伺服是什么 伺服電機(jī)的伺服是什么意思？
“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。在自動控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
擴(kuò)展資料：
通電后電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙。
1、故障原因
①電源未通（至少兩相未通）；
②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
③過流繼電器調(diào)得過小；
④控制設(shè)備接線錯誤。
2、故障排除
①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；
②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機(jī)配合；
④改正接線。
參考資料來源：百度百科-伺服
伺服就是電機(jī)的意思。
“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)。
擴(kuò)展資料
發(fā)展趨勢——
從交流伺服電機(jī)的矢量控制技術(shù)本身來說已日趨完善普及。從實(shí)時操作系統(tǒng)的角度來看，它只是需要實(shí)時響應(yīng)處理的一個功能模塊。由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信號處理，適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模型的建立與運(yùn)行，
網(wǎng)絡(luò)通訊等各個功能模塊將會在實(shí)時操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運(yùn)行。因此，下一代的伺服驅(qū)動控制器將會是一個集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶，而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。
很多伺服驅(qū)動器有比如profibus，
profinet
等總線接口。
廠家提供相應(yīng)的調(diào)試軟件，可以通過pc進(jìn)行調(diào)試控制。
如果是普通的沒有調(diào)試接口的伺服驅(qū)動，可以通過運(yùn)動控制器對驅(qū)動進(jìn)行控制。
pc機(jī)再通過通訊接口對運(yùn)動控制器進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
也可以在pc機(jī)上安裝pci運(yùn)動控制卡，控制伺服驅(qū)動進(jìn)行電機(jī)控制
交流伺服電機(jī)的工作原理
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
4. 什么是伺服電機(jī)？有幾種類型？工作特點(diǎn)是什么？
答：伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，
請問交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上有什么區(qū)別？
答：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
永磁交流伺服電動機(jī)
20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機(jī)伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機(jī)同直流伺服電動機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運(yùn)動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進(jìn)行，分別稱為摪朧?只瘮或摶旌鮮綌、撊??只瘮?shù)挠来沤涣魉欧到y(tǒng)。
到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機(jī)，控制驅(qū)動器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動器，其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床（最高轉(zhuǎn)速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機(jī)器人（最高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24％降低到7％，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。
以生產(chǎn)機(jī)床數(shù)控裝置而著名的日本法奴克（Fanuc）公司，在20世紀(jì)80年代中
期也推出了S系列（13個規(guī)格）和L系列（5個規(guī)格）的永磁交流伺服電動機(jī)。L系列
有較小的轉(zhuǎn)動慣量和機(jī)械時間常數(shù)，適用于要求特別快速響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng)。
日本其他廠商，例如：三菱電動機(jī)（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、東芝精機(jī)（SM系列）、大隈鐵工所(BL系列）、三洋電氣（BL系列）、立石電機(jī)（S系列）等眾多廠商也進(jìn)入了永磁交流伺服系統(tǒng)的競爭行列。
德國力士樂公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動機(jī)共有7個機(jī)座號92個規(guī)格。
德國西門子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機(jī)分為標(biāo)準(zhǔn)型和短型兩大類，共8個機(jī)座號98種規(guī)格。據(jù)稱該系列交流伺服電動機(jī)與相同輸出力矩的直流伺服電動機(jī)IHU系列相比，重量只有后者的1／2，配套的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動器6SC61系列，最多的可供6個軸的電動機(jī)控制。
德國寶石（BOSCH）公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列（17個規(guī)格）和稀土永磁的SE系列（8個規(guī)格）交流伺服電動機(jī)和Servodyn SM系列的驅(qū)動控制器。
