用PLC控制關(guān)于伺服回原點(diǎn)的問題？ PLC控制伺服回原點(diǎn)
當(dāng)執(zhí)行回參考點(diǎn)指令時(shí)伺服電機(jī)開始運(yùn)動(dòng)，（回參考點(diǎn)速度可以設(shè)置）當(dāng)遇到原點(diǎn)光傳感器時(shí)開始減速，然后反方向運(yùn)動(dòng)一段距離。反方向運(yùn)動(dòng)是在找原點(diǎn)脈沖。
伺服回參考點(diǎn)有三個(gè)速度：1.遇到傳感器之前的速度。2.遇到傳感器之后的速度。3.反向找原點(diǎn)脈沖的速度。
步進(jìn)電機(jī)回原點(diǎn)是遇到第一個(gè)傳感器減速，遇到第二個(gè)傳感器反向運(yùn)動(dòng)
伺服比步進(jìn)電機(jī)更高級(jí)一點(diǎn)，伺服只要一個(gè)光傳感器就可以了。
之所以用兩個(gè)傳感器是把速度降下來，這樣不會(huì)因?yàn)樗俣忍於鴽_過傳感器。
我是做數(shù)控機(jī)床調(diào)試、售后的，希望對(duì)你有幫助。
用信捷PLC控制伺服做定位原點(diǎn)返回有時(shí)原點(diǎn)位置不準(zhǔn)確
改變伺服內(nèi)部參數(shù)定位精度范圍。打個(gè)比方假如伺服定位精度設(shè)定20，也就是在20個(gè)脈沖范圍內(nèi)定位完成。
三菱PLC 控制伺服電機(jī),回原點(diǎn)需要抓編碼器Z相脈沖,求捕捉z相脈沖信號(hào)梯 ...
還需要講驅(qū)動(dòng)器的清除殘余脈沖的信號(hào)接到PLC的輸出點(diǎn)，在回原點(diǎn)進(jìn)入蠕動(dòng)速度的時(shí)候，捕捉到Z脈沖完成時(shí)，同時(shí)送出清除殘余脈沖信號(hào)，回原點(diǎn)完成。不清除殘余脈沖，精度可能不夠高。FX好久沒碰了，具體指令都不知道怎么寫了，但思路就是這樣。 不過FX做的定位功能，可能都用不到這樣的精度。
S7-200控制伺服電機(jī)回原點(diǎn)的方式可行么?
，再執(zhí)行一個(gè)慢速的脈沖數(shù)，碰到停止位的光電開關(guān)時(shí)，立即停止電機(jī)。答：1.如果用伺服電機(jī)進(jìn)行控制，那么，必須加裝伺服放大器，S7-200的PLC要與伺服電機(jī)進(jìn)行通訊，PLC要處理的主要信號(hào)有：伺服電機(jī)回原點(diǎn)的零脈沖信號(hào)，伺服電機(jī)在兩點(diǎn)之間來回運(yùn)動(dòng)的行程極限位信號(hào)，還有電機(jī)回零的手動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)，因此，為了...
很多PLC沒有ZRN回原點(diǎn)指令那如何控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)回原點(diǎn)
模仿數(shù)控系統(tǒng)：如果是步進(jìn) 用2個(gè)接近開關(guān)吧。。高速找第一個(gè) 低速找第2個(gè)。如果是伺服 用一個(gè)接近開關(guān)，遇到第一個(gè)以后，反轉(zhuǎn)并把某高速計(jì)數(shù)器清0（Z相脈沖用高速計(jì)數(shù)器讀取）當(dāng)找到第一個(gè)Z脈沖的時(shí)候停止。可以用比較指令。如果PLC支持MODBUS RTU的話，用德歐。。。直接讀取。
請(qǐng)問西門子1200PLC通訊控制V90伺服 PN位置控制
發(fā)送脈沖是控制伺服運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)。PLC通過特定的通信協(xié)議，如Profibus或以太網(wǎng)，向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖信號(hào)。這些脈沖信號(hào)告訴伺服驅(qū)動(dòng)器需要移動(dòng)到的位置。在這個(gè)過程中，需要精確地控制脈沖的數(shù)量和頻率，以確保伺服按照預(yù)定路徑移動(dòng)。找到原點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確位置控制的另一個(gè)重要環(huán)節(jié)。原點(diǎn)通常指的是伺服電機(jī)的初始...
