什么是P.I.D控制？以及在空調(diào)中如何使用？ 什么叫P、I、D調(diào)節(jié)？控制系統(tǒng)如何進(jìn)行參數(shù)整定？
目前工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。同時(shí)，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個(gè)階段。智能控制的典型實(shí)例是模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)等。自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個(gè)控控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輸入輸出接口。控制器的輸出經(jīng)過(guò)輸出接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，加到被控系統(tǒng)上；控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過(guò)傳感器，變送器，通過(guò)輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)，其傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用，有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品，各大公司均開(kāi)發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器(intelligent regulator)，其中PID控制器參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整是通過(guò)智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。
利用PID控制實(shí)現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實(shí)現(xiàn)PID控制功能的可編程控制器(PLC)，還有可實(shí)現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等。 可編程控制器(PLC)是利用其閉環(huán)控制模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)PID控制，而可編程控制器(PLC)可以直接與ControlNet相連，如Rockwell的PLC-5等。還有可以實(shí)現(xiàn)PID 控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix產(chǎn)品系列，它可以直接與ControlNet相連，利用網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)其遠(yuǎn)程控制功能。
1、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)
開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)(open-loop control system)是指被控對(duì)象的輸出(被控制量)對(duì)控制器(controller)的輸出沒(méi)有影響。在這種控制系統(tǒng)中，不依賴將被控量反送回來(lái)以形成任何閉環(huán)回路。
2、閉環(huán)控制系統(tǒng)
閉環(huán)控制系統(tǒng)(closed-loop control system)的特點(diǎn)是系統(tǒng)被控對(duì)象的輸出(被控制量)會(huì)反送回來(lái)影響控制器的輸出，形成一個(gè)或多個(gè)閉環(huán)。閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負(fù)反饋，若反饋信號(hào)與系統(tǒng)給定值信號(hào)相反，則稱為負(fù)反饋( Negative Feedback)，若極性相同，則稱為正反饋，一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋，又稱負(fù)反饋控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的例子很多。比如人就是一個(gè)具有負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，眼睛便是傳感器，充當(dāng)反饋，人體系統(tǒng)能通過(guò)不斷的修正最后作出各種正確的動(dòng)作。如果沒(méi)有眼睛，就沒(méi)有了反饋回路，也就成了一個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。另例，當(dāng)一臺(tái)真正的全自動(dòng)洗衣機(jī)具有能連續(xù)檢查衣物是否洗凈，并在洗凈之后能自動(dòng)切斷電源，它就是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。
3、階躍響應(yīng)
階躍響應(yīng)是指將一個(gè)階躍輸入（step function）加到系統(tǒng)上時(shí)，系統(tǒng)的輸出。穩(wěn)態(tài)誤差是指系統(tǒng)的響應(yīng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后，系統(tǒng)的期望輸出與實(shí)際輸出之差。控制系統(tǒng)的性能可以用穩(wěn)、準(zhǔn)、快三個(gè)字來(lái)描述。穩(wěn)是指系統(tǒng)的穩(wěn)定性(stability)，一個(gè)系統(tǒng)要能正常工作，首先必須是穩(wěn)定的，從階躍響應(yīng)上看應(yīng)該是收斂的；準(zhǔn)是指控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、控制精度，通常用穩(wěn)態(tài)誤差來(lái)(Steady-state error) 描述，它表示系統(tǒng)輸出穩(wěn)態(tài)值與期望值之差；快是指控制系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，通常用上升時(shí)間來(lái)定量描述。
4、PID控制的原理和特點(diǎn)
在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問(wèn)世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象，或不能通過(guò)有效的測(cè)量手段來(lái)獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。
比例（P）控制
比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error）。
積分（I）控制
在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱有差系統(tǒng)（System with Steady-state Error）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大，它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差。
微分（D）控制
在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。 自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過(guò)程中可能會(huì) 出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時(shí)，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說(shuō)，在控制器中僅引入“比例”項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”，它能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì)，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性。