美國著名的伺服裝置生產(chǎn)公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個分部（Motion Control Division），生產(chǎn)M600系列的交流伺服電動機(jī)和A600 系列的伺服
驅(qū)動器。后合并到AEG，恢復(fù)了Gettys名稱，推出A700全數(shù)字化的交流伺服系統(tǒng)。
美國A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驅(qū)動分部生產(chǎn)1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機(jī)和1391型交流PWM伺服控制器。電動機(jī)包括3個機(jī)座號共30個規(guī)格。
I.D.（Industrial Drives）是美國著名的科爾摩根（Kollmorgen）的工業(yè)驅(qū)動分部，曾生產(chǎn)BR-210、BR-310、BR-510 三個系列共41個規(guī)格的無刷伺服電動機(jī)和BDS3型伺服驅(qū)動器。自1989年起推出了全新系列設(shè)計(jì)的摻鶼盜袛（Goldline）永磁交流伺服電動機(jī)，包括B（小慣量）、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類，有10、20、40、60、80五種機(jī)座號，每大類有42個規(guī)格，全部采用釹鐵硼永磁材料，力矩范圍為0.84～111.2N.m，功率范圍為0.54～15.7kW。配套的驅(qū)動器有BDS4（模擬型）、BDS5（數(shù)字型、含位置控制）和Smart Drive（數(shù)字型）三個系列， 最大連續(xù)電流55A。Goldline系列代表了當(dāng)代永磁交流伺服技術(shù)最新水平。
愛爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國外的一個分部，現(xiàn)合并到AEG，以生產(chǎn)直流伺服電動機(jī)、直流力矩電動機(jī)和伺服放大器而聞名。生產(chǎn)BHT1100、2200、3300三種機(jī)座號共17種規(guī)格的SmCo永磁交流伺服電動機(jī)和八種控制器。
法國Alsthom集團(tuán)在巴黎的Parvex工廠生產(chǎn)LC系列（長型）和GC系列（短型）
交流伺服電動機(jī)共14個規(guī)格，并生產(chǎn)AXODYN系列驅(qū)動器。
原蘇聯(lián)為數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人伺服控制開發(fā)了兩個系列的交流伺服電動機(jī)。其中ДBy系列采用鐵氧體永磁，有兩個機(jī)座號，每個機(jī)座號有3種鐵心長度，各有兩種繞組數(shù)據(jù)，共12個規(guī)格，連續(xù)力矩范圍為7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6個機(jī)座號17個規(guī)格，力矩范圍為0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。
近年日本松下公司推出的全數(shù)字型MINAS系列交流伺服系統(tǒng)，其中永磁交流伺服電動機(jī)有MSMA系列小慣量型，功率從0.03～5kW，共18種規(guī)格；中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個系列，功率從0.75～4.5kW，共23種規(guī)格,MHMA系列大慣量電動機(jī)的功率范圍從0.5～5kW，有7種規(guī)格。
韓國三星公司近年開發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服電動機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)，其中FAGA交流伺服電動機(jī)系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號，功率從15W～5kW。
現(xiàn)在常采用摴β時浠?蕯（Powerrate）這一綜合指標(biāo)作為伺服電動機(jī)的品質(zhì)因數(shù)，衡量對比各種交直流伺服電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)的動態(tài)響應(yīng)性能。功率變化率表示電動機(jī)連續(xù)（額定）力矩和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量之比。
按功率變化率進(jìn)行計(jì)算分析可知，永磁交流伺服電動機(jī)技術(shù)指標(biāo)以美國I.D 的Goldline系列為最佳，德國Siemens的IFT5系列次之。
伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是不是都需要驅(qū)動器來驅(qū)動
"服"字的本義是什么?不要百度內(nèi)復(fù)制的,謝謝.要甲骨文,最初表達(dá)的內(nèi)容...
附圖為“服”字的甲骨文、金文、篆書及隸書。在甲骨文與金文中，很明顯“服”由三部分組成：“月（凡）”、“卩”及“又”。“卩”為下跪人形，“又”為其身后一手，而“月（凡）”是像豎盤子的形狀，整體形象為“一個人用手驅(qū)使另一人捧盤子”，有服從，順從之意。圖片較大，點(diǎn)擊圖片查看...
服是什么意思?
齊衰則是縫邊的生麻布做成。大功和小功則是用熟麻布作成，只是做工不同。緦麻是細(xì)的熟麻布做成。服喪時間依次減少，有一年、九月、五月、三月。從自己開始上數(shù)五代到父親、祖父、曾祖父、高祖父，下數(shù)五代到子、孫、曾孫、玄孫，同時還有上述親屬的旁親，都是有服親，叫內(nèi)親。母親一系叫外親，服制...
“國人盡服之中”的“服”字是什么意思?
1、是穿的意思；2、詩句出處：《晏子春秋·內(nèi)篇雜下第一》： 靈公好婦人而丈夫飾者。國人盡服之。公使吏禁之。曰、女子而男子飾者、裂其衣。斷其帶。裂衣斷帶相望而不止。晏子見。公問曰、寡人使吏禁女子而男子飾者。裂斷其衣帶、相望而不止者、何也。晏子對曰、君使服之于內(nèi)、而禁之于...
...都是有服的。其無服的,則謂之黨。”“服”是什么意思?
服就是五服；“五服”制度是中國禮治中為死去的親屬服喪的制度。它規(guī)定，血緣關(guān)系親疏不同的親屬間，服喪的服制不同，據(jù)此把親屬分為五等，由親至疏依次是：斬衰、齊衰、大功、小功、緦麻。九族中，縱向有高祖父母、曾祖父母、祖父母、父母、己身、子、孫、曾孫、玄孫；橫向有己身、兄弟、堂兄弟、...
服與袍是指什么?