西門子200plc控制伺服電機(jī)回原點(diǎn)
用位置控制向?qū)е械膬?nèi)置PTO，在新包絡(luò)中選擇單軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)，在子程序中調(diào)用即可
三菱PLC控制步進(jìn)電機(jī)回原點(diǎn),如何做到感應(yīng)點(diǎn)在接近開關(guān)上下方都可以回...
三菱伺服回遠(yuǎn)點(diǎn)只會(huì)往一個(gè)設(shè)定的方向走，如果你的遠(yuǎn)點(diǎn)信號(hào)在中間，可以在回原點(diǎn)之前加上一步讓他往回原點(diǎn)方向的反方向走到終點(diǎn)，這時(shí)再執(zhí)行回原點(diǎn)。
歐姆龍PLC回原點(diǎn)問題
綜述：不會(huì)的。回原點(diǎn)的時(shí)候，你直接編成碰到限位就觸發(fā)寄存器A540.08、A540.09（一路脈沖）；運(yùn)行時(shí)碰到限位，就編成碰到限位就觸發(fā)INI就OK了。歐姆龍自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司是一家引領(lǐng)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品和應(yīng)用先進(jìn)技術(shù)的跨國(guó)公司，作為歐姆龍全球事業(yè)的一部分，它已經(jīng)成為自動(dòng)化領(lǐng)域的佼佼者。在中國(guó)，歐姆龍...
伺服電機(jī)用三菱FXPLC1N控制怎么抓Z相脈沖回原點(diǎn),PLC無模塊,給個(gè)PLC梯 ...
直接用高速計(jì)數(shù)器來抓Z相脈沖。最好用PLC的X0來抓Z相。用當(dāng)你回零的時(shí)候遇到近點(diǎn)開關(guān)置ON的一個(gè)輔助繼電器M值來代替ZRN指令中的近點(diǎn)信號(hào)，然后開始抓Z相脈沖，編碼器是一圈一個(gè)Z相脈沖，你想抓第幾個(gè)脈沖就在幾個(gè)Z相脈沖到達(dá)后，復(fù)位輔助繼電器M值。這樣就可以了。就算你的近點(diǎn)開關(guān)稍微移動(dòng)一點(diǎn)也...
匯川伺服回原點(diǎn)功能怎么打開
1、首先程序觸發(fā)MC_HOMEPLC只是將伺服運(yùn)行模塊改為回零模式，啟動(dòng)回零。2、其次等待伺服回零，反饋完成信號(hào)。3、最后將模式切換為回零前的控制模式即可打開匯川伺服回原點(diǎn)功能。
相關(guān)評(píng)說：
永新縣疲勞： ______ 我們是這樣設(shè)置的,機(jī)械原點(diǎn)是根據(jù)你的需要自行設(shè)定的,一般會(huì)有傳感器之類的,當(dāng)滿足條件(傳感器亮)時(shí),程序中執(zhí)行MOV K0 D1840(這里需要注意,D1840不是固定的,你參考三菱PLC的用戶手冊(cè),每對(duì)高速脈沖輸出的Y都有對(duì)應(yīng)的D寄存器,這個(gè)要跟你給伺服電機(jī)發(fā)脈沖的點(diǎn)對(duì)應(yīng)).這樣就相當(dāng)于把此位置定為原點(diǎn)位置(編碼器的).之后回零時(shí),直接用絕對(duì)值定位指令讓它回零就行,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)回到設(shè)置的這個(gè)原點(diǎn).但是,如果出現(xiàn)故障比如較強(qiáng)的電磁干擾,PLC發(fā)送的脈沖伺服接收不全或者機(jī)械聯(lián)接有松動(dòng)等,都會(huì)出現(xiàn)PLC發(fā)出指令,伺服自動(dòng)回零時(shí),回到的零點(diǎn)與機(jī)械位置的零點(diǎn)對(duì)應(yīng)不起來的情況.
