用下,與空氣中的氧化合,產(chǎn)生大量的醌類物質(zhì).新生的醌類物質(zhì)能使植物細(xì)胞迅速的變成褐色,這種變化稱為食物的酶促褐變.所以蘋果削皮放一會兒后會變色.不僅蘋果梨子及有些蔬菜(如土豆、茄子等)也有這種情況.這中褐變影響了食物的外觀,使外層的營養(yǎng)成分有所降低,但尚可食用.如果蘋果削皮后放置時間較長,植物細(xì)胞在空氣中氧化分解作用加劇,則蘋果外層的營養(yǎng)物質(zhì)分解較多,果膠物質(zhì)在酶的作用下進(jìn)一步分解為果膠酸和甲醇,使得果肉松散、濕潤、變色、變味,甚至腐爛變質(zhì).
延雯17684771380： 菠蘿蜜是什么季節(jié)的水果? -
龍安區(qū)變位： ______ 菠蘿蜜是秋季的水果,菠蘿蜜通常2~3月開花,9~10月成熟上市,果實成熟時表皮呈黃褐色,表面有瘤狀凸體和粗毛,單果一般重達(dá)5~20公斤,最重超過59公斤.我國福建、臺灣、廣東、廣西、海南等地廣泛栽培,尼泊爾、印度錫金、不丹、...
延雯17684771380： 牙周炎吃東西容易感染艾滋病嗎? -
龍安區(qū)變位： ______ 首先,艾滋病人在削水果時,把血流到水果上,這種機(jī)率極小,屬極偶然事件.其次,血流到干燥的水果表面,10分鐘病毒就干燥死亡了,不會再傳染了;或血液被水果汁稀釋,也不會達(dá)到感染...
延雯17684771380： 有什么方法可以洗掉粘在衣服上的果汁? -
龍安區(qū)變位： ______ 衣服若沾上了果汁,是比較難去除的,所以一沾上時必須要馬上處理,否則時間一久,污漬變成了頑固的斑點,便很難清理了.一沾上果汁時,要趕快用濕毛巾拍打污染處,再用洗衣粉洗凈,如果還留有斑點,可使用漂白劑漂白.若是拖了一段...
延雯17684771380： 天天切水果手會怎樣 -
龍安區(qū)變位： ______ 第一,累. 第二,指尖會疼. 第三,可能會造成肌肉勞損.
延雯17684771380： 用手削水果給家人吃,會傳染嗎?
龍安區(qū)變位： ______ 病情分析:您好,有的疾病是靠血液體液傳染,有的細(xì)菌就附著在手上,所以您說的是那種傳染呢,靠體液血液傳播的就不會傳染了,手上的細(xì)菌就有可能傳染了哦.
延雯17684771380： 吃水果要削皮嗎? -
龍安區(qū)變位： ______ (1)果皮上有農(nóng)藥殘留.水果在生長過程中,常會受到病蟲害的侵蝕,如蘋果、葡萄的炭疽病,梨子的黑星病等,往往要用農(nóng)藥噴殺病菌.大多數(shù)果品的表皮都有一層起保護(hù)作用的蠟質(zhì),一些農(nóng)藥會滲透并殘留在蠟質(zhì)層中,即使雨淋也沖刷不掉....
