什么是自動駕駛？三分鐘帶你了解自動駕駛L0到L5的區(qū)別... 豐田自動駕駛移動平臺是什么，它都有哪些作用呢？
隨著新能源車的快速發(fā)展和大力普及，相信我們耳濡目染最多的除了電動車補(bǔ)貼、綠牌還有電池外，就是自動駕駛了。無論是新能源造車新勢力還是傳統(tǒng)燃油車廠家都加入自動駕駛這個領(lǐng)域，并展開角逐。
聽是聽得很多了，但是面對各大廠家或者媒體宣傳的自動駕駛L2.0、自動駕駛L3.0.....想必很多人還是聽得一頭霧水，茫然不知所云。今天我們就來解讀當(dāng)下熱詞自動駕駛，科普下自動駕駛的等級劃分，只要三分鐘，讓你在朋友面前變身科技達(dá)人。
目前全球汽車行業(yè)公認(rèn)的兩個分級制度分別是由美國高速公路安全管理局(簡稱NHTSA)和國際自動機(jī)工程師學(xué)會(簡稱SAE)提出的。只是后期提出的SAE的分級更為詳細(xì)，所以現(xiàn)在大家公認(rèn)的還是SAE自動駕駛汽車分級標(biāo)準(zhǔn)。SAE將自動駕駛技術(shù)分為L0~L5共六個等級。
首先我們要了解下自動駕駛的構(gòu)成，自動駕駛簡單來說就是自動駕駛=環(huán)境感知+路徑規(guī)劃+自主控制。從結(jié)構(gòu)的組成部分不難看出實(shí)現(xiàn)每個部分都需要強(qiáng)大的硬件和復(fù)雜的軟件算法來實(shí)現(xiàn)。然而并不是它并不是一步到位，而是一級一級迭代，所以就有了自動駕駛等級劃分之說。嚴(yán)謹(jǐn)來說在L4之前都只能叫做高級駕駛輔助，只是現(xiàn)在為了好劃分才統(tǒng)一定義為自動駕駛L0~L5。
L0
L0就是完全人工駕駛，完全由駕駛員來進(jìn)行操作駕駛汽車，包括制動、轉(zhuǎn)向、油門以及動力傳動。需要由駕駛員判斷危險性。車只負(fù)責(zé)在必要時候預(yù)警危險。基本上所有的汽車都能做到這一級別的功能。舉個例子，現(xiàn)在車上的倒車?yán)走_(dá)即是L0級別功能。
L1
L1輔助駕駛，相對于L0，汽車能給駕駛員一些支援，因?yàn)檐囇b有傳感器，用于觀察環(huán)境，能夠在速度或者方向的單一功能上實(shí)現(xiàn)控制，但主要還是人開，人負(fù)全責(zé)。通過雷達(dá)感應(yīng)與前車的距離從而自主控制油門剎車，例如自適應(yīng)巡航、車道保持輔助、制動剎車等這些功能都屬于L1級自動駕駛的范疇。
L2
L2級別是半自動駕駛，在駕駛過程中，系統(tǒng)除了能控制加減速，同時還能對方向盤進(jìn)行控制，這種多項(xiàng)控制就是L2。車子配備多種傳感器具備環(huán)境觀察和駕駛操作能力，能夠幫助人實(shí)現(xiàn)速度和方向的同時控制，比如自動泊車功能。駕駛員可以放棄主要控制權(quán)，但仍需要觀察周圍情況，并提供安全操作，但要求緊急情況下，人需要迅速接管駕駛。
L2級自動駕駛是最近非常火的一個話題這一級的自動駕駛，迷惑性最大。讓人的手和眼能間歇性解放，又要求大腦必須全神貫注，是不順應(yīng)人性的，因而釀成了很多事故。在L2這個領(lǐng)域做的比較好的就是特斯拉，號稱可以達(dá)到L2.5級自動駕駛。
L3
L3還是屬于條件自動駕駛，在某些環(huán)境條件下，駕駛員可以完全放棄操作，讓自動駕駛系統(tǒng)來進(jìn)行操控，系統(tǒng)可以獨(dú)立完成幾乎全部的駕駛操作，但駕駛員仍需要在系統(tǒng)提示幫忙的時候，來偶爾進(jìn)行幫助，來應(yīng)對可能出現(xiàn)的人工智能不能應(yīng)付的情況。