永新縣疲勞： ______ 三菱伺服回遠(yuǎn)點(diǎn)只會(huì)往一個(gè)設(shè)定的方向走,如果你的遠(yuǎn)點(diǎn)信號(hào)在中間,可以在回原點(diǎn)之前加上一步讓他往回原點(diǎn)方向的反方向走到終點(diǎn),這時(shí)再執(zhí)行回原點(diǎn).
永新縣疲勞： ______ 一個(gè)是信捷的plc輸出脈沖不準(zhǔn),這個(gè)是可以肯定的,還有就是國(guó)產(chǎn)伺服性能不佳,再就是伺服參數(shù)不合理,plc本身輸出不準(zhǔn)那是沒有辦法處理的,誰讓信捷便宜呢,國(guó)產(chǎn)伺服性能不佳除非換伺服,伺服參數(shù)調(diào)整是唯一可以自己解決的,慢慢摸索調(diào)整,再就是可以用其他方法對(duì)原點(diǎn)位置清零,比如在原點(diǎn)位置放個(gè)行程開關(guān)或者接近開關(guān),每次回零點(diǎn)的時(shí)候,強(qiáng)制清零,這樣就消除了原點(diǎn)位置不準(zhǔn)確的問題
永新縣疲勞： ______ 回原點(diǎn)?一般編程軟件里自帶伺服電機(jī)的編程向?qū)?選好之后直接調(diào)用自動(dòng)生成的子程序即可 原理的話分為好幾種,比較簡(jiǎn)單的一種是發(fā)出回原點(diǎn)指令,電機(jī)降速,檢測(cè)到感應(yīng)器上升沿之后再降速,反轉(zhuǎn),再次檢測(cè)到上升沿,急停.這種不太精確.
永新縣疲勞： ______ 你理解上存在問題,伺服電機(jī)的尋零的所有動(dòng)作都是PLC給的,所有尋零的開關(guān)是接到PLC上,通過PLC的處理來實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)的,你要知道,驅(qū)動(dòng)器的功能對(duì)于位置模式而言都是需要PLC發(fā)出脈沖進(jìn)行的,如果不發(fā)脈沖,伺服是不走的!所以開關(guān)室接到PLC上的!
永新縣疲勞： ______ 這種可能是你的原點(diǎn)信號(hào)的傳感器問題,有可能感應(yīng)的適合有中斷,既是剛感應(yīng)到時(shí)候又瞬時(shí)脫開了.還有就是你的X11下降沿去復(fù)位M62,這個(gè)不妨換成脈沖觸發(fā)標(biāo)志位.
永新縣疲勞： ______ DZRN K-10000 K1000 X0 Y0 這樣就能反轉(zhuǎn)回去了,不過你的原點(diǎn)感應(yīng)要設(shè)在電機(jī)反轉(zhuǎn)回去的路上,之后M8029接通,假如要再走距離的話,就是DZRN K10000 K1000 Y0 Y1 希望可以幫到你
永新縣疲勞： ______ PLC是沒有 但伺服驅(qū)動(dòng)器有回原點(diǎn)功能!!你得去看看伺服驅(qū)動(dòng)器說明書
永新縣疲勞： ______ 首先看下PLC輸出的脈沖有沒有完成,查看各軸定位值, 再看伺服驅(qū)動(dòng)器的位置顯示,也就是接受到的脈沖數(shù)量和剩余脈沖,三菱伺服可以看c(脈沖值)和e(剩余脈沖),如果都沒問題就是機(jī)械問題,
永新縣疲勞： ______ 如果用普通IO,肯定來不及的,因?yàn)镻LC肯定要執(zhí)行掃描的,有掃描周期存在,回原點(diǎn)不準(zhǔn),就是用中斷也處理不好的,只能用它專用的回原點(diǎn)功能和那幾個(gè)專用的快速斷口
