步進電機,伺服電機,伺服系統(tǒng)的定義和區(qū)別 步進電機驅(qū)動器與伺服電機驅(qū)動器的區(qū)別?
伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。http://baike.baidu.com/view/132346.htm
http://baike.baidu.com/view/515079.htm
http://baike.baidu.com/view/13608.htm
區(qū)別:伺服電機是閉環(huán)控制,步進電機是開環(huán)控制 。伺服控制精度高,成本高,用于高精度機械設備。 步進控制精度低,成本低,用于精度要求不高的機械設備。
定義:
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
區(qū)別:
步進電機和伺服電機的相同點是都能把控制信號轉(zhuǎn)為角度運動,不同之處是步進電機是開環(huán)控制,步進控制器輸出了電能后是否達到運動之結(jié)果,控制器是不知道的。伺服系統(tǒng)主要是由伺服電機、編碼器、控制器、制動器等組成,控制器會根據(jù)輸入脈沖的情況向電機發(fā)輸出電能,同時讀取編碼器的信號,再根編碼器實際數(shù)決定是加大或減小輸出電流或報錯,是一種閉環(huán)控制。
步進電機是結(jié)構(gòu)特殊的電機,只可以用來定位,功率小,精度差,伺服是帶編碼器的同步電機,可以定位也可以做力矩和速度控制,功率大,精度高,伺服系統(tǒng)是由伺服電機、伺服驅(qū)動器、定位單元組合成的控制系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機械位移(或轉(zhuǎn)角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。 伺服電機 定義: 在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機.是一種補助馬達間接變速裝置。 作用:伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。 分類:直流伺服電機和交流伺服電機。
步進電機和伺服電機的相同點是都能把控制信號轉(zhuǎn)為角度運動,不同之處是步進電機是開環(huán)控制,步進控制器輸出了電能后是否達到運動之結(jié)果,控制器是不知道的。伺服系統(tǒng)主要是由伺服電機、編碼器、控制器、制動器等組成,控制器會根據(jù)輸入脈沖的情況向電機發(fā)輸出電能,同時讀取編碼器的信號,再根編碼器實際數(shù)決定是加大或減小輸出電流或報錯,是一種閉環(huán)控制。
在實際運用過中各有千秋。步進系統(tǒng)簡單、準確、可靠象電腦的DOS系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)速度快、精度高、控制靈活、控制器智能性高(不過有時也會自作多情)象電腦的WINDOS系統(tǒng)。
步進電機和伺服電機有什么區(qū)別?
3. 步進電機具有較高的控制精度,通常在微步進范圍內(nèi),因此廣泛應用于高精度定位和數(shù)字控制系統(tǒng)中。4. 然而,步進電機在低速或高速時可能會有共振和失步的問題,而且其速度和位置控制需要通過驅(qū)動器進行調(diào)節(jié),相對比較復雜。5. 伺服電機則能夠?qū)崿F(xiàn)高精度速度和位置控制,采用閉環(huán)控制,通過編碼器反饋電機的...
伺服電機是做什么的
伺服電機的特點及功能如下:一、伺服電機是一種用于精確控制運動系統(tǒng)的電驅(qū)動裝置。二、1. 伺服電機的基本定義:伺服電機是一種具有精確控制特性的電機,廣泛應用于各種需要精確運動控制的應用場景。2. 伺服電機的工作原理:伺服電機接收來自控制器或上位機的指令信號,根據(jù)這些信號精確地控制電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向...
伺服電機與步進電機有什么區(qū)別
控制方式:步進電機采用開環(huán)控制,根據(jù)輸入的脈沖數(shù)來控制旋轉(zhuǎn)角度和速度。而伺服電機采用閉環(huán)控制,內(nèi)部裝有位置傳感器和反饋回路,可以實時監(jiān)測和調(diào)整輸出的位置和速度。精度與定位精度:步進電機具有優(yōu)越的精度,不會累積誤差,但定位精度較低,一般只能滿足毫米級別的要求。相比之下,伺服電機具有更高的運動...
伺服電機是什么電機
詳細解釋:1. 基本定義:伺服電機是一種接受控制信號輸入并執(zhí)行相應運動的電機。它通常與控制器配合使用,通過接收控制器發(fā)出的電信號來精確控制電機的轉(zhuǎn)動。2. 工作原理:伺服電機的內(nèi)部包含一個轉(zhuǎn)子和定子。當控制信號輸入時,定子上的電流變化產(chǎn)生磁場,使轉(zhuǎn)子按照信號指令轉(zhuǎn)動。伺服電機的轉(zhuǎn)動精度和響應...
什么叫伺服,什么叫步進 ,二者的區(qū)別是什么?
伺服和步進是兩種不同類型的電機,它們在性能和應用方面存在一些差異。伺服電機是一種能夠精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。它能夠按照控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。伺服電機的核心是其自動控制系統(tǒng),該系統(tǒng)由伺服驅(qū)動器、...
步進電機和伺服電機的區(qū)別
步進電機和伺服電機的區(qū)別如下:1、工作原理 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件,查看步進電機的工作原理。伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖。2、控制精度 步進電機的精度一般是通過步距角的精準...
伺服電機和步進電機有什么區(qū)別
二、詳細解釋 1. 伺服電機 伺服電機是一種具有精確控制特性的電機,廣泛應用于各種需要精確移動和定位控制的場合。它能夠通過電子控制系統(tǒng)接收脈沖信號,并根據(jù)這些信號的指令進行精確轉(zhuǎn)動。伺服電機的優(yōu)點在于其高響應速度和精準的定位能力,能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度的運動控制。此外,伺服電機還具有優(yōu)良的動態(tài)...
伺服電機與步進電機的區(qū)別和性能比較
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誰能說說步進電機與伺服電機的區(qū)別?
步進電機一般是用在開環(huán),小負載,定位精度比較低的場合。伺服電機則比較全面,因為其定位精度高,力矩大,全閉環(huán)(電機與驅(qū)動器間)
伺服電機是什么意思
詳細解釋如下:1. 基本定義:伺服電機是一種能夠接受控制信號并據(jù)此精確調(diào)整轉(zhuǎn)速的電機。它與普通的電動機不同,其轉(zhuǎn)動速度和方向能夠受到外部控制信號的精確控制。這種電機通常與伺服驅(qū)動器配合使用,接受來自控制器的電子信號,并將其轉(zhuǎn)換為精確的機械運動。2. 工作原理:伺服電機的控制精度主要依賴于其...
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