服與袍秦以前稱為服，秦以后常稱為袍，服與袍多是上衣下裳相連。服有朝服、公服、女服、胡服等；袍分官袍、瀾袍、女袍等。
普服是什么
普服是一種服裝術(shù)語，通常指的是普及的、大眾的服裝。以下是詳細(xì)的解釋：普服的定義 普服是一種廣泛應(yīng)用于普通大眾日常生活中的服裝。它不同于特定的職業(yè)裝或特殊場合的禮服，而是適用于日常穿著的普通衣物。普服的設(shè)計(jì)注重舒適性、實(shí)用性和價格實(shí)惠，以滿足廣大消費(fèi)者的需求。普服的特點(diǎn) 1. 舒適性...
服這個字可以組什么詞
服，兩個讀音，分別組詞注釋如下：燕尾服 [yàn wěi fú]男子西式晚禮服的一種，黑色，前身較短，后身較長而下端分開像燕子尾巴。克服 [kè fú]1.用堅(jiān)強(qiáng)的意志和力量戰(zhàn)勝（缺點(diǎn)、錯誤、壞現(xiàn)象、不利條件等）：～急躁情緒。～不良習(xí)氣。群策群力，～重重困難。西服 [xī fú]西洋式的服裝，有時...
服飾與服裝的區(qū)別是什么??
4、自夏、商起，開始出現(xiàn)冠服制度，到西周時，已基本完善。戰(zhàn)國期間，諸子興起，思想活躍，服飾日新月異。隋唐時期，經(jīng)濟(jì)繁榮，服飾愈益華麗，形制開放，甚至有袒胸露臂的女服。宋明以后，強(qiáng)調(diào)封建倫理綱常，服飾漸趨保守。清代末葉，西洋文化東漸，服飾日趨適體、簡便。時裝在一般意義下可以分成三種類型...
服化道什么意思?
服化道的意思是：“服”，即服裝設(shè)計(jì)，“化”，即化妝，“道”，即道具與布景。作為影視劇制作的幕后工作，常常較少受到觀眾的關(guān)注。而隨著部分影視作品的“服化道”在劇中扮演著越來越重要的角色，人們開始逐漸好奇這一領(lǐng)域?yàn)橛耙晞〉某晒ψ龀龅呢暙I(xiàn)，也開始探討“服化道”在影視劇自身的商業(yè)意義之外...
服飾與服裝的區(qū)別是什么?
區(qū)別二：類別不同 服飾：主要分類 ：上衣、褲子。上衣包括；毛衣、襯衣、半袖、外套、羽絨服、西服、胸罩等 褲子包括；短褲、內(nèi)褲、長褲、西褲等 服裝：按用途分類 分為內(nèi)衣和外衣兩大類。內(nèi)衣緊貼人體，起護(hù)體、保暖、整形的作用；外衣則由于穿著場所不同，用途各異，品種類別很多。又可分為：社交服...
相關(guān)評說：
鄧州市校正： ______ 伺服電動機(jī)servomotor 用作自動控制裝置中執(zhí)行元件的微特電機(jī).又稱執(zhí)行電動機(jī).其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度. 伺服電動機(jī)分交、直流兩類.交流伺服電動機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動機(jī)相同.在定子上有兩個相空間位...
鄧州市校正： ______ 顧名思義,伺服即伺候服侍的意思;就象伺候服侍一個人那樣,把穿衣、吃飯、洗臉、睡覺,等等一系列復(fù)雜動作,安排、協(xié)助他做出來;不是簡單的通電工作或調(diào)整快慢;伺服控制與反饋控制不同;伺服控制是令被控制對象,按我們的意愿作出復(fù)雜動作;反饋控制是控制端,根據(jù)被控制對象反饋回來的信號作調(diào)整.當(dāng)然,伺服控制里大都摻雜著反饋控制,所以造成誤解.
鄧州市校正： ______ 伺服就是服侍的意思
鄧州市校正： ______ 伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置.伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象.伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出.分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降.
鄧州市校正： ______ 1火花機(jī)的伺服系統(tǒng)包括:(1)伺服系統(tǒng):是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng).(2)在自動控制系統(tǒng)中,能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)...
鄧州市校正： ______ 伺服是一套伺服,一般是由伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)以及外圍的控制回路組成.
鄧州市校正： ______ 伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床上的所擁有的系統(tǒng) 私服系統(tǒng)分交流和直流...一般來說先進(jìn)的數(shù)控機(jī)床按的都是交流的私服電機(jī)
鄧州市校正： ______ 伺服就是把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為運(yùn)動執(zhí)行的系統(tǒng),在數(shù)控系統(tǒng)中將輸入信號轉(zhuǎn)換為機(jī)械角度或直線位移.步進(jìn)是伺服中執(zhí)行元件的一種工作方式.
鄧州市校正： ______ 伺服系統(tǒng):是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng).伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈...
鄧州市校正： ______ 伺服后面通常有一個動力機(jī)械的名稱,如:伺服電機(jī),不是用于整體的驅(qū)動動力,而是用于調(diào)整某些部件的位置,例如座椅姿態(tài)等,從字面也可以解釋,有等待服務(wù)的意思.