現(xiàn)有的商用果汁機(jī)在進(jìn)行水果果汁榨汁時，需要人工將削皮去核后的水果放入到果汁機(jī)的內(nèi)部，而人工拿取水果投放的方式效率比較低，工作強(qiáng)度大，且同時還存在安全衛(wèi)生程度低的缺點。
為此，我們提出了一種用于果汁機(jī)的水果抓取機(jī)械手。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種用于果汁機(jī)的水果抓取機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：
一種用于果汁機(jī)的水果抓取機(jī)械手，包括主體支架a和固定在主體支架a一側(cè)的主體支架b，所述主體支架a上設(shè)置有凹槽，所述凹槽的內(nèi)側(cè)壁固定連接有呈u型設(shè)置的電機(jī)支架a，所述電機(jī)支架a上設(shè)置有電機(jī)a，所述電機(jī)支架a通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)連接有聯(lián)動齒輪a，所述聯(lián)動齒輪a通過轉(zhuǎn)軸a與凹槽的內(nèi)底部連接，所述凹槽的內(nèi)底部通過連接桿連接有固定板，所述固定板的一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸b與凹槽的內(nèi)底部連接，所述轉(zhuǎn)軸b的外側(cè)壁固定套接有固定動力齒輪，所述固定動力齒輪通過連接件連接有伸縮驅(qū)動齒輪，所述固定動力齒輪與伸縮驅(qū)動齒輪嚙合，所述連接件固定套接在轉(zhuǎn)軸b的外側(cè)壁上，且所述連接件通過轉(zhuǎn)軸c與伸縮驅(qū)動齒輪連接，所述連接件通過控制機(jī)構(gòu)a與凹槽的內(nèi)底部連接；
所述凹槽的內(nèi)底部固定連接有呈u型設(shè)置的電機(jī)支架b，所述電機(jī)支架b上設(shè)置有電機(jī)b，所述電機(jī)b通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)連接有驅(qū)動齒輪b，所述驅(qū)動齒輪b通過轉(zhuǎn)軸d與凹槽的內(nèi)底部連接，所述轉(zhuǎn)軸d的外側(cè)壁固定連接有聯(lián)動齒輪b，所述主體支架a和主體支架b之間設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的翻斗貨板，所述翻斗貨板靠近主體支架a的一側(cè)固定連接有固定桿，所述固定桿的一端貫穿主體支架a并固定套接有扇形齒輪，所述扇形齒輪與聯(lián)動齒輪b嚙合，所述扇形齒輪通過控制機(jī)構(gòu)b與凹槽的內(nèi)底部連接。
優(yōu)選地，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在電機(jī)支架a內(nèi)側(cè)壁和電機(jī)支架b內(nèi)側(cè)壁的蝸桿，所述凹槽的內(nèi)側(cè)壁通過轉(zhuǎn)軸e連接有蝸輪，所述蝸輪與蝸桿嚙合連接，所述轉(zhuǎn)軸e的外側(cè)壁固定套接有驅(qū)動齒輪a，所述驅(qū)動齒輪a分別與聯(lián)動齒輪a和驅(qū)動齒輪b嚙合連接。
優(yōu)選地，所述控制機(jī)構(gòu)a包括固定連接在連接件上的開關(guān)件a，所述凹槽的內(nèi)底部設(shè)置有與開關(guān)件a對應(yīng)的槽型光電開關(guān)a。
優(yōu)選地，所述控制機(jī)構(gòu)b包括固定連接在扇形齒輪上的開關(guān)件b，所述凹槽的內(nèi)底部設(shè)置有與開關(guān)件b對應(yīng)的槽型光電開關(guān)b和槽型光電開關(guān)c。
優(yōu)選地，所述電機(jī)支架a位于電機(jī)支架b的上方。
優(yōu)選地，所述主體支架a的外側(cè)壁設(shè)置有與凹槽對應(yīng)的側(cè)板。
優(yōu)選地，所述主體支架a通過中擋件與主體支架b連接，所述中擋件位于翻斗貨板的上方。
優(yōu)選地，所述主體支架a的頂部通過蓋板與主體支架b的頂部連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明中，該果汁機(jī)的水果抓取機(jī)械手，可實現(xiàn)二維平面任意抓取，使動力使用單一，儲存水果貨盤處不用動力輸出，降低機(jī)械故障，增加機(jī)械運動感；
2、本發(fā)明中，該果汁機(jī)的水果抓取機(jī)械手通過控制機(jī)構(gòu)a和控制機(jī)構(gòu)b對伸縮驅(qū)動齒輪以及翻斗貨板的運動軌跡進(jìn)行自動控制，實現(xiàn)自動化控制對水果的抓取，自動化程度高，提高了對水果榨汁的效率，同時也提高了果汁的衛(wèi)生程度。
附圖說明
圖1為本發(fā)明提出的一種用于果汁機(jī)的水果抓取機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明提出的一種用于果汁機(jī)的水果抓取機(jī)械手將抓取水果并倒出后的使用場景圖；