5、PID控制器的參數(shù)整定
PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過(guò)程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來(lái)有兩大類：一是理論計(jì)算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過(guò)理論計(jì)算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過(guò)工程實(shí)際進(jìn)行調(diào)整和修改。二是工程整定方法，它主要依賴工程經(jīng)驗(yàn)，直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行，且方法簡(jiǎn)單、易于掌握，在工程實(shí)際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。三種方法各有其特點(diǎn)，其共同點(diǎn)都是通過(guò)試驗(yàn)，然后按照工程經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行整定。但無(wú)論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行最后調(diào)整與完善。現(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進(jìn)行PID控制器參數(shù)的整定步驟如下：(1)首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩 <-- adcode -->
，記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；(3)在一定的控制度下通過(guò)公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)。
PID參數(shù)的設(shè)定：是靠經(jīng)驗(yàn)及工藝的熟悉，參考測(cè)量值跟蹤與設(shè)定值曲線，從而調(diào)整P\I\D的大小。
PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：
溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
壓力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
書(shū)上的常用口訣：
參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳
曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)
理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1
一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低
這里介紹一種經(jīng)驗(yàn)法。這種方法實(shí)質(zhì)上是一種試湊法，它是在生產(chǎn)實(shí)踐中總結(jié)出來(lái)的行之有效的方法，并在現(xiàn)場(chǎng)中得到了廣泛的應(yīng)用。
這種方法的基本程序是先根據(jù)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，確定一組調(diào)節(jié)器參數(shù)，并將系統(tǒng)投入閉環(huán)運(yùn)行，然后人為地加入階躍擾動(dòng)（如改變調(diào)節(jié)器的給定值），觀察被調(diào)量或調(diào)節(jié)器輸出的階躍響應(yīng)曲線。若認(rèn)為控制質(zhì)量不滿意，則根據(jù)各整定參數(shù)對(duì)控制過(guò)程的影響改變調(diào)節(jié)器參數(shù)。這樣反復(fù)試驗(yàn)，直到滿意為止。
經(jīng)驗(yàn)法簡(jiǎn)單可靠，但需要有一定現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，整定時(shí)易帶有主觀片面性。當(dāng)采用PID調(diào)節(jié)器時(shí)，有多個(gè)整定參數(shù)，反復(fù)試湊的次數(shù)增多，不易得到最佳整定參數(shù)。
下面以PID調(diào)節(jié)器為例，具體說(shuō)明經(jīng)驗(yàn)法的整定步驟：
【1】讓調(diào)節(jié)器參數(shù)積分系數(shù)S0=0，實(shí)際微分系數(shù)k=0，控制系統(tǒng)投入閉環(huán)運(yùn)行，由小到大改變比例系數(shù)S1，讓擾動(dòng)信號(hào)作階躍變化，觀察控制過(guò)程，直到獲得滿意的控制過(guò)程為止。
【2】取比例系數(shù)S1為當(dāng)前的值乘以0.83，由小到大增加積分系數(shù)S0，同樣讓擾動(dòng)信號(hào)作階躍變化，直至求得滿意的控制過(guò)程。
【3】積分系數(shù)S0保持不變，改變比例系數(shù)S1，觀察控制過(guò)程有無(wú)改善，如有改善則繼續(xù)調(diào)整，直到滿意為止。否則，將原比例系數(shù)S1增大一些，再調(diào)整積分系數(shù)S0，力求改善控制過(guò)程。如此反復(fù)試湊，直到找到滿意的比例系數(shù)S1和積分系數(shù)S0為止。
【4】引入適當(dāng)?shù)膶?shí)際微分系數(shù)k和實(shí)際微分時(shí)間TD，此時(shí)可適當(dāng)增大比例系數(shù)S1和積分系數(shù)S0。和前述步驟相同，微分時(shí)間的整定也需反復(fù)調(diào)整，直到控制過(guò)程滿意為止。
注意：仿真系統(tǒng)所采用的PID調(diào)節(jié)器與傳統(tǒng)的工業(yè) PID調(diào)節(jié)器有所不同，各個(gè)參數(shù)之間相互隔離，互不影響，因而用其觀察調(diào)節(jié)規(guī)律十分方便。
PID參數(shù)是根據(jù)控制對(duì)象的慣量來(lái)確定的。大慣量如：大烘房的溫度控制，一般P可在10以上,I=3-10,D=1左右。小慣量如：一個(gè)小電機(jī)帶
一水泵進(jìn)行壓力閉環(huán)控制，一般只用PI控制。P=1-10,I=0.1-1,D=0,這些要在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)進(jìn)行修正的。
我提供一種增量式PID供大家參考
△U(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2)
A=Kp(1+T/Ti+Td/T)
B=Kp(1+2Td/T)
C=KpTd/T
T采樣周期 Td微分時(shí)間 Ti積分時(shí)間
用上面的算法可以構(gòu)造自己的PID算法。
U（K）=U（K-1）+△U（K）
比例-積分-微分控制
怎么用，用電路板控制各種閥的動(dòng)作啦。其整個(gè)“電氣-流體-機(jī)械”系統(tǒng)滿足“比例-積分-微分”控制即可。
什么是pid調(diào)節(jié)器,并舉例說(shuō)明p、i、d的調(diào)節(jié)作用。
4. D的調(diào)節(jié)作用 微分控制主要影響未來(lái)的誤差變化。它可以預(yù)測(cè)誤差的變化趨勢(shì)，提前調(diào)整輸出，增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在電機(jī)速度控制系統(tǒng)中，如果速度變化過(guò)快，微分部分會(huì)提前感知并調(diào)整控制參數(shù)，避免系統(tǒng)超調(diào)或震蕩。三、總結(jié) PID調(diào)節(jié)器通過(guò)P、I、D三種控制作用的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)過(guò)程的精確控制。比例部分...
