樹莓派4B安裝Ubuntu18.04+ROS Melodic終極教程
啟動樹莓派，將SD卡插入并連接電源、顯示器、鼠標(biāo)和鍵盤，通過網(wǎng)線連接校園網(wǎng)。默認(rèn)用戶名密碼為ubuntu，隨后需立即修改密碼。
使用ifconfig命令檢查網(wǎng)絡(luò)連接，查看eth0網(wǎng)卡是否顯示了ip地址。如未聯(lián)網(wǎng)，可使用sudo reboot命令重啟系統(tǒng)。
執(zhí)行ping命令驗(yàn)證出校網(wǎng)絡(luò)連接。
修改軟件源以提高安裝效率，選用中科大開源鏡像網(wǎng)站。備份原sources.list文件，使用nano編輯器進(jìn)行替換操作。
將原ubuntu官方網(wǎng)址ports.ubuntu.com替換為mirrors.ustc.edu.cn（參考mirrors.ustc.edu.cn/hel...）以加快軟件包更新速度。
通過查找替換功能批量更新sources.list文件內(nèi)容。
刷新軟件包列表以更新系統(tǒng)。
安裝Ubuntu桌面環(huán)境，以支持后續(xù)的ROS工具使用，如rviz和gazebo。安裝1000多個(gè)軟件包，大約需要2.5G空間，預(yù)計(jì)安裝時(shí)間約為20分鐘。安裝完成后重啟系統(tǒng)進(jìn)入桌面。
在ROS安裝過程中，設(shè)置軟件源為中科大鏡像以優(yōu)化安裝流程。安裝ROS desktop-full功能包，包含ROS、rqt、rviz等工具，總約有1000個(gè)軟件包，需要2.5G空間，安裝時(shí)間同樣約為20分鐘。
配置ROS環(huán)境變量，確保每次啟動新shell時(shí)自動添加到bash會話中，方便后續(xù)使用。
安裝rosinstall和rosdep工具，用于手動安裝ROS軟件包。初始化rosdep。
在rviz中顯示機(jī)器人模型并控制關(guān)節(jié)，需要安裝特定的軟件包。
通過經(jīng)典的小烏龜例子測試ROS是否成功安裝。啟動ROS系統(tǒng)，運(yùn)行turtlesim示例，然后在另一個(gè)terminal使用鍵盤控制小烏龜移動。如果能成功移動，則表示ROS已正確安裝。
解決SSH遠(yuǎn)程登錄問題，需要重新生成SSH密鑰并配置客戶端，如win10自帶的PowerShell或putty，用于與樹莓派遠(yuǎn)程傳輸文件，推薦使用winscp。
啟用遠(yuǎn)程桌面功能，允許使用其他電腦調(diào)試樹莓派，無需額外連接顯示器。Ubuntu 18自帶遠(yuǎn)程桌面功能，只需在Settings->Sharing中啟用即可。解決桌面共享無法啟用問題，需要在netplan配置中手動將有線網(wǎng)絡(luò)的renderer設(shè)置為NetworkManager。
調(diào)整網(wǎng)絡(luò)設(shè)置以在Settings中顯示有線網(wǎng)絡(luò)，之后啟用桌面共享功能。確保Ubuntu系統(tǒng)設(shè)置允許遠(yuǎn)程連接，如需自動登錄，可參考相關(guān)指南。
使用VNC客戶端如RealVNC遠(yuǎn)程連接樹莓派。
查閱參考資料以獲取詳細(xì)安裝步驟與解決方法，包括改進(jìn)SSH登錄、遠(yuǎn)程桌面設(shè)置和特定軟件包的安裝。
樹莓派4B安裝Ubuntu18.04+ROS Melodic終極教程
啟用遠(yuǎn)程桌面功能，允許使用其他電腦調(diào)試樹莓派，無需額外連接顯示器。Ubuntu 18自帶遠(yuǎn)程桌面功能，只需在Settings->Sharing中啟用即可。解決桌面共享無法啟用問題，需要在netplan配置中手動將有線網(wǎng)絡(luò)的renderer設(shè)置為NetworkManager。調(diào)整網(wǎng)絡(luò)設(shè)置以在Settings中顯示有線網(wǎng)絡(luò)，之后啟用桌面共享功能。確保Ubuntu系統(tǒng)...
