PLC怎么控制步進(jìn)電機(jī)高低速?用什么命令? 三菱plc控制步進(jìn)電機(jī)時(shí),用哪個(gè)指令能讓步進(jìn)電機(jī)平滑的從高速...
plc不能直接控制步進(jìn)電機(jī),但它可以控制步進(jìn)電機(jī)控制器,通過高速脈沖輸出口,改變脈沖頻率就可以控制速度了
PLC在步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)有兩種方法:
1,如果你用增量型(相對(duì)值控制)正數(shù)正方向,負(fù)數(shù)反方向
2,如果你用的是絕對(duì)形(絕對(duì)值控制)目標(biāo)值大于當(dāng)前值(正方向)
目標(biāo)值小于當(dāng)前值(反方向)
高低速當(dāng)然是用脈沖頻率的大小來體現(xiàn)的;
至于你說的通訊問題也沒有具體的通訊問題 按要求接線就是了 只要plc的輸出按要求接到步進(jìn)電機(jī)控制器上就OK了 并不需要單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)程序的
步進(jìn)電機(jī)如何選型?
當(dāng)然,有些工況環(huán)境需要高速電機(jī),就要對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)進(jìn)行衡量。選擇電感稍小一些的電機(jī),作為高速電機(jī),能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之,要求低速大力矩的情況下,就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。3、針對(duì)步進(jìn)電機(jī)使用環(huán)境來選擇:特種步進(jìn)電機(jī)能夠防水、防油,用于某些...
IC芯片工作原理
做成一塊芯片。IC芯片包含晶圓芯片和封裝芯片,相應(yīng) IC 芯片生產(chǎn)線由晶圓生產(chǎn)線和封裝生產(chǎn)線兩部分組成。芯片中的晶體管分兩種狀態(tài):開、關(guān),平時(shí)使用1、0 來表示,然后通過1和0來傳遞信號(hào),傳輸數(shù)據(jù)。芯片在通電之后就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)啟動(dòng)指令,所有的晶體管就會(huì)開始傳輸數(shù)據(jù),將特定的指令和數(shù)據(jù)輸出。
國內(nèi)常用的PLC有哪幾種?
每個(gè)生產(chǎn)廠家使用的助記符是各不相同的,因此同一個(gè)梯形圖書寫的語句形式不盡相同。語句是用戶程序的基礎(chǔ)單元,每個(gè)控制功能由一個(gè)或多個(gè)語句的用戶程序來執(zhí)行。每條語句是規(guī)定CPU如何動(dòng)作的指令,它的作用和微機(jī)的指令一樣,而且PLC的語句也是由操作碼和操作數(shù)組成的,故其表達(dá)式也和微機(jī)指令類似。3、...
電動(dòng)機(jī)的工作原理及分類
伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流之分;最早的伺服電動(dòng)機(jī)是一般的直流電動(dòng)機(jī),在控制精度不高的情況下,才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動(dòng)機(jī)。目前的直流伺服電動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)上講,就是小功率的直流電動(dòng)機(jī),其勵(lì)磁多采用電樞控制和磁場(chǎng)控制,但通常采用電樞控制。旋轉(zhuǎn)電機(jī)的分類,直流伺服電動(dòng)機(jī)在機(jī)械特性上能夠很好的滿足控制系統(tǒng)的要求,...
《單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)100例——基于8051+Proteus仿真》 第03...
實(shí)例20:用swtich語句的控制P0口8位LED的點(diǎn)亮狀態(tài) 實(shí)例21:用for語句控制蜂鳴器鳴笛次數(shù) 實(shí)例22:用while語句控制LED 實(shí)例23:用do-while語句控制P0口8位LED流水點(diǎn)亮 實(shí)例24:用字符型數(shù)組控制P0口8位LED流水點(diǎn)亮 實(shí)例25: 用P0口顯示字符串常量 實(shí)例26:用P0 口顯示指針運(yùn)算結(jié)果 實(shí)例27:用指針數(shù)組...
什么事伺服電機(jī)?
電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。 2.交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。 3.伺服電機(jī)內(nèi)部...
什么是plc,plc主要用于做什么?
可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC),一種具有微處理器的用于自動(dòng)化控制的數(shù)字運(yùn)算控制器。作用:將控制指令隨時(shí)載入內(nèi)存進(jìn)行儲(chǔ)存與執(zhí)行。可編程控制器由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存、輸入\/輸出接口、電源、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成。現(xiàn)在工業(yè)上使用的可編程邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)或接近于一臺(tái)緊湊型...
什么是交流驅(qū)動(dòng)器?及其原理!謝謝!
伺服交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,伺服驅(qū)動(dòng)器使用來控制伺服電機(jī)的,是伺服電機(jī)的控制部分....
伺服是什么
伺服系統(tǒng):是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求,對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置...