圖3為本發(fā)明提出的一種用于果汁機(jī)的水果抓取機(jī)械手的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1、主體支架a；2、主體支架b；3、側(cè)板；4、中擋件；5、翻斗貨板；6、電機(jī)支架a；7、電機(jī)a；8、蝸桿；9、蝸輪；10、驅(qū)動齒輪a；11、聯(lián)動齒輪a；12、固定板；13、固定動力齒輪；14、伸縮驅(qū)動齒輪；15、連接件；16、槽型光電開關(guān)a；17、開關(guān)件a；18、電機(jī)支架b；19、電機(jī)b；20、驅(qū)動齒輪b；21、聯(lián)動齒輪b；22、扇形齒輪；23、開關(guān)件b；24、槽型光電開關(guān)b；25、槽型光電開關(guān)c；26、蓋板。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。
參照圖1-圖3，本發(fā)明還提出了一種用于果汁機(jī)的水果抓取機(jī)械手，包括主體支架a1和固定在主體支架a1一側(cè)的主體支架b2，主體支架a1上設(shè)置有凹槽，凹槽的內(nèi)側(cè)壁固定連接有呈u型設(shè)置的電機(jī)支架a6，電機(jī)支架a6上設(shè)置有電機(jī)a7，電機(jī)支架a6通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)連接有聯(lián)動齒輪a11，聯(lián)動齒輪a11通過轉(zhuǎn)軸a與凹槽的內(nèi)底部連接，凹槽的內(nèi)底部通過連接桿連接有固定板12，固定板12的一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸b與凹槽的內(nèi)底部連接，轉(zhuǎn)軸b的外側(cè)壁固定套接有固定動力齒輪13，固定動力齒輪13通過連接件15連接有伸縮驅(qū)動齒輪14，固定動力齒輪13與伸縮驅(qū)動齒輪14嚙合，連接件15固定套接在轉(zhuǎn)軸b的外側(cè)壁上，且連接件15通過轉(zhuǎn)軸c與伸縮驅(qū)動齒輪14連接，連接件15通過控制機(jī)構(gòu)a與凹槽的內(nèi)底部連接；
凹槽的內(nèi)底部固定連接有呈u型設(shè)置的電機(jī)支架b18，電機(jī)支架b18上設(shè)置有電機(jī)b19，電機(jī)b19通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)連接有驅(qū)動齒輪b20，驅(qū)動齒輪b20通過轉(zhuǎn)軸d與凹槽的內(nèi)底部連接，轉(zhuǎn)軸d的外側(cè)壁固定連接有聯(lián)動齒輪b21，主體支架a1和主體支架b2之間設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的翻斗貨板5，翻斗貨板5靠近主體支架a1的一側(cè)固定連接有固定桿，固定桿的一端貫穿主體支架a1并固定套接有扇形齒輪22，扇形齒輪22與聯(lián)動齒輪b21嚙合，扇形齒輪22通過控制機(jī)構(gòu)b與凹槽的內(nèi)底部連接。
伸縮驅(qū)動齒輪14在使用時，安裝有波動片，當(dāng)伸縮驅(qū)動齒輪14往復(fù)運動時，將去核削皮后的水果撥落到翻斗貨板5內(nèi)，然后翻斗貨板5運動，將翻斗貨板5內(nèi)的水果倒出，完成對水果的抓取。
本實施例中，進(jìn)一步地，聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在電機(jī)支架a6內(nèi)側(cè)壁和電機(jī)支架b18內(nèi)側(cè)壁的蝸桿8，凹槽的內(nèi)側(cè)壁通過轉(zhuǎn)軸e連接有蝸輪9，蝸輪9與蝸桿8嚙合連接，轉(zhuǎn)軸e的外側(cè)壁固定套接有驅(qū)動齒輪a10，驅(qū)動齒輪a10分別與聯(lián)動齒輪a11和驅(qū)動齒輪b20嚙合連接。聯(lián)動機(jī)構(gòu)的作用是通過電機(jī)a7和電機(jī)b19帶動伸縮驅(qū)動齒輪14和翻斗貨板5往復(fù)運動。
本實施例中，進(jìn)一步地，控制機(jī)構(gòu)a包括固定連接在連接件15上的開關(guān)件a17，凹槽的內(nèi)底部設(shè)置有與開關(guān)件a17對應(yīng)的槽型光電開關(guān)a16。當(dāng)開關(guān)件a17進(jìn)入到槽型光電開關(guān)a16內(nèi)，電機(jī)a7有順時針轉(zhuǎn)動改變?yōu)槟鏁r針轉(zhuǎn)動，或者由逆時針轉(zhuǎn)動改變?yōu)轫槙r針轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到帶動伸縮驅(qū)動齒輪14往復(fù)運動。