什么是PID調(diào)節(jié)器,并舉例說(shuō)明P、I、D的調(diào)節(jié)作用。
PID調(diào)節(jié)器是一種在工業(yè)自動(dòng)化控制中廣泛應(yīng)用的反饋調(diào)節(jié)裝置，其名稱源于其包含比例（P）、積分（I）和微分（D）三種調(diào)節(jié)策略。這些策略通過(guò)加法調(diào)整方式來(lái)優(yōu)化被控制的值，本質(zhì)上是減法，因?yàn)橥ǔ１患訑?shù)是負(fù)值。下面分別解釋這三種控制作用：比例控制，即控制器根據(jù)當(dāng)前的誤差與比例系數(shù)P的乘積，與預(yù)定值...
什么叫P、I、D調(diào)節(jié)?控制系統(tǒng)如何進(jìn)行參數(shù)整定?
1、比例調(diào)節(jié)（P）：是一種簡(jiǎn)單控制方式，，其輸入與輸出偏差信號(hào)的積分成比例關(guān)系。系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差，比例環(huán)節(jié)就立即進(jìn)行反應(yīng)來(lái)減少偏差。比例調(diào)節(jié)的作用設(shè)置的越大，調(diào)節(jié)的速度就越快；但比例作用過(guò)大時(shí)，會(huì)使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。另外，只采用比例調(diào)節(jié)的系統(tǒng)輸出將存在穩(wěn)態(tài)誤差。2、積分調(diào)節(jié)（I）：...
什么叫P、I、D調(diào)節(jié)?控制系統(tǒng)如何進(jìn)行參數(shù)整定?
P比例調(diào)節(jié)依據(jù)偏差大小進(jìn)行調(diào)整，輸出與偏差大小成正比，能夠迅速響應(yīng)但存在余差。I積分調(diào)節(jié)根據(jù)偏差是否存在來(lái)進(jìn)行調(diào)整，輸出與偏差對(duì)時(shí)間的積分成比例，用于消除余差。D微分調(diào)節(jié)依據(jù)偏差變化速度進(jìn)行調(diào)整，輸出與偏差變化速度成比例，具有超前調(diào)節(jié)功能，阻止參數(shù)變化。控制系統(tǒng)參數(shù)整定方法包括經(jīng)驗(yàn)法、衰減曲線法...
什么叫P、I、D調(diào)節(jié)?控制系統(tǒng)如何進(jìn)行參數(shù)整定?
2、I積分調(diào)節(jié)：依據(jù)“偏差是否存在”來(lái)動(dòng)作，它的輸出與偏差對(duì)時(shí)間的積分成比例，其作用是消除余差。3、D微分調(diào)節(jié)：是依據(jù)“偏差的變化速度”來(lái)動(dòng)作，它的輸出與偏差的變化速度成比例，其效果是阻止被調(diào)參數(shù)的一切變化，有超前調(diào)節(jié)作用。二、控制系統(tǒng)如何進(jìn)行參數(shù)整定？ 控制系統(tǒng)的參數(shù)整定方法有：經(jīng)驗(yàn)...
PID、P、I、D分別是什么意思?