樹莓派(ubuntu18.04mate)安裝ros
安裝步驟 直接在終端輸入命令安裝 添加密鑰（具體密鑰信息缺失）更新系統(tǒng) 使用sudo apt update命令更新系統(tǒng) 選擇安裝ROS，考慮到樹莓派3B+資源限制，安裝基礎(chǔ)版ROS。通過PC與樹莓派構(gòu)成主從機(jī)模式，rqt和rviz在PC上運(yùn)行 環(huán)境變量添加 將"source \/opt\/ros\/melodic\/setup.bash"命令添加到~\/.bashrc文件末尾，...
樹莓派4b和英偉達(dá)jetsonnano哪個(gè)做ros機(jī)器人比較好?
綜上所述，如果主要關(guān)注成本和入門級開發(fā)，樹莓派4B是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。而如果目標(biāo)是進(jìn)行高性能計(jì)算、深度學(xué)習(xí)應(yīng)用開發(fā)，或者追求更豐富的軟件支持和開源資源，英偉達(dá)jetson nano則更適合作為ROS機(jī)器人開發(fā)的首選設(shè)備。在具體選擇時(shí)，還需要考慮項(xiàng)目需求、預(yù)算以及對性能、資源優(yōu)化的需求等因素。
大容量u盤啟動
sudo curl https:\/\/raw.githubusercontent.com\/TheRemote\/Ubuntu-Server-raspi4-unofficial\/master\/BootFix.sh | sudo bash也可以下載檢查(例如) nano BootFix.sh 假如你用的是 Desktop Raspbian,打開文本編輯器): curl https:\/\/raw.githubusercontent.com\/TheRemote\/Ubuntu-Server-raspi4-unofficial\/master\/BootF...
36瓦待機(jī)的家庭服務(wù)器[NAS]配件選擇
考慮到實(shí)際使用中的待機(jī)模式功率，可以進(jìn)一步探索安裝Windows系統(tǒng)時(shí)可能的更低功耗，不過由于授權(quán)問題，未進(jìn)行長期測試。對于追求極致低功耗的用戶，可以考慮使用ARM架構(gòu)的系統(tǒng)，如樹莓派4B，其性能與Intel 775平臺的E-2140相近，但功耗僅為4瓦，基本能滿足內(nèi)部點(diǎn)播需求。此外，針對家庭服務(wù)器搭建過程中的一些...
如何正確安裝ubuntu20.04無線網(wǎng)卡驅(qū)動?
步驟1：將網(wǎng)卡接入設(shè)備。步驟2：打開終端，輸入命令查看已接入的所有USB設(shè)備。在顯示的設(shè)備列表中，第8個(gè)設(shè)備應(yīng)帶有"802.11ac"字段，這可能是您的無線網(wǎng)卡。步驟3：通過命令克隆指定倉庫。步驟4：進(jìn)入倉庫目錄，根據(jù)需求修改Makefile文件。步驟5：編譯并安裝驅(qū)動程序。生成的驅(qū)動文件名為XXX.ko，這可能是...
樹莓派和jetsonnano對比,有什么區(qū)別?
性能方面，jetson nano 的GPU性能更優(yōu)，配合官方優(yōu)化的CUDA，使用tensor rt加載模型進(jìn)行推理速度比樹莓派4快。盡管如此，樹莓派4在CPU性能上要優(yōu)于nano。系統(tǒng)層面，樹莓派4的生態(tài)系統(tǒng)更為豐富，官方和社區(qū)都提供了各種Linux發(fā)行版的固件選擇。而nano目前的系統(tǒng)主要基于Ubuntu 18.04定制，選擇面相對有限。在...