人類駕駛員可以不再時刻注意駕駛環(huán)境，可以看視頻，但依然必須坐在駕駛位置上，確保能夠在幾秒鐘內(nèi)，對車提出的請求進(jìn)行應(yīng)答。L2到L3的跨越是巨大的，意味著駕駛員是否真的可以放手，這將對自動駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定性帶來巨大挑戰(zhàn)，也是現(xiàn)今自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)公關(guān)的重點(diǎn)。
L4
L4就到了高度自動駕駛，只要在出發(fā)前輸入出發(fā)地和目的地，然后就可以將車輛完全交給自動駕駛系統(tǒng)。該層次系統(tǒng)完全自動控制車輛，全程檢測交通環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)所有的駕駛目標(biāo)，并不需要乘員對車輛進(jìn)行操控。但這級別的自動駕駛適用于部分場景下，通常是指在城市中或是高速公路上,但仍保留了駕駛位，便于車輛在極端情況下（如極端天氣、極端復(fù)雜路況等）完成安全停靠后，人類駕駛員可以接管進(jìn)行接下來的處置。
L5
L5是真正的自動駕駛，做到無人駕駛。無需駕駛員，卸掉方向盤，移開駕駛位，用戶只需提供目的地或者輸入導(dǎo)航信息，在任何時候都不需要對車輛進(jìn)行操控，并且在任何場景下都可以做到完全駕駛車輛行駛。車的形態(tài)也會發(fā)生質(zhì)的變化，無需方向盤，沒有剎車，沒有油門，空間完全留給乘客。
關(guān)于自動駕駛L0到L5我們一一講完了，相信你們現(xiàn)在腦海里已經(jīng)對自動駕駛有了一定的認(rèn)知和了解。其實(shí)L5距離我們還有很長一段路要走，目前各大廠家和科研公司在量產(chǎn)車自動駕駛方面能達(dá)到L2.0和L3.0之間，也就是當(dāng)下最熱門的智能駕駛輔助L2.5。其中特斯拉是這方面的標(biāo)桿，它掌握著大量真實(shí)路面駕駛數(shù)據(jù)，在智能輔助駕駛體驗(yàn)上也是口碑最好的。毫無疑問自動駕駛技術(shù)會成為各大汽車廠家必爭領(lǐng)域，它的更新?lián)Q代速度也在加快。
自動駕駛的快速推進(jìn)讓汽車越來越智能，我們在使用時參與感越來越低！這對注重操控樂趣的車迷們來說無疑是個噩耗，另外我們將來還需不需要考取駕照也會成為一個未知。
本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場。
自動駕駛級別L0級什么意思
【太平洋汽車網(wǎng)】L0級自動駕駛的意思是指完全由駕駛員進(jìn)行操作駕駛，該級別并不算自動駕駛，而是屬于人工駕駛，其中包括轉(zhuǎn)向、制動、油門等均有駕駛員自行判斷，車輛只負(fù)責(zé)命令的執(zhí)行。L0級自動駕駛僅有提供警告和瞬時輔助的功能。L0級自動駕駛的意思是指完全由駕駛員進(jìn)行操作駕駛，該級別并不算自動駕駛，...
自動駕駛級別l0什么意思
【太平洋汽車網(wǎng)】L0級自動駕駛的含意就是指徹底由駕駛員開展操作駕駛，該等級并算不上自動駕駛，只是歸屬于人力駕駛，在其中包含轉(zhuǎn)為、制動系統(tǒng)、油門踏板等均有駕駛員自主分辨，車輛只承擔(dān)指令的實(shí)行。L0級自動駕駛僅有給予警示和瞬間_助的作用。此外，依據(jù)全世界廣泛運(yùn)用的國際性汽車工程師研究會（SAE...
天天說L2、L2+,一篇看懂什么叫自動駕駛輔助
L2部分自動駕駛：車輛對方向盤和加減速中的多項(xiàng)操作提供駕駛，駕駛員負(fù)責(zé)其余的駕駛動作。L2也是當(dāng)前比較常見的駕駛輔助類型，下文會詳細(xì)進(jìn)行說明。L3條件自動駕駛：由車輛完成絕大部分駕駛操作駕駛員需保持注意力集中以備不時之需。其實(shí)很多車型已經(jīng)能夠達(dá)到L3級別的自動駕駛輔助，但受限于我國法規(guī)目前還不允...