相關(guān)評(píng)說:
薊縣展成: ______ 的確是很簡單的問題 根據(jù)你的描述,應(yīng)該P(yáng)LC控制步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)連接轉(zhuǎn)盤,類似于編碼盤的東西.控制過程如下:1,步進(jìn)馬達(dá)應(yīng)該有正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)控制模式,同時(shí)也有點(diǎn)動(dòng)(單個(gè)位置)和整圈控制2,你說的360度光電傳感器作為馬達(dá)的原點(diǎn),即初始位置參考點(diǎn),每一次初始化后,馬達(dá)應(yīng)該從這里開始(如果程序有位置增益補(bǔ)償,可能位置有點(diǎn)偏差,但是每次的起始位置是一定的)3,位置傳感器作為點(diǎn)動(dòng)控制方式的硬限位,程序中應(yīng)該使用位置控制模式,馬達(dá)將跑對(duì)應(yīng)位置,傳感器作為位置信號(hào)的確認(rèn).以上僅供參考
薊縣展成: ______ 選用晶體管輸出的PLC,2N就自帶兩路高速脈沖輸出口,Y0和Y1,然后Y0接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖,Y1接另一個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖,使用單脈沖控制的方式,用PLSY,PLSR等高速脈沖輸出指令分別控制Y0和Y1輸出高速脈沖,就可以控制兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)了. 望采納......
薊縣展成: ______ 步進(jìn)電機(jī)必須用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制,PLC與驅(qū)動(dòng)器之間由上位機(jī)線連接,這個(gè)得根據(jù)您步進(jìn)電機(jī)的CN口的針腳定義來做,一般有四根線:方向,脈沖,24V+ ,24V- .PLC負(fù)責(zé)發(fā)送脈沖,你可以用PLSY脈沖輸出指令,PLC的Y0為脈沖,Y2為方向 PLSY D10 D12 Y0 脈沖頻率 脈沖個(gè)數(shù) 方向 如果D12為0 ,將持續(xù)發(fā)送脈沖,直至指令不在執(zhí)行.然后你可以控制Y2的輸出來控制方向
薊縣展成: ______ 把手輪的位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),入電壓信號(hào),送給PLC,PLC采集這個(gè)電信號(hào),確認(rèn)步進(jìn)電機(jī)的位置,然后計(jì)算出走多少步.然后PLC輸出脈沖控制即可
薊縣展成: ______ 步進(jìn)電機(jī)控制:對(duì)不同轉(zhuǎn)速和不同圈數(shù)的步進(jìn)電機(jī)的控制可以用PLC向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出不同的脈沖頻率控制不同的轉(zhuǎn)速,發(fā)出不同的脈沖數(shù)量控制不同的圈數(shù).
薊縣展成: ______ 每分鐘多少轉(zhuǎn)是可以計(jì)算的: 首先知道你的步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角,0.18°,0.72°還是0.072°等等,設(shè)這個(gè)量是D0; 其次知道你的步進(jìn)電機(jī)是否配備減速機(jī),確認(rèn)減速比,設(shè)這個(gè)量是D1; 再次你的指令頻率是多少,靠程序可以寫的,設(shè)這個(gè)量是D2...
薊縣展成: ______ PLC核心指令是PLSY( 脈沖輸出指令).程序范例:PLSY K1000 K200 Y0.意思為Y0每0.5ms輸出一個(gè)脈沖連續(xù)輸出200個(gè),使用時(shí)記得在前面加一個(gè)執(zhí)行條件. 程序如下: LD M0 PLSY K1000 K200 Y 0 你在選購步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí)要用脈沖控制輸入、陰極控制型(除此以外步進(jìn)電機(jī)還有通訊控制型和開關(guān)量控制型),PLC要使用晶體管輸出型.我Q1036650367
薊縣展成: ______ 第一點(diǎn):PLC通過高速脈沖輸出控制步進(jìn)電機(jī) 第二點(diǎn):明確下是哪個(gè)品牌的PLC 第三點(diǎn):根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行編程
薊縣展成: ______ 西門子PLC是什么型號(hào)?只能告訴你解決的思路:硬件上,要求接線的DO端子必須能輸出高速脈沖信號(hào);軟件上,程序中使用有關(guān)的脈沖指令(或功能塊)改變輸出脈沖的頻率,就可以改變轉(zhuǎn)速.
薊縣展成: ______ 編碼器有絕對(duì)編碼器,增量編碼器 ,如果你會(huì)用單片機(jī)或plc讀取編碼器的數(shù)據(jù)那么你可以省略與編碼器配套的計(jì)數(shù)器模塊,如果你不會(huì)用就加個(gè)計(jì)數(shù)器模塊,plc直接讀取電機(jī)軸轉(zhuǎn)運(yùn)的圈數(shù)即可,現(xiàn)在都是用增量編碼器多些吧,而增量編碼器用得較多的是光電編碼器,編碼器的參數(shù)主要是分辨率