一個(gè)開源的RTOS的Chibios的評測
在樹莓派上，通過qemu進(jìn)行模擬測試，可以體驗(yàn)ChibiOS的真實(shí)效果。實(shí)驗(yàn)環(huán)境為Ubuntu18.04，需要安裝arm-none-eabi-gcc和qemu。準(zhǔn)備代碼，編譯生成ch.elf和ch.bin文件，修改ch.bin為kernel.img，下載并運(yùn)行。通過串口或qemu界面查看控制臺信息，輸入info查看硬件信息。ChibiOS的設(shè)計(jì)值得學(xué)習(xí)，它不僅易于上手，...
如何永久免費(fèi)的運(yùn)行一個(gè)網(wǎng)站?
欲永久免費(fèi)運(yùn)行網(wǎng)站，需借助云服務(wù)之力。選擇谷歌云作為平臺，因其提供免費(fèi)選項(xiàng)，適合低成本運(yùn)行。谷歌云免費(fèi)方案僅限于弱性能實(shí)例，性能堪比樹莓派，但足以支撐網(wǎng)站運(yùn)行。使用Ubuntu 18.04 LTS操作系統(tǒng)，方便管理。MySQL 8.0數(shù)據(jù)庫安裝時(shí)遇內(nèi)存不足問題，通過調(diào)整配置文件，禁用performance_schema功能，成功...
Radxa瑞莎Rock Pi E主板-適合制作文件服務(wù)器、軟路由等
Radxa瑞莎Rock Pi E主板是一款尺寸小巧的開發(fā)板，尺寸僅有65mm x 56mm，比樹莓派略小，非常適合搭建緊湊型開發(fā)平臺。盡管配置和擴(kuò)展功能有所簡化，但仍能滿足基本需求。該主板采用Rockchip RK3328處理器，配備四核ARM Cortex-A53架構(gòu)，主頻達(dá)到1.3 GHz。提供512MB、1GB和2GB三種內(nèi)存選項(xiàng)，用戶可根據(jù)具體...
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射陽縣盤形： ______ 如果你只是想安裝windows7和ubuntu雙系統(tǒng),那么你只需要在磁盤管理中刪除一個(gè)windows的分區(qū),比如你的l盤,刪除掉,于是windows就看不到這個(gè)盤了,接著用軟碟通或者Universal-USB-Installer燒寫ubuntu的iso鏡像文件到U盤,重啟電腦,...
射陽縣盤形： ______ win10下ubuntu子系統(tǒng)安裝軟件怎么運(yùn)行 第一步:當(dāng)然是下載Ubuntu了,我是在Ubuntu官網(wǎng)下載的原生版本 ,我下載的是Ubuntu最新版本15.04.沒有選擇國人修改過的kylin版本.kylin好不好我完全不懂,只是習(xí)慣性的覺得國人做系統(tǒng)不放心,...
射陽縣盤形： ______ 一:安裝前的準(zhǔn)備工作: 1.下載相應(yīng)的Ubuntu的鏡像. 2.準(zhǔn)備一個(gè)U盤,使用軟碟通,編輯Ubuntu光盤鏡像文件,做一個(gè)U盤啟動盤. 3.安裝EasyBCD,這個(gè)軟件是用于系統(tǒng)配置創(chuàng)建多重啟動系統(tǒng). 4.下載DiskGenius,結(jié)合本地磁盤管理,壓...
射陽縣盤形： ______ 鑒于這個(gè)原因,很多人更愿意保留雙系統(tǒng)(Linux&Windows),Linux boot loader though(被稱為Grub),通常默認(rèn)啟動Linux,這里我們講下如何去改變這一點(diǎn).注意:我們使用的Linux版本是Ubuntu. 方法一:圖形的方法如果你還不是很熟練使...
射陽縣盤形： ______ 用ubuntu引導(dǎo),選擇Winddows Boot Manager(on/dev/sda1)這個(gè)菜單項(xiàng),然后按e鍵進(jìn)入編輯模式,看看引導(dǎo)菜單的內(nèi)容有沒有錯(cuò)誤.或者把windows引導(dǎo)菜單的內(nèi)容更換為一下內(nèi)容,按F10看看能否引導(dǎo):insmod part_gpt insmod chain set root='(hd0,gpt1)' chainloader /EFI/Microsoft/Boot/bootmgfw.efi 最后一句可以改為chainloader /sys/boot0再試
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