P代表比例控制（Proportional Control），I代表積分控制（Integral Control），D代表微分控制（Differential Control）。PID控制器是一種反饋回路控制器，它通過(guò)比例、積分和微分這三種控制作用來(lái)調(diào)整控制輸入，以達(dá)到期望的控制效果。
什么是PID?如何用PLC的PID功能?(直觀通俗易懂,內(nèi)含調(diào)試口訣)
PID算法，全稱為比例（proportional）、積分（integral）、微分（derivative）控制，是工程控制中最常用的調(diào)節(jié)技術(shù)之一。PID控制結(jié)合了P、I、D三種控制策略，適用于需要穩(wěn)定控制物理量的各種場(chǎng)合，如維持溫度、速度等穩(wěn)定。在PID控制系統(tǒng)中，P作用于當(dāng)前值與目標(biāo)值的偏差，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的比例控制。I則通過(guò)累積...
PID控制是什么意思?
2. 在PID控制中，P代表比例控制，其作用是根據(jù)當(dāng)前的誤差大小產(chǎn)生控制輸出。然而，僅使用比例控制時(shí)，系統(tǒng)可能會(huì)有穩(wěn)態(tài)誤差，并且無(wú)法完全消除外部擾動(dòng)的影響。3. I代表積分控制，它的主要功能是消除穩(wěn)態(tài)誤差。通過(guò)積分作用，控制器可以對(duì)歷史上的誤差累積求和，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)穩(wěn)態(tài)誤差的補(bǔ)償。4. D是指微分...
什么是pld控制,有什么作用?
1. 在工程實(shí)踐中，最廣泛使用的控制器調(diào)節(jié)規(guī)律是比例（P）、積分（I）和微分（D）控制，通常稱為PID控制或PID調(diào)節(jié)。2. 現(xiàn)代閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)廣泛基于反饋原理，以降低不確定性。反饋理論的核心包括三個(gè)基本環(huán)節(jié)：測(cè)量、比較和執(zhí)行。3. PID控制技術(shù)適用范圍廣泛，即便是在許多工業(yè)過(guò)程中存在非線性或時(shí)...
高低溫試驗(yàn)箱溫度控制采用PID控制,其中PID是什么意思?
1. 高低溫試驗(yàn)箱的溫度控制系統(tǒng)采用了PID控制策略，這是一種比簡(jiǎn)單的ON\/OFF控制更為高級(jí)的控制方式。2. 在PID控制中，"P"代表比例控制，也稱作比例增益。比例控制是最基礎(chǔ)的控制方法，其主要作用是根據(jù)當(dāng)前的誤差來(lái)調(diào)整控制輸出，但是這種控制方式無(wú)法消除穩(wěn)態(tài)誤差，也無(wú)法完全抵消外部擾動(dòng)。3. "I"代...
相關(guān)評(píng)說(shuō)：
遠(yuǎn)安縣瓦斯： ______ PID控制方式的具體流程是計(jì)算誤差和溫度的變化速度進(jìn)行PID計(jì)算,先以P參數(shù)和誤差計(jì)算出基礎(chǔ)輸出量,在根據(jù)誤差的累積值和I參數(shù)計(jì)算出修正量,最終找出控制點(diǎn)和溫度設(shè)定點(diǎn)之間的平衡狀態(tài),最后在通過(guò)溫度的變化速率與D參數(shù)控制溫度...
遠(yuǎn)安縣瓦斯： ______ 確切說(shuō)是PID調(diào)節(jié)器.工程上常常用在閉環(huán)系統(tǒng)中加入PID環(huán)節(jié),對(duì)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)進(jìn)行修正,以快速的跟蹤變化,消除穩(wěn)態(tài)誤差.PID調(diào)節(jié)器中的P為比例環(huán)節(jié),起放大作用.I為積分環(huán)節(jié),可以消滅穩(wěn)態(tài)誤差.D為微分環(huán)節(jié),可以加快系統(tǒng)的反映.直流電機(jī)中加入PID調(diào)節(jié)器,可以實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng).當(dāng)系統(tǒng)中突發(fā)干擾、負(fù)載變化或者使用者主動(dòng)調(diào)速是,PID環(huán)節(jié)可以幫助電機(jī)縮減過(guò)渡時(shí)間、進(jìn)入新的穩(wěn)定狀態(tài).
遠(yuǎn)安縣瓦斯： ______ 在生活中? 看場(chǎng)合應(yīng)用,PID是由比例、微分、積分三個(gè)部分組成的,在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常只使用其中的一項(xiàng)或者兩項(xiàng),如P、PI、PD、PID等.就可以達(dá)到控制要求...PLC編程指令里都會(huì)有PID這個(gè)功能指令...至于P,I,D 數(shù)值的確定要在現(xiàn)場(chǎng)的多次...