本實施例中，進(jìn)一步地，控制機(jī)構(gòu)b包括固定連接在扇形齒輪22上的開關(guān)件b23，凹槽的內(nèi)底部設(shè)置有與開關(guān)件b23對應(yīng)的槽型光電開關(guān)b24和槽型光電開關(guān)c25。當(dāng)開關(guān)件b23進(jìn)入到槽型光電開關(guān)b24的內(nèi)部，電機(jī)b19的轉(zhuǎn)動方向發(fā)生變化，開關(guān)件b23往槽型光電開關(guān)c25的方向運動，當(dāng)開關(guān)件b23進(jìn)入到槽型光電開關(guān)c25內(nèi)，電機(jī)b19的轉(zhuǎn)動方向又發(fā)生變換，電機(jī)b19的轉(zhuǎn)動方向發(fā)生改變，從而帶動翻斗貨板5往復(fù)運動，將翻斗貨板5內(nèi)的水果倒出，完成對水果的抓取。
本實施例中，進(jìn)一步地，電機(jī)支架a6位于電機(jī)支架b18的上方。
本實施例中，進(jìn)一步地，主體支架a1的外側(cè)壁設(shè)置有與凹槽對應(yīng)的側(cè)板3。
本實施例中，進(jìn)一步地，主體支架a1通過中擋件4與主體支架b2連接，中擋件4位于翻斗貨板5的上方。便于限制翻斗貨板5的運動范圍。
本實施例中，進(jìn)一步地，主體支架a1的頂部通過蓋板26與主體支架b2的頂部連接。
本發(fā)明中，當(dāng)需要對去核削皮后的水果進(jìn)行抓取時，電機(jī)a7轉(zhuǎn)動帶動聯(lián)動齒輪a11轉(zhuǎn)動，聯(lián)動齒輪a11轉(zhuǎn)動帶動固定動力齒輪13轉(zhuǎn)動，由于固定動力齒輪13與伸縮驅(qū)動齒輪14嚙合，且固定動力齒輪13通過連接件15與伸縮驅(qū)動齒輪14連接，所以固定動力齒輪13轉(zhuǎn)動帶動帶動伸縮驅(qū)動齒輪14繞弧形運動軌跡的方式移動，同時伸縮驅(qū)動齒輪14轉(zhuǎn)動利用安裝在伸縮驅(qū)動齒輪14上的波動片將放置在水果貨盤上的水果撥動掉落進(jìn)翻斗貨板5內(nèi)。電機(jī)b19轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動齒輪b20轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪b20轉(zhuǎn)動通過聯(lián)動齒輪b21帶動扇形齒輪22轉(zhuǎn)動，由于扇形齒輪22通過固定桿固定在翻斗貨板5上，且翻斗貨板5分別轉(zhuǎn)動在主體支架a1和主體支架b2上，所以電機(jī)b19轉(zhuǎn)動帶動翻斗貨板5轉(zhuǎn)動，將翻斗貨板5內(nèi)的水果倒出，即完成對水果的抓取。
本發(fā)明中，該果汁機(jī)的水果抓取機(jī)械手，可實現(xiàn)二維平面任意抓取，使動力使用單一，儲存水果貨盤處不用動力輸出，降低機(jī)械故障，增加機(jī)械運動感；
本發(fā)明中，該果汁機(jī)的水果抓取機(jī)械手通過控制機(jī)構(gòu)a和控制機(jī)構(gòu)b對伸縮驅(qū)動齒輪14以及翻斗貨板5的運動軌跡進(jìn)行自動控制，實現(xiàn)自動化控制對水果的抓取，自動化程度高，提高了對水果榨汁的效率，同時也提高了果汁的衛(wèi)生程度。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
削水果的時候，有時候水果會污染到手上之后，已經(jīng)有比較常見的發(fā)明可以解決這個問題了。這就是常見的乳膠手套。
也就是說是那種比較薄的比較服貼的乳膠手套，而不是另外一種比較寬松的塑料手套哦。
只有薄的乳膠手套戴上以后不影響水果刀削皮的動作。不會發(fā)生誤操作或者是讓水果和刀柄滑脫的現(xiàn)象。
這個通常的話可以到藥店去配一些或者從網(wǎng)上購買也是可以的，都是非常方便的，可能你因為平常沒有使用過，所以就沒有想到，但是這的確是一樣非常好的小發(fā)明哦。
削水果的神器有的是，針對不同品種，不同尺寸都有，上網(wǎng)搜一下，你就會有新體驗！
削水果時,果汁常會流到手上有什么發(fā)明創(chuàng)造的東西呢!
1、本發(fā)明中，該果汁機(jī)的水果抓取機(jī)械手，可實現(xiàn)二維平面任意抓取，使動力使用單一，儲存水果貨盤處不用動力輸出，降低機(jī)械故障，增加機(jī)械運動感；2、本發(fā)明中，該果汁機(jī)的水果抓取機(jī)械手通過控制機(jī)構(gòu)a和控制機(jī)構(gòu)b對伸縮驅(qū)動齒輪以及翻斗貨板的運動軌跡進(jìn)行自動控制，實現(xiàn)自動化控制對水果的抓取，自動化程...
為什么剝完橘子的手特別黏?
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日常生活中有哪些很不方便的事情?
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八月瓜的汁液弄到手上怎么洗掉
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摘芒果時不小心把芒果汁弄到手上要怎么去除
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