自動駕駛l0是什么意思
自動駕駛l0是完全由駕駛員進(jìn)行駕駛操作，屬于純?nèi)斯ゑ{駛，汽車只負(fù)責(zé)執(zhí)行命令并不進(jìn)行駕駛干預(yù)。l1是指自動系統(tǒng)有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，比如常說的車道保持系統(tǒng)和自動制動系統(tǒng)就屬于l1級自動駕駛的范疇。目前汽車是l2級別的自動駕駛技術(shù)，比如ACC自適應(yīng)巡航和撥動轉(zhuǎn)向燈即可實(shí)現(xiàn)自動變道行駛。l3級...
什么是自動駕駛?三分鐘帶你了解自動駕駛L0到L5的區(qū)別...
嚴(yán)謹(jǐn)來說在L4之前都只能叫做高級駕駛輔助，只是現(xiàn)在為了好劃分才統(tǒng)一定義為自動駕駛L0~L5。L0 L0就是完全人工駕駛，完全由駕駛員來進(jìn)行操作駕駛汽車，包括制動、轉(zhuǎn)向、油門以及動力傳動。需要由駕駛員判斷危險性。車只負(fù)責(zé)在必要時候預(yù)警危險。基本上所有的汽車都能做到這一級別的功能。舉個例子，現(xiàn)在車...
l0級自動駕駛是什么意思?
L0級自動駕駛，即人工駕駛，是指完全由駕駛員進(jìn)行操作的駕駛模式。在L0級自動駕駛中，駕駛員需要負(fù)責(zé)所有的駕駛?cè)蝿?wù)，包括轉(zhuǎn)向、制動、油門等操作，車輛僅負(fù)責(zé)執(zhí)行駕駛員的命令。因此，L0級自動駕駛并不屬于真正的自動駕駛范疇。自動駕駛技術(shù)從L0級至L5級，技術(shù)水平逐漸提高。L1級輔助駕駛可以幫助駕駛員...
自動駕駛l0和l1的區(qū)別是什么
自動駕駛級別L0和L2的區(qū)別是，L0級別的自動駕駛可提供警告和瞬時輔助，無論駕駛操作、周邊監(jiān)管、接管等都需要駕駛員完成，而L2級別自動駕駛是屬于部分自動駕駛，基本操作是由車輛完成，而駕駛員負(fù)責(zé)周邊監(jiān)控和隨時接管車輛。通過自動駕駛等級劃分標(biāo)準(zhǔn)可以看到，L 0、L1和L2級別的自動駕駛，需要駕駛者時刻...
自動駕駛等級劃分是什么
【太平洋汽車網(wǎng)】自動駕駛分類系統(tǒng)的目的是對市場進(jìn)行監(jiān)督和管理，目前，自動駕駛儀的分類系統(tǒng)主要由兩個機(jī)構(gòu)組成。SAE自動駕駛分級為L0～L5，根據(jù)不同程度，從零到完全自動化，共分為六個等級。L0級自動駕駛：無人駕駛。油門、煞車、方向盤全程皆由駕駛者掌控，它是最普通的駕駛方式，包括定速巡航，...
l0和l1自動駕駛區(qū)別
L0級自動駕駛，無論駕駛操作、周邊監(jiān)管、接管等都需要駕駛員自己完成，不過這并不代表L0沒有任何輔助。L0級別的自動駕駛可提供警告和瞬時輔助，比如主動剎車、盲點(diǎn)監(jiān)測、車身穩(wěn)定系統(tǒng)等等。L1級別自動駕駛是車輛和駕駛員共同完成一些駕駛操作，而車輛周邊監(jiān)控和接管都是駕駛員自己完成，屬于輔助駕駛級別。
l0級自動駕駛是什么意思?
在汽車領(lǐng)域，L0級自動駕駛是一個特殊的級別，它表示完全由駕駛員進(jìn)行操作駕駛。根據(jù)SAE的定義，L0級自動駕駛級別并不算自動駕駛，因?yàn)檐囕v只負(fù)責(zé)執(zhí)行駕駛員的命令，例如轉(zhuǎn)向、制動、油門等操作均由駕駛員自行判斷。智能駕駛技術(shù)被分為L0至L5六個等級，其中L1級是輔助駕駛，可以幫助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)...
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