遠(yuǎn)安縣瓦斯： ______ P 、 I 、 D 參數(shù)的預(yù)置與調(diào)整 (1) 比例增益 P 變頻器的 PID 功能是利用目標(biāo)信號(hào)和反饋信號(hào)的差值來(lái)調(diào)節(jié)輸出頻率的,一方面,我們希望目標(biāo)信號(hào)和反饋信號(hào)無(wú)限接近,即差值很小,從而滿足調(diào)節(jié)的精度:另一方面,我們又希望調(diào)節(jié)信號(hào)具...
遠(yuǎn)安縣瓦斯： ______ 溫控儀內(nèi)部帶有PID調(diào)節(jié)方式,優(yōu)點(diǎn)是使位式輸出控制電加熱更有效達(dá)到設(shè)定溫度范圍.P代表比例,可控快速升溫速度.I代表積分,更快貼近設(shè)定值.D代表微分,慢速離設(shè)定值超溫降溫.這些都在溫控儀內(nèi)部電路里包含著.
遠(yuǎn)安縣瓦斯： ______ PI控制器,比例部分P和當(dāng)前測(cè)量溫度成正比,積分部分I是歷次測(cè)量值與期望值的差的和,這兩個(gè)數(shù)相加作為控制輸出量來(lái)控制制冷速度.通過(guò)調(diào)節(jié)適當(dāng)?shù)腜,I系數(shù)可以讓空調(diào)最快最穩(wěn)地達(dá)到和穩(wěn)定在設(shè)定的溫度.
遠(yuǎn)安縣瓦斯： ______ 控制輸出意思是該路輸出是用來(lái)控制其他回路的通斷,比如繼電器的閉合分段或者電鈴的響停等.而變送輸出應(yīng)該是指將該數(shù)顯儀采集來(lái)的信號(hào)(電壓,電流信號(hào))轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)傳送給其他設(shè)備.比如一塊數(shù)顯表最基本應(yīng)該有本塊表使用的電源端子,用來(lái)接工作電源的可以是直流或交流.然后應(yīng)該有信號(hào)輸入端子通過(guò)其他采集方式比如電阻將信號(hào)輸入本儀表.有的甚至應(yīng)該有控制輸出,就是用這個(gè)表來(lái)實(shí)現(xiàn)它所連接的設(shè)備的保護(hù).再者有個(gè)變送輸出,也可以是通訊,將信號(hào)傳送給電腦或其他總控機(jī)器.--------------------回答不權(quán)威 ,僅供參考
遠(yuǎn)安縣瓦斯： ______ PID指比例積分微分,Proportion比例,Integration積分,Differentiation微分 西門(mén)子PLC編程軟件中有PID向?qū)?程序中的PID程序塊可利用s7-Micro/win程序中的“工具”→“指令向?qū)А鄙?根據(jù)向?qū)У奶崾究梢詫?duì)死區(qū)、報(bào)警、手動(dòng)等功能進(jìn)行...
遠(yuǎn)安縣瓦斯： ______ PID指比例積分微分,Proportion比例,Integration積分,Differentiation微分 西門(mén)子PLC編程軟件中有PID向?qū)?程序中的PID程序塊可利用s7-Micro/win程序中的“工具”→“指令向?qū)А鄙?根據(jù)向?qū)У奶崾究梢詫?duì)死區(qū)、報(bào)警、手動(dòng)等功能進(jìn)行...
遠(yuǎn)安縣瓦斯： ______ 一樓說(shuō)的是plc pid不就是閉環(huán)控制嗎?p是比例控制,是線性的,偏差乘以一個(gè)比例因子直接和輸入相減,i是微分,控制超調(diào)量的,有預(yù)見(jiàn)性,根據(jù)調(diào)節(jié)的速度決定什么時(shí)候停止調(diào)節(jié),好像是控制調(diào)節(jié)的慣性,防止慣性太大調(diào)過(guò)頭了,d是積分,就是在一定時(shí)間內(nèi)如果出現(xiàn)一個(gè)積攢偏差就調(diào)整,就好像時(shí)間長(zhǎng)了,調(diào)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)位置偏移了,d就可以校正準(zhǔn)點(diǎn)位置,使調(diào)整以正確的準(zhǔn)點(diǎn)位置調(diào)整,這是我自己一些不成熟的理解,僅供參考.
